【バラ積み自動化】スカラロボット×ビジョン×パーツフィーダ(鈴野製作所製)

スカラロボットとビジョン、パーツフィーダを組み合わせたデモ機です。
バラ積み部品の自動化をコンパクトに実現します。
【デモ動作】
①パーツフィーダにワークを切り出す
②パーツフィーダの振動でワークを広げる（重なりをなくす）
③重なっていない一つのワークをビジョンで認識
④ワークの表裏をビジョンで判別
⑤スカラロボットがワークの表裏ごとに仕分け
【使用製品】
ロボット：YK400XE（YAMAHA）
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ロボットビジョン：RCXiVY2+（YAMAHA）
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コントローラ：RCX340（YAMAHA）
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パーツフィーダ：SVF-150（鈴野製作所）
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※ヤマハ発動機の産業用ロボットメンバーサイトにて、コントローラとパーツフィーダの接続手順書を公開しています。
ヤマハ発動機　産業用ロボット↓
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お問合せはこちら↓
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株式会社鈴野製作所様 webサイト↓
suzuno-ss.co.jp/
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