Péndulo Simple con Torque Externo y Fricción [Euler-Lagrange]
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- เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024
- En este vídeo revisaremos la obtención de la dinámica del péndulo simple, por medio de la formulación o método de Euler-Lagrange, cuando se incluye torque externo y fricción en el pivote.
Realizado por: José Luis Sarmiento
![Modelo Dinámico del Péndulo Simple con Torque Externo y Fricción [Simulink]](http://i.ytimg.com/vi/wL3xM2eQH-I/mqdefault.jpg)
![Modelo Dinámico del Péndulo Simple con Torque Externo y Fricción [Simulink]](/img/tr.png)
Excelente video
¡Muchas gracias Valentina!
¿Por qué se multiplica el coeficiente de fricción por la velocidad angular?
Es la fórmula para la fricción viscosa. Aquí lo puedes revisar: ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_Pendulum