Spannendes Video. Ich denke, du würdest einige Zuschauer (z.b. mich) glücklich machen, wenn du die Platine mit den Schrittmotortreibern open source machst oder verrätst, wo es das PCB-Design gibt, falls du das längst veröffentlicht hast.
Die Platine ist leider etwas älter und hat auch einige kleinere Fehler. Deshalb hab ich das Design damals nicht veröffentlicht. Es wird aber in nächster Zeit dazu etwas auf dem Kanal erscheinen :)
Hallo gefällt mir. Schmieren kann immer helfen auch solltest du an hitze Verformung denken, da die teile beansprucht werden ist hitze sicher relevant bei der Messung oder auf dauer auch Verformung. Gerade bei 3D materialien. Nicht immer ist ein spielfreies System das bessere. Manchmal ist es gut an den richtigen Stellen spiel zuzulassen ähnlich wie eine sollbruchstelle ist auch ein spiel wichtig um dann ein bruch oder zuviel reibung zu verhindern. Stell es dir vor wie ein muskel an deinem körper wenn das gewicht kommt verspannt sich den körper je nach Haltung minimal anderst. Nur paar unwichtige hoffentlich inspirierende worte von einem zuschauer. Mach weiter. Gefällt mir was du machst.
Vielen Dank für deinen Tipp! Du hast vollkommen recht, nur denke ich bezogen auf einen Roboterarm macht es durchaus Sinn zu versuchen das Spiel so weit es geht zu minimieren. Vorausgesetzt man möchte eine hohe Genauigkeit was sowieso schwer wird mit 3D-gedruckten Getrieben :)
Hi, ich fand dieses Video echt super! Und Du fragtest nach den Gründen für die Messabweichung! Mein Fazit, der Steppermotor und die Wage sind nicht miteinander verwindungsgeschützt miteinander verbunden, und die Länge des Hebels fürht zu weiteren Abweichungen. Es reicht nicht,den Motor mit aller Kraft fest zu halten! Meine Referenz, ich bin unteranderem Messprüfer in der Autoendfertigung! Der Messaufbau ist aber für DIY Zwecke rafiniert umgesetzt! Aber glaube mir, es reichen kleinste Verwindungen, um das Ergebnis zu verfälschen! Und so weit weg war es ja nicht! Und hersteller pimpen ihre Werte immer gern nach oben! Erfahrung!!
Hi, vielen Dank für Dein Feedback. Du hast natürlich vollkommen Recht. Ich hab zwar versucht den Motor so fest wie möglich festzuhalten, aber ein bisschen kann sich der immer verwinden. Außerdem ist das Buch als Unterlage auch alles andere als optimal. Ich hatte nur nicht gedacht dass es dann doch so viel ausmacht. Es war ja immerhin nur ca 25% von dem Sollmoment. Auch wenn man hier beachten muss, dass das Haltemoment angegeben wird und wie erwähnt ich keine Drehmomentkurve hatte. Ich habs dann mit anderen Schrittmotoren derselben Größe verglichen und bei der verwendeten Geschwindigkeit lagen diese aber immer noch ca. bei 0.35 Nm. Aber wahrscheinlich ist es einfach eine Kombination von all dem was du genannt hast. :)
Tatsächlich sind die Momente kleiner 1,0Nm sehr problematisch, da ich Überziehungsmomente messe, fallen die Werte, bei gleichbleibender Verschraubungsgüte, je nach Temperatur schon aus der Toleranz! Aber so gesehen, ist der Teil der Dir bei der Messung fehlt, in Endeffekt eine kleine Reserve! ;-) Ich finde prima, was Du da tust! Ich selber hab wärend der Pandemie eine Umschulung gemacht, aber wegen Corona haben wir unsere 2 W. Kuka leider nicht bekommen! :-( Ist für mein Job zwar nicht nötig, aber für mich persönlich von Interesse! Mach weiter so!!! Und Danke! ;-)
Ja, wenn man möglichst genau messen möchte/muss, muss man echt viele Einflussfaktoren berücksichtigen. Ja verstehe ich, das ist sehr schade. Mich fasziniert die Robotik auch und ich habe mich mit dieser auch im Rahmen des Studiums/Arbeit schon tiefer damit befasst. Deshalb auch das Ziel, einen Roboterarm zu bauen. Bei Getrieben an sich hab ich aber nur wenig praktische Erfahrung, aber so könnt ihr hoffentlich aus meinen Fehlern lernen! :)
@@robotastic22 Baust Du auch Sensoren, für eine Home Positionierung ein? Ich selbst hab nur was an Robies zu tun, wenn Tools angepfanscht oder gewartet werden müssen. Leider sind meine Codingskills auf c/c++, Siemens FUP/KOP und S7 Graph beschränkt. Aber ich bin mal gespannt, wie es bei Dir weiter geht!
Ich werde sicherlich Sensoren einbauen. Geplant hätte ich das über einen Hallsensor zu machen. Ich muss schauen ob ich den am Motor oder am Ausgang befestige. Wenn dieser am Motor ist bräuchte ich dann noch einen zusätzlichen Schalter für die Kalibrierung, da der Motor ja mehr als eine Umdrehung macht. Ich arbeite zurzeit nebenbei in der Softwareentwicklung und hab deshalb überlegt auch in dem Bereich mehr zu zeigen. Ich hab nur das Gefühl, dass das für viele weniger interessant sein könnte. Aber mal schauen ^^
Obacht ! Schrittmotorangaben sind immer das Haltemoment, nicht das Drehmoment. Und dies auch nur in Vollschrittposition. Soll heißen wenn der Motor steht mit maximaler Stromstärke, kann er X Nm widerstehen, bevor er sich dreht.
Ich glaube dass ich dies im Video ja erwähnt habe, dass es sich bei der Angabe nur um das Haltemoment handelt. Bei einigen Schrittmotoren ist eine Drehmomentkurve dabei, wo man dann das Drehmoment auch bei verschiedenen Geschwindigkeiten sieht. Ich war nur etwas verwundert dass es doch so viel weniger ist, da ich den Schrittmotor ja bei einer recht langsamen Geschwindigkeit getestet habe.
Hi there. We found your 3DP video so rewarding, and were wondering if any prototype services may help? Would love to supplyand reach any YT collab together! is there anyway could get you connected? (PCBWay luz)
Ja, weiterhin sehr interessant. Vielen Dank!
Vielen Dank für dein Feedback!
Spannendes Video. Ich denke, du würdest einige Zuschauer (z.b. mich) glücklich machen, wenn du die Platine mit den Schrittmotortreibern open source machst oder verrätst, wo es das PCB-Design gibt, falls du das längst veröffentlicht hast.
Die Platine ist leider etwas älter und hat auch einige kleinere Fehler. Deshalb hab ich das Design damals nicht veröffentlicht. Es wird aber in nächster Zeit dazu etwas auf dem Kanal erscheinen :)
Hallo gefällt mir. Schmieren kann immer helfen auch solltest du an hitze Verformung denken, da die teile beansprucht werden ist hitze sicher relevant bei der Messung oder auf dauer auch Verformung. Gerade bei 3D materialien. Nicht immer ist ein spielfreies System das bessere. Manchmal ist es gut an den richtigen Stellen spiel zuzulassen ähnlich wie eine sollbruchstelle ist auch ein spiel wichtig um dann ein bruch oder zuviel reibung zu verhindern. Stell es dir vor wie ein muskel an deinem körper wenn das gewicht kommt verspannt sich den körper je nach Haltung minimal anderst. Nur paar unwichtige hoffentlich inspirierende worte von einem zuschauer. Mach weiter. Gefällt mir was du machst.
Vielen Dank für deinen Tipp! Du hast vollkommen recht, nur denke ich bezogen auf einen Roboterarm macht es durchaus Sinn zu versuchen das Spiel so weit es geht zu minimieren. Vorausgesetzt man möchte eine hohe Genauigkeit was sowieso schwer wird mit 3D-gedruckten Getrieben :)
Hi, ich fand dieses Video echt super!
Und Du fragtest nach den Gründen für die Messabweichung!
Mein Fazit, der Steppermotor und die Wage sind nicht miteinander verwindungsgeschützt miteinander verbunden, und die Länge des Hebels fürht zu weiteren Abweichungen.
Es reicht nicht,den Motor mit aller Kraft fest zu halten!
Meine Referenz, ich bin unteranderem Messprüfer in der Autoendfertigung!
Der Messaufbau ist aber für DIY Zwecke rafiniert umgesetzt!
Aber glaube mir, es reichen kleinste Verwindungen, um das Ergebnis zu verfälschen!
Und so weit weg war es ja nicht!
Und hersteller pimpen ihre Werte immer gern nach oben! Erfahrung!!
Hi, vielen Dank für Dein Feedback.
Du hast natürlich vollkommen Recht. Ich hab zwar versucht den Motor so fest wie möglich festzuhalten, aber ein bisschen kann sich der immer verwinden. Außerdem ist das Buch als Unterlage auch alles andere als optimal. Ich hatte nur nicht gedacht dass es dann doch so viel ausmacht. Es war ja immerhin nur ca 25% von dem Sollmoment. Auch wenn man hier beachten muss, dass das Haltemoment angegeben wird und wie erwähnt ich keine Drehmomentkurve hatte. Ich habs dann mit anderen Schrittmotoren derselben Größe verglichen und bei der verwendeten Geschwindigkeit lagen diese aber immer noch ca. bei 0.35 Nm. Aber wahrscheinlich ist es einfach eine Kombination von all dem was du genannt hast. :)
Tatsächlich sind die Momente kleiner 1,0Nm sehr problematisch, da ich Überziehungsmomente messe, fallen die Werte, bei gleichbleibender Verschraubungsgüte, je nach Temperatur schon aus der Toleranz!
Aber so gesehen, ist der Teil der Dir bei der Messung fehlt, in Endeffekt eine kleine Reserve! ;-)
Ich finde prima, was Du da tust!
Ich selber hab wärend der Pandemie eine Umschulung gemacht, aber wegen Corona haben wir unsere 2 W. Kuka leider nicht bekommen! :-(
Ist für mein Job zwar nicht nötig, aber für mich persönlich von Interesse!
Mach weiter so!!!
Und Danke! ;-)
Ja, wenn man möglichst genau messen möchte/muss, muss man echt viele Einflussfaktoren berücksichtigen.
Ja verstehe ich, das ist sehr schade. Mich fasziniert die Robotik auch und ich habe mich mit dieser auch im Rahmen des Studiums/Arbeit schon tiefer damit befasst. Deshalb auch das Ziel, einen Roboterarm zu bauen. Bei Getrieben an sich hab ich aber nur wenig praktische Erfahrung, aber so könnt ihr hoffentlich aus meinen Fehlern lernen! :)
@@robotastic22 Baust Du auch Sensoren, für eine Home Positionierung ein?
Ich selbst hab nur was an Robies zu tun, wenn Tools angepfanscht oder gewartet werden müssen.
Leider sind meine Codingskills auf c/c++, Siemens FUP/KOP und S7 Graph beschränkt.
Aber ich bin mal gespannt, wie es bei Dir weiter geht!
Ich werde sicherlich Sensoren einbauen. Geplant hätte ich das über einen Hallsensor zu machen. Ich muss schauen ob ich den am Motor oder am Ausgang befestige. Wenn dieser am Motor ist bräuchte ich dann noch einen zusätzlichen Schalter für die Kalibrierung, da der Motor ja mehr als eine Umdrehung macht.
Ich arbeite zurzeit nebenbei in der Softwareentwicklung und hab deshalb überlegt auch in dem Bereich mehr zu zeigen. Ich hab nur das Gefühl, dass das für viele weniger interessant sein könnte. Aber mal schauen ^^
Obacht ! Schrittmotorangaben sind immer das Haltemoment, nicht das Drehmoment. Und dies auch nur in Vollschrittposition. Soll heißen wenn der Motor steht mit maximaler Stromstärke, kann er X Nm widerstehen, bevor er sich dreht.
Ich glaube dass ich dies im Video ja erwähnt habe, dass es sich bei der Angabe nur um das Haltemoment handelt. Bei einigen Schrittmotoren ist eine Drehmomentkurve dabei, wo man dann das Drehmoment auch bei verschiedenen Geschwindigkeiten sieht. Ich war nur etwas verwundert dass es doch so viel weniger ist, da ich den Schrittmotor ja bei einer recht langsamen Geschwindigkeit getestet habe.
Hi there. We found your 3DP video so rewarding, and were wondering if any prototype services may help? Would love to supplyand reach any YT collab together! is there anyway could get you connected? (PCBWay luz)