Как улучшить мышцы верха лошади за счет шаганий

Чтобы включить и прокачать мышцы верха лошади на шагу, требуются длительные (длительность повышаем потихоньку!!!) репризы активного свободного шага. Вялое перебирание ногами эффекта не даст.