Potansiyometre İle RC Servo Motor Kontrolü
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 26 ก.พ. 2016
- Videoda Kullanılan Malzemeler:
👉SG90 Servo Motor: www.robo90.com/tower-pro-sg90...
👉Arduino Uno: www.robo90.com/arduino-uno-r3...
👉Potansiyometre: www.robo90.com/10k-potansiyom...
👉Breadboard: www.robo90.com/elektronik-bre...
👉Jumper Kablo: www.robo90.com/40li-ayrilabil...
🔗 YENİ Arduino Dersleri Oynatma Listesi (Playlist): • Neden Bu Arduino Kursu...
✨Yeni internet mağazamız: www.robo90.com/?...
Bu basit ve kısa videoda potansiyometre ile bir rc servo motorun açı değerlerini kontrol ettik. İyi seyirler :)
Videoda kullanılan kod, devre şeması, kütüphane, sorularınız vb. için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz.
lezzetlirobottarifleri.com/po...
İzlenmesi tavsiye olunan videolar
-Rc Servo Motor Arduino İle Nasıl Kullanılır ? : • Rc Servo Motor Arduino...
-Arduino Tarifleri #17 - Analog Giriş ve 10 bit ADC : • Arduino Tarifleri #17 ...
-Arduino Tarifleri #18 - Analog Çıkış , PWM : • Arduino Tarifleri #18 ...
Video sonunda önerilen videolar:
-Arduino İle RGB Ledli Gece Lambası : • Arduino İle RGB Ledli ...
-Arduino + 2x servo + joystick + lcd : Bu video henüz hazır değil.
-Arduino ile şifreli kasa : Bu video henüz hazır değil.
-Hc-Sr04 Mesafe Sensörü ve 29.1 Değeri ? : • Hc-Sr04 Mesafe Sensörü...
-Keypad Arduino İle Nasıl Kullanılır ? : • Keypad Arduino İle Na...
-Joystick Modülü Arduino İle Nasıl Kullanılır ? : • Joystick Modülü Arduin...
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Kanalımıza abone olup, yeni videoları kaçırmamak için ► goo.gl/Ud13Xn
Sosyal Medya Hesaplarımız:
Facebook: / lezzetlirobottarifleri
Instagram: / lezzetlirobottarifleri
Twitter: / lezzetli_robot
İnternet Sitemiz: lezzetlirobottarifleri.com/
Reklam ve Sponsorluk Anlaşmaları için ► lezzetlirobottarifleri@gmail.com - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
🔗 YENİ Arduino Dersleri Oynatma Listesi (Playlist): th-cam.com/video/D97WhJh_WqQ/w-d-xo.html
✨Yeni internet mağazamız: www.robo90.com/?+lrt&+pot+servo&
Türk kanallarında böyle paylaşımlar görmek çok güzel. Hayallerim hep böyle işlerdi ama gel gör ki bir resmi kurumda temizlik personeli olarak 15 yıl yaşı 40 ettik ve asgari ücretide artık kabullendik. Hayat işte her şey istediğin gibi gitmiyor. Gençliğimizde ki cahilliğimiz ve aile bireylerinin de yanlış yönlendirmesinin eseri. O yüzden genç arkadaşlara tavsiyem sevdiğiniz işin peşinden gidin ve kesinlikle pes etmeyin...
çok açıklayıcı bir video olmuş. projemde kullanacağım
Kardeşim her bir video bilgi dolu paylaşım için teşekürler.
Sen video atınca yüzümde oluşan bir tebessüm... Çok iyisin, daha çok video istiyoruz. (;
+Furkan Türkal :) Sağolasın Furkan.
Gerçekten işe yarar bir video olmuş. Teşekkürler. :)
Model uydu takımına başvuru için geldim, tüm adaylara başarılar. Spatium
Kardeş eline sağlık bize ilham kaynağı oluyorsun yeni videolar bekliyoruz
Teşekkürler :)
Merhaba, çok faydalı videolarınızdan dolayı teşekkür ediyorum. Servoların gücünün yetersiz kaldığı projelerde kullanmak üzere dc motorları servo gibi açısal olarak kullanmak üzere bir video çekebilirseniz sevinirim. Bu durum rc araçlarda kullanılmakta ama arduino ile detaylı bir anlatımına rastlayamadım. Teşekkürler.
Abi merhaba, seni birkaç gündür takip ediyorum.
14 yaşındayım ve bu işlere aşırı meraklıyım. Abimde sağolsun bütçe ile gitti arduino felan aldı. (Funduino aldı çaktırma :D)
bende senin sayende öğrenmeye başladım.
Ilk kodum potensiyometre ile bir ledin yanıp sönmesini kontrol etmekti onuda yaptım.
İkinci kodum ise bu idi (servo motoru pot ile kontrol etmek)
ilk kodum bu umarım beğenirsin iyi günler devamını bekliyorum :)
int potPin= A0;
int LEDPin= 2;
int degeriOku;
int degeriYaz;
void setup() {
pinMode(potPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}
void loop() {
degeriOku = analogRead(potPin);
degeriYaz = (100./700.) * degeriOku;
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
delay(degeriYaz);
digitalWrite(LEDPin, LOW);
delay(degeriYaz);
}
4 sene olmuş nasıl gidiyor ?
Güzel ve öğretici olmuş, teşekkürler.
İki arduinonun birbiriyle haberleşmesi, ı2c ve lcd ha birde raspberry pi videoları gelse süper olur olmuşken beaglebone black seriside olsa mesela yada en azından bir inceleme falan
Eline,emeğine sağlık Allah râzı olsun
Hakettiğiniz yerde değilsiniz ama zamanla olacak inşallah.. Ellerinize sağlık
Elinize sağlık lütfen böyle güzel videolar çekmeyi sakın bırakmayın. Sizi severek takip ediyorum.
+Eren Aslan sizler gibi mükemmel insanlar varken bırakmak ayıp olur zaten :)
+Lezzetli Robot Tarifleri teşekkür ederim. ☺
PIC ile ilgili videolar cekersen sevinirim. En yakin zamanda bir PIC almayi planliyorum da.
anlatımlarınız bizim için çok faydalı fakat nrf24l01 hakkında bi video bulamadım kanalında bir çok yerde var bende biliyorum ama hiç biri sizin gibi detaylı anlatmıyor hazır kod dan ziyade mantığınıda anlamak daha güzel olurdu
abi emeğine sağlık böylece robot kol projelerine aşırı rahatlık getirdin joystik modülü yerine pot kullanmamız daha basit ve kolay.
Beklediğim videoyu nihayet yüklemişsiniz hocam :D
+Oyuncunun RockSeveni İyi seyirler hocam :)
10 numara video olmuş. Eline sağlık. Bitirme projemde kullanacam sağol.
Teşekkürler kolay gelsin :)
Güzel olmuş, ellerine sağlık.
Videolarınız gerçekten çok güzel ve anlaşılır. Bir de step motor videosu yaparsanız süper olur :)
Benimde yapmayı çok istediğim bir video fazla geciktirmemeye çalışacağım :)
dostum ellerine sağlık.
videoların çok faydalı oluyor. bu anlatım şekli gayet iyi. okulda 2 grup öğrenciye kodlama derslerine başladım. yakın zamanda arduino ya girecez. hatta merak ıyansın diye bu hafta park sensörü devresi kurduk. sonra sesli devreyi ledlerle destekledik bayıldılar....
tekrar teşekkürler
+Homemade Projects Teşekkürler , böyle güzel haberler duymak mutluluk verici, umarım öğrencileriniz harika maker lar olur , iyi çalışmalar :)
+Lezzetli Robot Tarifleri 5 mayısta okulda robot bilim fuarı var. çocukların projelerini size göndericem. belki gösterir. insanları teşvik ederiz
Merakla bekliyorum :)
Aynı bu sistemle bir sürgülü kapı kilidini açıp kapatabilirmiyiz ?
Öncelikle elinize sağlık çok güzel videolar her birini ayrı ayrı izledim. mg90s metal dişli servo hakkında bir sorum olacaktı hiç kullandınız mı acaba? Arduinonun 5v'luk pini yeterli akımı sağlar diye düşündüm ama olmadı sanırım düzensiz çalıştı servo. Elimde pil olmadığı için de deneyemedim başka bir güç kaynağı ile. Servonun voltaj aralığı 4.8-6v arası gözüküyor arduino ile deneme esnasında sizce servoya bir zarar vermiş miyimdir? Yoksa voltaj aralığında olduğu ama yüksek akım çekip resetlediği için sadece düzensiz mi çalışmıştır?
ellerine sağlık.
abi kullandığımız potansiyometrenin direnci fark edermi ben 10k lık pot kullanıyorum cevap verirsen sevinirim
Abi bundan aylar önce senin videonu gördüğümde çok heycanlanmıştım hayal ettiğim projeleri yapmak için bi fırsattı bu hemen kanalına abone oldum tüm videolarını defalrca izledim artık diyceklerini önceden kendim der oldum ezberlemiştim adeta sonra kendime malzemeler istemeye başladım küçük küçük projelerimi hayata geçitmeye başladım ama herzaman aklımda olan bi proje vardı onu yapmak için aylarca uğraştım seninde katkılarınla projemi hayata geçirdim ardından Türkiye geneli bir yarısmada türkiye 2. Si oldum senin videoların bilgilerin olmasa ben buralara gelemezdim iyki varsın abi benim ufkumu açtın hayatıma yeni bi boyut kazandırdın sana nekadar teşekkür etsem azdır videolarının daimi takipçisiyim yeni videolarını heycanla bekliyorum abi kolay gelsin
+Burak YAHŞİ Burak bunları duymak mutluluk verici , seni gönülden tebrik ederim. Lütfen benimle mail adresimiz üzerinden iletişime geç , görüşmek üzere :)
sen adamsın ya helal olsun sana başarılarının devamını dilerim . . .
+Samet aydın Teşekkürler :)
tam zamanında geldi!
Teşekkürler
Teşekkürler!
arduino ile robot yapıp sonra onu potlar ile kontrol edip anlık olarak yapılan işi kaydedip sonrada oynatabiliyormuyuz.sürekli aynı hareket yapacak daha sonra rehsetleyince tekrar kayıt silinecek
Merhaba step motorların sessiz çalışmasını sağlayan silent step stick tarzı ürünler, belli bir dönüş hızına kadar servolar içinde kullanılabilir mi?
merhabalar 3d baskı ile ıron man kasakı bastım hangi video benim işimi halletmem için ve başlamam için uygundur?
merhaba kolay gelsin
Arduino veya mikrodenetleyici kullanmadan dc motorda hız kontrolü yapmak mümkün mü acaba
arduino ile sd card uygulaması da yaparsanız sevinirim (sd karda yazma, silme, okuma gibi)
paylaşımın için teşekkürlerde bunu 360 derece çevirmek istesem ne yapmam gerekiyor
RF kablosuz mödül , joystick ile birlikte servo kontrolü ile ilgili her detayı anlatan bir video çekermisiniz ? Teşekkürler .
abi servo motoru flex sensor ile kontrol nasil edilir onu gosterirmisin
3-6 volt DC motoru potansiyometre kullanarak 12 volt akü ile çalıştırabilir miyiz
bu sistem dc motorla yapılırmı yapılması için nasıl bi motor tipi olması lazım
Merhaba,Sizin videolarınız sayesinde 50 yaşımın kapısında çok şey öğrendim aslında devam edeceğim de hayat her zaman müsade etmiyor.Küçük bir sorum olacak hoş video altı yıl öncesinin,görebilir ve yorum yapabilirseniz çok sevinirim.
Ben 0-5V girdiyi bir sensör aracılığı ile arduinoya girmek istiyorum ve bu girdiye bağlı olarak bir servo yada step motoru kontrol etmek istiyorum.Bir nevi sensör voltajı step motor için geri besleme sinyali olacak bir döngü yaratmak istiyorum.
Ancak farklı bir hayalim var,Eğer becerebilirsem küçük bir menu yada 3 kademe bir buton ile girdinin ortalama 2-3 yada 4v gibi farklı değerlerde kalabileceği bir kodlama yapmak istiyorum.Yani bir çeşmeden akışı sensör takip edecek ve akışı birkaç seviyeye gerçekleştirmek gibi birşey hayalim.Bu konuda bana öğrenmemi sağlayacak şekilde hangi aşamaları takip etmeliyim,kaynak gösterebilir yada fikir verebilirmisiniz?
raspberry pi 2 kullanımıyla alakalı rehber ve proje videoları da gelse efsane olur :)
aynen bende raspberry pi 2 alcam tapsa iyi olur
+“elektroSolidShows” elektro dev yapsa
Merhaba ben bu devreyi rc aracımın direksiyon sisteminde kullanabilir miyim? Kullanabilirsem ARDUİNO devresi yerine ne kullanacağım?
Hocam ardunio ile beraber kullanabileceğim tam tur sürekli dönen bi dc motor varmı? Motora hız kontrolü yapacağım pot ile
Merhabalar öncelikle kanalımızı severek ve takip ediyorum benim merak ettiğim bu hafızalı robot kol projesi ile ilgili motoru 400 watt lik olacak değiştireceğim ne olur
cevap verirsen sevinirim,benim 2 tane servom var,2 potun hareketini öğrenip servoya yazan bir kod lazım yazarmısın kardeş? iş öğretilebilir deniyo heralde?
bu arduino ya birden fazla servo veya dc motor bağlanıyor mu
hocam öncelikle teşekkürler. ben şunu merak ettim map komutu kullanmadan şöyle yapsak pot_deger/1023*180 desek bu işlemde bizim pot_deger aralığını 0-180 e eşitlemesi gerekmez mi? ben önce böyle denedim olmadı?
Selam, tahminimce hesapladığınız bu formülü int veri tipinde sakladınız. İnteger bildiğiniz gibi tamsayı değişkenler saklayabiliyor. Fakat pot_deger/1023 formülü potdan gelen değer 0 ve 1023 olmadığı sürece ondalık sayı olur. Mesela işlem sonucunda 0.18 gelse bu integer veri tipindeki değişkene 0 olarak kaydedilir açı değişmez.
Tamam şimdi 2. kısım. Değişkeni int değil float yaptınız. Gene sonuç değişmedi çalışmadı. Bu seferde şunu biliyor olmanız lazım float değişkenli sonuç elde etmek için matematiksel ifadede 2 adet ondalık sayı olmalı. Yani float tipinde veri olmalı. Bunuda 1023 yerine 1023.0 olarak yapabilirsiniz. Bunu yaptığınızda servo çalışacaktır.
Biz bunları anlattık, biz bunları konuştuk ! :D Arduino tarifleri serisini boşuna mı çektik :)
İşte buda ayak üstü yazdığım kod:
#include
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(3);
}
void loop()
{
int pot = analogRead(A0);
float deger = (pot / 1023.0) * 180;
myservo.write(deger);
}
Normalde hiç bir soruya direk kod vererek cevap yazmam fakat soru hoşuma gitti, bu cevap ve örnek kod basit şeylerin ne kadar önemli olduğunu anlama konusunda çok arkadaşa yardımcı olabilir. Yorumu yukarı sabitlicem. Kaliteli soru için teşekkürler. İyi çalışmalar :)
Lezzetli Robot Tarifleri hocam bende denedim float yapmayı ama o da olmamıştı ama zaten onu da aciklamissiniz.. daha dün izlemiştim float yapınca işlemde kullanacağımız sayıların sonuna ondalık eklememiz gerektiğini unutmuşum. Saygilar, süpersiniz
abi gene güzel bir video olmuş ama galiba videoları fırsat buldukça ve akşamları hazırladığını tahmin ediyorum buda günün yorgunluğunu alıyordur (severek yaptığın işler,uğraşlar insanın yorgunluğunu alır. benim başım agrıdığında ilaç yerine matematik sorusu çözerim hiç bi şeyim kalmaz) bu arada video bi harikaydı
+mehmet ersan Çok doğru dedin mehmet aynen öyle. Bende canım sıkıldığında birşeyler araştırmaya kafa yormaya başlarım. Videoyu beğenmene sevindim , iyi çalışmalar :)
abi ilk başta döndürdüğün potansiyometre 10k mı
Pıc ve Arduino için kodlamayı temelden öğrettiğin bir seri mükemmel olurdu!
+OfficialSaltanat Siz buralarda yenisiniz galiba :)
Lezzetli Robot Tarifleri Evet -_-
OfficialSaltanat Tamam o zaman harika :) th-cam.com/play/PL1J0y2v7mkQzbJFmnxI-OcMH-xEGYuDCz.html
Arduino tarifleri serimiz ile başlayabilirisiniz. Arduinoyu kodlamayı baştan başlayarak öğretiyoruz. İleride picde buna dahil olacak. İyi çalışmalar :)
iyi kardes iyi
abi internette güzel bi proje gördüm havaya yazı yazma diye birde bu projeyle ilgili video çekermisiniz.
abi jostick shield le ilgili de video atabilir misiniz
bununla robot kol yapılır mı?bir kaç tane daha potansiyometre ve servo ile mesela
Evet yapılır güzelde olur
mesela butona 1 kez basıldığında çalışsın 2. kez basıldığında çalışmasın istiyorsak nasıl bir şey eklemeliyiz
Çok iyi
Mesela 5.pini 5 v ile tetikledigimizde servo yu 90° döndürmek istiyorum nasıl yapa bilirim
Normal motorlu arabaya servo motor takabilir miyiz?
abi birden aklıma geldi lazerli güvenlik güvenlik sistemi yapabilirmisin :D :D :D :D :D
map komutunda büyük küçük değerleri atarken 0'dan 179'a olması gerekmez mi??
yeni_deger(pot_deger , 0 ,1023 , 0 ,179 );
abi ellerine saglık çok güzel olmuş geçenlerde engelden kaçan robot videonuzu izledim ve yaptım. oda çok güzel oldu. şimdi uzaktan kumanda ile roboto yonlendirmek istiyorumda acaba bu projeye göre uygun videonuz varmı.? bide ben n72 telefonun ekranını ardunio ya baglayabilirmiyim ?
şimdiden çok teşekkür ederim
+Burhan Yesilyurt n72 telefon ekranı bağlanır mı onla ilgili hiç bir fikrim yok , ve ne yazkki istediğin tarzda videomuzda yok dostum :)
elinize sağlık çok güzel bi çalışma olmuş . iki servo iki de pot kullansak koddan sadece tanım değerlerini değiştirsek çalışırmı acaba , seevoların sıra ile çalışması lazım aynı anda çalışmasada olur
#include
Servo myservo3;
Servo myservo5;
Servo myservo6;
Servo myservo9;
Servo myservo11;
int potpin = 1;
int potpin2 = 2;
int potpin3 = 3;
int potpin4 = 4;
int potpin5 = 5;
int val = 0;
int val2 = 0;
int val3 = 0;
int val4 = 0;
int val5 = 0;
void setup()
{
myservo3.attach(3);
myservo5.attach(5);
myservo6.attach(6);
myservo9.attach(9);
myservo11.attach(11);
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
myservo3.write(val);
delay(5);
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
myservo5.write(val2);
delay(5);
val3 = analogRead(potpin3);
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
myservo6.write(val3);
delay(5);
val4 = analogRead(potpin4);
val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 179);
myservo9.write(val4);
delay(5);
val5 = analogRead(potpin5);
val5 = map(val5, 0, 1023, 0, 179);
myservo11.write(val5);
delay(5);
}
al bu kodlar ile 5 servoya kadar destekler istedigin robotu yap :)
abı uzaktan kumandalı cıhazlar yaparmısın
Ben bu uygulamayı yaptığımda potansiyometre ile hızı ayarlamış oluyorum.Açıyla alakalı birşey olmuyor.Sürekli dönebilen servo olduğu için olabilir mi?
bir akü şarj göstergesi yapmaya çalışıyorum ledli bununla ilgili vide çekermisin
Hoca merhabalar emeğinize sağlık bende 5 tane mg90 servo motor var bu uygulamayı yaptım fakat motorların hepsinde aynı tepki var yani motor dişlisi içeride boşta dönüyor ve alabildiğim hareket bi kaç derece ve 180 derece tam dönmüyor sorun motorda mı ki 5 tane motor denedim hepsi aynı tepki veriyor ya da servo motoru ilk başta bir sıfırlama referans yapma gibi bir ayarı var mı yardımcı olursanız çok memnun olurum
merhaba ben toplamda dört servoyu bir ardunioya bağlayıp uzaklık sensözründen gelen erilere göre servonun açısını değiştirmek istiyorum while döngüsünde uzaklık örnek olarak 10 cm olursa 45 derece döndür diyorum olmazsa başka bir while döngüsü yapıyorum fakat ilk uzaklık değerini aldıktan sonra servom açı değiştirmiyor,bana yardımcı olabilir misiniz? Uzaklık her defasında ölçebiliyorum ama servo sadece bir kere çalışıyor.While'ın içine gelen değerim değişken acaba o değeri bir kez okuyp döngüden çıkamıyor mu anlayamadım
abi bunu yaparken harici güç kullandınmı
433 Mhz modül ile 2 uno arası iletişimi çok merak ediyorum
Çok teşekkürler. Potansiyometre ile müdahale edilene kadar motor 180 derecelik açıyı tamamlasın,potansiyometre ile müdahale edildiği anda potansiyometreye göre hareket etsin istiyorum.Her iki hareket tek tek uygulayabiliyorum ama birlikte yapamadım.10 saniye müdahale edilmezse yine 180 derecelik açıyla dönmeyi sürdürsün. Bunu nasıl yapabilirim? Kodu yazdım ama çalıştıramadım.
Hocam merhabalar,
Aynı yöntemle 4 tane servoyu 4 ayrı potansiyometre ile çalıştırmak istiyorum arduinodan çektiğim 5V yeterli gelmediği için ek kaynak bağlamak istedim ama breadboarda ek kaynağı bağlayıpta arduinoya da ortak toprağı çektiğim halde motorların hiçbirinden tık yok sebebi ne olabilir ?
gÜZEL
hocam bu map komutunun c# karşılığı nedir
ben bunu yaptım fakat sg90 servo boşta ses yapıyor ve hafif titriyor sebebi nedir
servo codda belirttiğimiz açı kadar dönebilir mi?yani potansiyometreyi ilk çevirişte 20 derece 2. çevirişte 20 derece diye sırayla yapabilirmiyiz.
yapılabilir. Pottaki dönme miktarına bağlı kalmadan. potun değerinde her değişme olduğunda 20 şer 20 şer döndürebilirsiniz. Aksi halde her daim aynı derecede elle döndürmeniz imkansız.
Yada pottaki "oynama" şu değerden düşük ise 20 derece dön denebilir.
Teşekkür ederim +Lezzetli Robot Tarifleri. Bu uygulama için yazacağımız kodda genel şemayı tarif ederseniz sevinirim. Lezzetli Robot tarifinizi bekliyorum.
hocam cidden üzel oldu fakat ben 3-4 servo yu 3-4 potasyo metreyle sürmek istiyorum yani her servoya bir potasyo metre atamak sonrada bunlarla bir robot kol yapmak istiyorum ama o kadar sayıda potasyo metre ve servoyu nasıl bağlamam gerektiğini bilmiyorum
Merhaba ben nrf24l0 ile bir uzaktan kumandalı araba yaptım ancak durduk yere zaman zaman bağlantı kesiliyor ve verici arduino daki RX ışığı sürekli yanarken yanıp sönmeye başlıyor. Sebebi nedir acaba anlayamadim
nema 17 ile aynı sistemi yapabilirmiyiz ?
Rasberry pi 2 gördüm vidyo gelecek mi gelsin
Abi Ya lütfen lazer kesim robot kol yap parça konusunda yardımcı olurum
Peki tek potansiyemetre ile 5 adet servoyu kontrol etmek için ne yapacağım yani hepsinde aynı değerler olacak aynı anda
kutsal bok ayni islemleri uygulaman yeterli olur bence.
Arkadaşlar burada oluşturduğumuz """""const byte pot_pini= A0 """""" dediğimizde hafızada yer kaplıyor mu?
onun yerine pot_değer=analogRead(A0) diyebilir miydik hafızadan kazanmak için ?
hocam öncelikle çok teşekkür ederim paylaşımlarınız için çok öğretici oluyor.Sizden öğrenmem gereken bir şey vardı . Hocam potansiyometre yardımıyla servoda oluşturduğumuz açı değerlerini öğretip nasıl bir döngü haline getirebiliriz . şimdiden yardımınız için teşekkür ederim .
delay komutunu kullanmalısın. örnek:
analogWrite(3, 120);
delay(1000); 1 saniye
analogWrite(3, 10);
gibi gibi...
Özgün Kara daha detaylı bilgi verebilirmisin?
Mustafa Tuğberk Çakır sadece void setup'un en son satırına delay(50);
yazmanız yeterli. bu 50 milisaniye bekletecektir ve arduinomuz o 50 milisaniyeyi saymadan bir daha ilk satıra geçmeyecek, servomuz dönmek için zaman bulacaktır.0
Eğer 50 ms yetmezse sayıda oynamalar yapabilirsiniz. Ama eğer pot.tan okuduğunuz değeri 3 saniyede bir kaydedip sonra siz bir düğmeye bastığınızda o kayıdı servoya tekrar kaydetmek istiyorsanız switch case yapısını ve diğer çoğu konuyu çok iyi öğrenmelisiniz.
#include // include servo library to use its related functions
#define Servo_PWM 6 // A descriptive name for D6 pin of Arduino to provide PWM signal
Servo MG995_Servo; // Define an instance of of Servo with the name of "MG995_Servo"
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize UART with 9600 Baud rate
MG995_Servo.attach(Servo_PWM); // Connect D6 of Arduino with PWM signal pin of servo motor
}
void loop() {
Serial.println("0");// You can display on the serial the signal value
MG995_Servo.write(0); //Turn clockwise at high speed
delay(3000);
MG995_Servo.detach();//Stop. You can use deatch function or use write(x), as x is the middle of 0-180 which is 90, but some lack of precision may change this value
delay(2000);
MG995_Servo.attach(Servo_PWM);//Always use attach function after detach to re-connect your servo with the board
Serial.println("0");//Turn left high speed
MG995_Servo.write(180);
delay(3000);
MG995_Servo.detach();//Stop
delay(2000);
MG995_Servo.attach(Servo_PWM);
}
abi o masadaki raspberyin de dersleri gelicekmi:)
ben bir proje üzerinde çalışıyorum.Fakat bir sıkıntım var.Projede dc motor ve servo motor kullanmam gerekiyor.Ancak yazılıma servo motoru dahil ettğimde dc motorlar hareket etmiyor.
elınıze saglık guzel bır calısma olmus . pekı flex sensorle servoyu nasıl kullanabılırız
flex sensor de potansıyometre gıbı 0-1023 mantıgı gıbımı calısıyor .kolay gelsın
+temahtemah18 Evet hocam oda öyle çalışıyor.
+Lezzetli Robot Tarifleri tesekkurler
sizin meslek ne hocam güzel anlatım ama kodlama eğitimini içeren videolar eksik hiç bir yerde tam anlatım yok basit bir anlatım var mı
ben robot kol yapmak istiyorum ve 4 tane sg90 aldım ve 10k 4 tane pot aldım 4tanesini nasıl kodlıycam acaba kkafam karıştı :D
abi servo motorun 360 derece donmesini sağlayacak bi video yaparmisin
Abi 5 k pot ile yapılabilir mi
ben servo motor olarak HD-1370A bu ürünü fakat kod yazdığımda kumanda algılamıyor kumanda ile komut almıyor
Hocam birinci sorum ben 360 yaptım ama dönmedi. ikinci sorum ise pull up ve pull down yapmamız gerekmiyor mu
Sadece 0 ile 180 derece arasinda doner.
her videoda diyorum hangi programla yapıyorsunnnn +1
arduino tarifleri video serisinin ilk iki videosunu izle dostum. Sen olaya biraz yabancı kalmışsın :)
bir kaç şey sorsam yardım edermisn acaba ?
#include
Servo sg90;
const byte pot_pini =A0;
int pot_deger;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
sg90.attach(9);
}
void loop()
{
pot_deger = analogRead(pot_pini);
int yeni_deger=map(pot_deger , 0, 1023, 0, 180);
sg90.write(yeni_deger);
Serial.print("Aci, Deger = ");
Serial.println(yeni_deger);
delay(15);
}
abi senin yaptığının aynısını yaptık potansiyometre yandı ??? :)