Pêndulo Duplo Plano no Formalismo Lagrangiano

Mecânica Analítica (Nivaldo Lemos): amzn.to/3QY4Hto
Analytical Mechanics (Nivaldo Lemos): amzn.to/3ZX4FG1
Classical Mechanics (Goldstein): amzn.to/3wkXmuq
eBook (Kindle):
Analytical Mechanics (Nivaldo Lemos): amzn.to/3QZU0GE
Como resolver o problema do pêndulo duplo plano pelo formalismo Lagrangiano?
#mecanicaclassica
#mecanicaanalitica

[@AJAXIMOS]

Muito bom, obrigado !! Estava estudando aqui o pêndulo duplo, e obtive os mesmos resultados. Foi show demais ver o seu vídeo para comparar as equações que obtive e confirmar a resposta :D

[@ProfessorRicardoExplains]

Olá @Ajaxson! Bom demais! Fico muito satisfeito em ter contribuído. Vamos nos falando. Abraço.

[@amesqFF]

pode me explicar porque na energia potencial ficou negativo? -mgy1 - mgy2 ??? obrigado

[@ProfessorRicardoExplains]

Alo Adailton, nós arbitramos que o potencial é nulo no nível de apoio do pêndulo. Assim, o potencial é negativo para os níveis 1 e 2. Obrigado