#27 - ШІ(AI) для дрона. Передісторія. Ознайомча частина. Демонстрації.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 22 ต.ค. 2023
- Матеріали по темі
Документація на Beaglebone AI-64:
docs.beagleboard.org/latest/b...
Git репозиторій для Beaglebone AI-64:
git.beagleboard.org/beagleboa...
Форум про Beaglebone AI-64:
forum.beagleboard.org/tag/bbai64
Даташит від ТІ на TDA4VM SOC:
www.ti.com/lit/gpn/tda4vm
Технічна документація (Technical Reference Manual) від ТІ на TDA4VM SOC:
www.ti.com/lit/zip/spruil1
Набір SDK ТІ на TDA4VM (Jacinto) SOC:
www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK...
Онлайн документація від ТІ на Jacinto SDK:
software-dl.ti.com/jacinto7/e...
Сорс код останнього релізу SDK ТІ на TDA4VM (Jacinto) SOC:
dr-download.ti.com/software-d... - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Роздрібна ціна цяцьки ~10к грн. Вартість дрона ~15к грн. Тобто, за 700$ можна зробити ультимативну систему знищення ворожої сили з самонаведенням. Здається, пора зайнятися цим питанням більш детально.
...закінчувався другий рік війни
датасет для навчання тобі тільки міноборони дасть, тому одразу до них йди.
взагалі в дронобудуванні це оптичне самонаведення навіть із автопріоретизацією цілей одна з найпростіших проблем.
@@79keydet Щось ще не бачив реалізованних рішень, напевно, тому що так багато писдунів
@@CantPickTheNameIwant * дев'ятий
Бежмежно вдячний. Такої рідної мови в технічних термінах я ніде не чув.Успіхів Вам!
Дякую!
@@HerdingElectrons вітаю! Як і чи можна з Вами зв‘язатись, що до співпраці?
я якраз шукав інформацію, що можна використати для моєї магістерської роботи на тему "Cистема управління рухом БПЛА на основі нейронної системи" та Ви додали мені ідеї, дуже дякую за відео, з нетерпінням буду чекати продовження цієї теми!
Бажаю успіхів у Вашій роботі :) Зроблю продовження незабаром.
@@HerdingElectrons дякую! Бажаю якнайшвидшого розвитку каналу!
О Боги, який же крутий канал і теми!З жадністю починаю занурення!)Слава Україні!
Ого! Дякую :) !
Героям слава!
@@HerdingElectrons Тільки не починайте як Ван Гог - картини погані, ніхто не купує... ;)
Йой! Я шукав подібні канали (українською) і не міг знайти, а тут раптом Ютуб сам порекомендував! Дякую Вам!
крутий інженер - це дуже круто. але інженер, який ділиться своїми знаннями - це божественно! нажаль мало розуміюсь на роботі з мікроконтроллерами( але за контент велика подяка.
так приємно слухати, що якщо навіть і нічого не розумієш - однак затягує)) Дякую
цікаво, дуже цікаво
Дякую! Заходьте, я завжди радий гостям :)
Прийшов за рекомендаціями Ютуба, однозначно підписка. Супер контент, дякую що ділитесь досвідом!
Значить буде продовження, мені стало цікавіше робити ці відеоролики, дякую !
Теж в рекомендаціях потрапило)
Одним таким відео ви надихаєте молодь на подвиги в ai, електроніці, допомозі військовим
Дуже зворушливо, дякую!
одним таким видео он надихае орков
@@luoman05невже ви вважаєте росіян такими тупими, що вони не мають поняття чим їм зайнятися і шукають ідеї в ютубі? та вони нас у всьому випереджають. та і 2022 рік з псом патроном і бабою, що банкою огірків збиває винищувач вже давно пройшов.
Як показує практика, для вдалого розвитку каналу важливо знайти правильну і популярну тему. Вдалого вам розвитку!
Дякую!
Дуже дякую за відео! Чекатимемо нові відео із вашими роботами, особливо в контексті штучного інтелекту із цією та подібними системами!
Гарна залізяка, але безцінний спеціаліст, який зможе цю залізяку використати. Респект!
Я так думаю, що тут потрібна кооперація спеціалістів. Я пробую сам розібратися, але поки я розбираюся в одній частині, інші простоюють. Та й нюанси мають звичку вислизати з голови через кілька тижнів часу.
@@HerdingElectrons , знаю про це. Але ж погодьтесь - що більшість навіть "спеців" не знають про існування такої приблуди, не те що спроможні його застосувати, та ще й підправити чи доповнити код!
Я наприклад тільки на початку вивчення цього шляху, хоча займаюсь цим дуже зрідка і більше просто ради саморозвитку. Хоча в мої 53роки цей шлях я вже можу й не осилить бо мої знання - мізерні і в порівнянні з вашими взагалі в порівняння не йдуть. Тому багатьом спецам, спілкуватись з Вами - просто теліпатись у Вас проміж ніг, заважати.
Тому хочу побажати Вам успіхів! Шлях підкоряється йдучому.
Дякую! Я такий собі спеціаліст, усього лише кілька місяців вивчаю АІ. І по роботі не займаюся ні АІ ні електронікою. Чистий поклик душі :)
@@HerdingElectrons , цей поклик душі, не може базуватись на рівному місці. Не "прибідняйтесь" 😁🖐️
@@HerdingElectrons , треба мабуть ще й підписатись, у Вас ще є час і поспілкуватись 😁🖐️
Те, що ви робите - офігенно. Наснаги! Сподіваюсь, це допоможе де треба і в практичний площині 🔥
Дякую! Буду продовжувати по мірі сил.
это может помочь тому кому не надо. Вы что , вообще идиоты ?
@@luoman05 у того кому не треба воно вже є
Генiальна задумка! Розумiю помiж строк. Сподiваюсь це не займе багато часу та вiрю незабаром ми побачимо в дii цiкавий результат “в серединi квартири” 😉🤝👍
Треба збільшувати кількість зацікавлених ентузіастів, якщо такі будуть :) Зараз я перевірив на DigiKey- у наявності є 654 плати. А є ще інші продавці.
@@HerdingElectrons я б з радістю допоміг, але не впевнений що моїх знань вистачить, так як основний профіль - NodeJs розробка. Пробував натренувати opencv модель для розпізнавання обьєктів з камер фпв дронів, але вийшло дуже погано))) Скоріш за все це в першу чергу через якість матеріалу та його кількість (відео з камер фпв - жахливї якості) ну і якщо навіть матеріалу буде багато, не впевненний що саме потрібно тюнити при навчанні. Жаль що не поміняв свій профіль на ШІ, коли була можливість
@@olegzbackends4203але ж це якість того що бачить оператор погана. Сам дрон наче як має мати гарну картинку.
@@MSP_TechLabможна зробити дрон розвідник який буде атакувати фпв дронами з гіршими камерами але це складніша система. Але глушити її теж складніше бо рій може рухатись автономно обмінюючись даними незалежно від зв'язку з базою і прикривати головний дрон навідник з хорошою оптику. Але це складна модель для навчання.
@@user-cg3zb5is7e ем, мій комент трохи не про це. Я маю на увазі, що те що ми бачимо у численних відосах, там картинка звісна погана, бо аналогова, йде через радіоканал в умовах реб (ще і знята з екрану на мобілку в окремих випадках :) ). З неї дісно важко щось витягнути.
В той час якщо розмістити модуль ШІ прямо на дроні, то всіз цих недоліків нема.
Якщо ж ви маєте на увазі роздільну здатність, то це залежить від задачі. Джавелін он з матрицею 64х64 влучає.
Дуже дякую за відео! Є над чим подумати. І дуже чекаю на продовження!
I am delighted to find this quality talk on the subject. Big respect to the author for sharing and opinions, the comments are on topic as well - great channel - will forward to a lot of my friends.
Mogii lita vam dyadky, chasy I nathnennya. Ya viruu sho znajdetsya bagato odnodymtsiv. Ya tezh zakavlenuj u vashomy rozvutky idei.
Я написав Вам e-mail
Вперше натрапив на ваш канал.
Круті відео. Якщо ви шукали мотивації робити відео і розвивати ваші проєкти, то це ваш +1 в цьому коментарі!
Дякую.
Дуже дякую :)
Ваш канал треба просувати на всіх платформах!
Дякую за інформацію, це дуже цікаво. Ви крутий)
Кілька днів тому в мене виникла ідея як би використати фотограмметрію для визначення координат об'єктів в просторі, та власних координат рухомого об'єкта, і тут сьогодні мені потрапляє ваше відео. Нажаль я не можу похвалитись знаннями мов програмування чи мікроконтроллерів, але це дуже цікаво. Буду вдячний якщо ви продовжите ділитись знаннями в цьому напрямку.
Я знайшов деякі підходи в публікаціях. Буду тестувати через якийсь час. В наступному відео я збираюся розказати про тестовий енвайромент.
Якщо аналізувати рухомі об'єкти на зображенні з дрону. То основною проблемою є стабілізація зображення для подальшого аналізу. Наявні алгоритми підходять для статичних камер.
@@gta_KaskaD теж з цим зіткнувся, при статичній картинці не проблема знайти рухомі обєкти, при динамічній все летить під три чорти(( я пробував з volo, але воно вижирає всі ресурси дешевого одноплатника.
Дуже цікавий канал, автору дяка!
нарешті щось круте ютуб порадив, в темі повний профан хоча вона дуже цікавить, дякую за випуск
дуже крутий початок! Не зупиняйтесь!
Схоже, старий вираз "поки супротивник малює мапи, ми змінюємо ландшафт руками" може заграти новими фарбами
Неймовірно цікаво
щойно записался на курс по конструюванню дронів на Прометеусі, відкриваю ютубчик і тут таке в цих ваших інктернектах всяке цікаве )) єдине переживаю шо орки цю інформацію також мабуть моніторять
Тут таке, +-, зате наші хлопці будуть швидше читати :)
На habr вони з 2013-го цім займаються, а приблизно середини з 2022-го звідти массово військови почали хайрити молодь на розробки… І платять шалени гроши.
Нажаль, їх ресурс на це - значно більш.
Тому чім скоріш си цім займемось на державному рівні,- тим краще.
Хоч і мало що зрозуміло мені, відносно далекому від харда, але надзвичайно цікаво і на передньому краю технологій!
не спинятись і вперед до перемоги!
Так і зробимо :)
Думки матеріальні. Сьогодні отримав рекомендаційне завдання як повернути ....... назад коли gps м"яко кажучи зник? Це ж просто, орієнтація по пройденим об"єктам, тільки де взяти такий ші? І тут Ваше відео!!!!!! Дуже дякую!!! УСПІХІВ!!!!
У мене також, часом, відчуття, що думки матеріальні :)
Дуже цікаво, продовжуйте цю серію!
неймовірно, для дронів реально саме то
Цей чіп був розроблений для FSD автомобілів. А вже що його рухає і як воно рухається то вже деталі.
Виглядає дуже круто.
Крутезний контент! Дякую і чекаю продовження )
Дякую за огляд! Навіть і не здогадувався, що таке є.
Так. Мене самого здивували можливості цієї платформи. Підтримує селф драйвінг третього рівня, якшцо вірити розробникам. Є ще J784S4 процесор, який у чотири рази потужніший.
Круто!
Так, я ваш фанат😅 підписався поставиви лайк, чекаю ще відео
Працюєм над продовженням.
Чекаю нові відео! Крутий канал народжується!
Дякую! Вже пропрацьовую в голові наступний ролик :)
неймовірно цікаво та просто до розуміння! Величезне дякую за відео!
Автор молодець! Продовжуватиму спостереження!
відчуваю скоро у вас буде на 1-2 порядки більше підписників!!!! дуже цікавий канал загалом і особливо це відео!
Дякую! Було би дуже цікаво придумувати новий контент :)
@@HerdingElectronsНовий контент з готовим результатом то самий кращий контент від вас 😊
Вітаю! Дуже дякую за чудове відео. Я безкоштовно будую та передаю ЗСУ унікальні дрони. Хотів би познайомитись з Вами, що до можливої співпраці, на любих для Вас зручних умовах.
З високою повагою!
На комп'ютері, коли ви залогінені в Ютубе, там видно мій email в about. Можете написати. Дуже дякую!
Готово
Нічого не зрозуміло, але дуже цікаво!
Сподіваюсь - це дозволить зробити концерти Кобзона більш масовими! 😊
Цікавий матеріал і тема! Дякую ! Не зупиняйтесь, чекаємо на продовження
Дякую! Зараз думаю над продовженням. Хочу поділитися моїм досвідом боротьби з ШІ :)
@@HerdingElectrons цікаво знайти кошт-ефективну платку щоб можна було ставити на важкі коптери щоб зробити на них автоматичне виявлення цілей (використ. CV/AI/ML) і скид підвісів на них. Щоб в умовах РЕБ можна було опрацювати певний квадрат.
Подякував за контент)
Дякую! Дуже цікаво!
Суппееер. Дякую за Вашу працю. Вподобайка та підписка.
Дуже дякую:)
Great stuff. I am learning ukrainian.
Thank you! I wish you a great success in your efforts :) I’m lazy, studied english just for few month at a night school.
Дуже інформативно, дякую за інформацію
підписався! Автору честь )
Дууууже цікаво! Дякую вам!
Мало переглядів для такого відео!
Це цікаво!
Дякую
Круто! В мене просто відрив голови 😮😮😮😮😮
:)
Ну та, рухаємся в напряму скайнета, в умовах повномаштабних бд прямо вже
Дуже вам дякую за вашу роботу і корисні відео! Я вам написав листа на gmail, буду вдячний якщо відповісте.
Дякую! Так, я бачив листа, відпишу трошки пізніше.
Ви крутий 😎
Дякую :)
топ)
шикарнюче відео, я в захваті!!!!
Дякую! Я просто змушений продовжувати :)
Очень приятно слушать Ваш голос (хотя я Ваши ролики смотрю на скорости 2х). Завораживает. Хочу свои ролики тоже так озвучить, но пока что стыжусь своего суржика.
PS: прошу прощения, что пока что пишу мовою окупанта.
Я приємно здивований :) Можливо то мікрофон? Я викинув якийсь золочений китайський капсуль з гарнітури і поставив брендовий.
@@HerdingElectrons микрофон даёт приятный бас, но думаю "секрет" в ударениях или отсутствии намёка на суржик. Пока что в голове всплывает футбольный комментатор из детства (но нужно учесть, что я Вас смотрю на скорости 2х) и озвучка канала "renovation_sound" (но там есть намёк на последствия русификации). А у Вас прям "мова співуча та солов'їна".
И в голове почему-то крутятся слова: "Коли говорить - то не язиком, а мовою." (из песни: Тартак - "Помирає Твоя Любов").
Подскажите, в каком регионе Вы выросли (учились)? Откуда родом такое произношение?
PS: контент у Вас тоже прикольный и интересный, но мозг отвлекается на озвучку украинским в Вашем исполнении. Кайф именно от "рідної мови".
@@HerdingElectrons благодарю за развёрнутый ответ. После Ваших роликов, в голове даже ответы начинают формироваться на украинском языке, навіть з'являється бажання відповидати українською, але - поки що соромно писати з помилками, та паплюжити рідну мову.
@@HerdingElectrons англійська вимова.
Це проблема 🙁
Маю знайомого який працює на ТІ😊
А ви в якому штаті?
так, для роботів "пилососів" дуже гарне може бути рішення :)
Дякую, ніколи не чув про цю платформу, пробував image tracking на распберрі, не дуже задоволений результатами. Було б цікаво подивись тести з IR камерою, є відносно недорогі для смартвонів працюють через USB
Наскільки мені відомо, IR камери мають низьку роздільну здатність- їм потрібні великі піксели. Напевно, можливо комбінувати з іншими джерелами відео чи з ще чимсь. Задачка якраз для нейронної мережі.
В патті є налаштування буфера терміналу, і самого вікна, там можна виводити дууже високі сторінки
Я дуже рідко користуюся Windows, то вже трохи призабув PuTty :)
Спасибі за годний контент.
Ілона на вас не напасешся! Дрона хочете до ШІ приєднати😅
Хм , цікава ідея ! 👍
Загалом , якщо для Дрону (UAV) ,то є дещо інше , зараз пошукаю .....ось додаю ! th-cam.com/video/UvcDwSmmxWs/w-d-xo.html
Цікаво, але я так розумію, тут немає навігації.
@@HerdingElectrons Як нема = є звичайно !😎 цит"...Через обмеження продуктивності камери навігації в цьому проекті використовується стратегія поетапного навігації. На початковому етапі запуску ракета буде спиратися на інерціальну навігаційну систему (INS) і глобальну навігаційну супутникову систему (GNSS) для контролю траєкторії. Щойно ціль потрапляє в зону ефективного розпізнавання камери, система автоматично перемикається на орієнтоване термінальне наведення." це продовження цієї теми th-cam.com/video/4xEx2EQIPD4/w-d-xo.htmlsi=ENBn8vsMun4wetKM
Круть :)
19:58 ну виходить нам треба модель місцевості в такому форматі ,і потім ші уде підставляти свої скани в бд і орієнтуватись ,так це має працювати?
підписався, цікава тема, очікую на продовження
Чудова робота!!!
Вітаю, маємо можливість надавати необхідні датасаети для до-навчання моделей, підкажіть будь ласка, як з вами зручно зв'язатись? Дякую
Нажаль я зараз не можу цим зайнятися, але я сподіваюся, тут є ентузіасти, для яких це було би корисно. Можете лишити свій контакт в коменті на якийсь час.
Дуже перспективний напрям.
Особливо цікаво коли дрон може працювати в режимі самонаведення в умовах розриву звʼязку чи навіть в режимі засідки, який сам може розпізнати ціль. Не стверджую та боюсь що час автономної роботи у запропонованої плати може бути суттєво обмежений через потужний процесор. Чи не дивились ви на проблему у цьому розрізі?
Якщо я правильно зрозумів, то питання про запас автономності. Ось цієї батареї має вистачити на кілька годин, якщо все інше обладнання має інше джерело енергії: rcbattery.com/liperior-5000mah-3s-55c-11-1v-lipo-battery-with-xt90-plug.html?gad_source=1
Саме так починається історія описана у ф/ф "Термінатор".)
Сподобалося :)
Джон Конор то осуджує. Бо саме в 1984 році було сказано, що таких складних роботів людство зможе робити в через 40 років. Ну привіт, 2024-й!))
Можливо колись побачимо повністю автоматизовані дрони з AI
Думаю такий канал буде корисним для наших людей.
мені дістався jetson, треба занурюватись в тему AI
Дякую за цікавий огляд.
Сподіваюсь проект матиме продовження.
цікава у вас клавіатура з вбудованим трекпадом, підкажіть, що це таке?)
Це Logitech K400: www.logitech.com/en-us/products/keyboards/k400-plus-touchpad-keyboard.920-007119.html
Тут кілька людей писали що ви "надихаєте молодь на подвиги в ai, електроніці". І от цікаво, можливо ви знаєте кроки, ресурси для вивчення ai та практичнго застосування для новачків?
Я збираюся розказати як я що вивчав і у чому розбирався протягом кількох місяців. Без досвіду у цій сфері. Це не все так складно як розказують.
Яке споживанні реальне Вт при сегментації? чи не буде витрачати занадто батарею ....
12-14 Ват, здається не дуже багато.
Вітаю! Як з вами можно зв'язатися?
автономність це цікаво, але як буде по ціні, чи це краще ніж кілька ретрансляторів які просто транслюють картинку на сервера з потужними відюхами і відають дані одразу на пульти управління, крім того ШІ теж вимагає багато електрики, наскільки це сильно з'їдає батерею? ще тут важливий момент що все таки коптери летять на великих швидкостях, не дуже коректно перевіряти якість розпізнавання на низьких швидкостях як в авто. Я ось також задався питанням як покращити картинку в реальному часі використовуючи технології реконструкції кадрів для мінімізації перешкод відео. Навряд чи це буде комусь цікаво і нема аж такого досвіду, але як є час вивчаю це питання наразі на теоретичному рівні. Ще є взагалі крейзі задумка - безкамерні дрони, суть така: тримаємо в повітрі 3 дрони розвідники для наводки, можуть бути літакового типу з гігантською автономністю, вони служать для тріангуляції дрона камікадзе (GPS тут практично не допоможе, тільки на розвідниках для корегування координат в просторі), якщо задати координати з них і запустити камікадзе чи дрон для скиду, то теоретично можна суттєво здешевити дрон відправляючи його по координатам і в любий час доби, керувати ним не потрібно, камери не потрібно (думаю таке зробити реально, очима будуть розвідники на великій висоті). Сугубо цікава ваша думка, таке реально технічно?
У цієї плати максимальне споживання 15W, на фоні споживання двигунів квадрокоптера чи навіть крила (один двигун більше 1kW) це на рівні похибки для них) ШІ вимагає багато електрики для навчання моделі, навчену модель не так енергоємно запускати, особливо на спеціалізованих чіпах.
"крейзі задумка - безкамерні дрони", на мій погляд, лазерне цілевказання одним розвідником технічно навіть простіше і надійніше буде. У тріангуляції точність скоріш за все буде плюс мінус посадка. При достатній роздільній здатності камери розвідника можна навіть передавати керування розвіднику при входженні каміказдзе в об'єктив. Але канал керування може давитись, тому найбільш перспективним все ж таки є захоплення цілі самим камікадзе з великої відстані і автоматичний захід на ціль за допомогою ШІ
+
ЦІкаво чи можна це рішення для українських дронів добавити щоб покращити роботу?
Слава Україні!
Вітання з міста-героя Харкова! Підписався на Ваш канал.
Зверніть увагу на нові чіпи RK3588, там NPU на 6TOps.
Чекаю з аліка зразок мікрокомп'ютера Orange Pi 5 Plus на 16Gb RAM, 4 cores ARM64 A76, 4 cores ARM64 A57. Теж цікавлюсь автономними дронами, щоб зробити практичне рішення по швидкій ліквідації окупантів автономними та відносно дешевими дронами!
Героям слава!
Так, я бачив одного з подібних на Амазоні: a.co/d/a08Ad0r. Ціни можуть коливатися в широкому діапазоні. На жаль я не мав досвіду з Rockchip, не знаю як у них з документацією, софтом і тому подібним.
@@HerdingElectrons рашисти активно на нього переходять з Jetson. Тому що він в декілька разів дешевше, але водночас в деяких моделях нейромереж потужніший, китайський чіп з Open Source драйверами! Активно розвивається community Rockchip, достатньо вендорів на ринку для його підтримки і розвитку. Зараз весь світ буде переходити на ARM, тому це must have на наступне десятиріччя!
Скоро я отримаю зразок Orange Pi 5 Plus, поділюсь враження по застосуванню в AI/DL/ML
RK3588 Немае документации. Саме липше TI, NXP,ST че щось с партньорив.
Погано у Rockchip з документацією :( Ми були спокусилися дешевизною SoM на їхніх процесорах, але вже крепко про це пошкодували. @@HerdingElectrons
RK3588 NPU здається мало ким імплементовані
На просторах ютубу не зміг знайти порівння rpi4 vs nvidia jetson vs ця платка у сфері ШІ. Є якась інфомація щодо цього ?
Можна порівняти результати подібних бенчмарків на різних платформах, але бенчмарки то трохи субʼєктивна річ
Поділіться результатами, цікаві ідеї в відео. Можу спробувати імплементувати у плашку.
До результатів ще треба трошки попрацювати. Я кілька місяців розбирався з платформою і методами ШІ, незабаром буду продовжувати :)
Якщо маєте бажання можемо поєднати зусилля, розумію про що ви. Разом може бути цікавіше та конструктивніше і наснаги більше ) @@HerdingElectrons
Треба якось організуватися. Я думаю з січня у нас на роботі має бути просвіт.
@@HerdingElectrons супер, думаю якраз в цей час будуть готові курчата для дослідів 😂
@@HerdingElectrons вітаю, може маєте код на гітхабі, поділитесь? прийшов час втілювати.
Вітаю. Я військовий і зараз у нас у планах реалізація власного виробництва фпв дронів, включно із автоматизацією виробництва та інтеграцією ШІ. Підкажіть, чи могли б ви нам допомогти із налаштуваннями?
Нажаль, це дуже складно у моєму випадку. Вам потрібно когось +- на місці.
Теж замовив дрона. Вже давно є nvidia jetson nano. Просто використовувати jetson nano для автонаведення на людину коли зникає сигнал на фпві - дорогувато буде. А от збирати данні та аналізувати щось - це вже добра штука. Можливо якийсь чатик створимо, може ще хтось приєднається до цієї теми?
А якщо для автонаведення використовувати дрона "носія" який буде визначати та наводити на цілі дешевих камікадзе а потім повертатись на базу
@@-fleursdumal- тоді РЕБ стане завадою
цікаво,чи можна натренувати мережу, щоб брала поправку на вітер і інші фактори і робила точний скид
Думаю що можливо. Треба вибрати правильний тип архітектури. Колись, у 80-х, започаткували підхід з використанням Fuzzy Logic. Це дозволяло створювати керуючі системи без ПІД. У Штатах скептично на це дивилися, а от у Японії це було (і мабуть є?) дуже популярним. Я маю кілька книжок на цю тему, от часу все мало…
то не мережу можна, а просту регресію логістичну, базу треба розмічену точно
Не все зрозуміло, але дуже цікаво)
Чудове відео, а можете створити свій компютер з БІОС і ОС створина чисто на Кирилиці ну на Українській мові, і щоб в коді повністю ввдсутня Латиня,
якщо так то будьласка створіть, буде іще одна конкуренція на сівтовому ринку😊 👍
Навіть китайці не тратять свій час на таке. Прекрасна комбінація, на мою думку, це код англійською та спілкування українською :)
@@HerdingElectrons в кожного своя думка, правда ... хоча неважливо, всеодно не переконаю, даже якщо наведу приклад на реальній історії, удачі вам
привіт! дуже круто, благаю, продовжуйте! порадьте новачкам, з чого починати?
Fast.ai - у них гарний курс з використанням Jupyter Notebook:
course.fast.ai/Lessons/lesson1.html
шеф, чи опробували Ви ESP32, особисто модель С3
може не багато, але ціна та призначення - саме те що треба
Принципово ігнорую ESP32. Ще і RISC-V (локального розливу).
@@HerdingElectrons як дуже зацікавлений Ваш глядач, та заядлий користувач ESP: дуже зрадів би більш розгорнутій аргументації. про китайсько-комміністичне походження рішення - зрозумів
Якщо не заходити так далеко, скільки ESP32 має памʼяті і яка її пропускна здатність?
Плануете розвивати далі цю тему?
Так, але не публічно. Забагато конкретики, щоб викладати у відкритий доступ :)
@@HerdingElectrons ну зрозуміло. Щоб не використали проти наших військових. Сам зараз цю тему дослуджую. Хочу расбері 5 наче, доеднати до 7 фпвшки
Используй это для устройства боевых дронов так чтобы это работало в качестве авто-наведения на указанную оператором цель на случай попадания в зону действия РЭП (радио электронных помех). Естественно цель указывать нужно по мере движения до момента существенного действия помех.
Я бы сам занялся но реально не хватает времени.
Якщо розмова про фпв, то там дуууже погане зображення, не впевненний що можна натренувати якісну модель для розпізнавання техніки або лідей
@@olegzbackends4203
Если камера с низким разрешением то может не всегда срабатывать. Но я почти уверен что даже в этом случае можно найти решение по ходу испытаний
Я не експерт в цьому питанні, але так уявляв що цей SOC зміг би виконувати всі контрольні функції також, без додаткового контролера. І ще бажано дві камери для стерео, SOC має вбудований діспаріті процесор.
@@HerdingElectrons з приводу стерео, маю нагоду бавитись з Jetson Nano та Waveshare IMX219-83 Stereo Camera і можу сказати що "дві камери для стерео" це дуже багато труднощів та проблем і якщо думати про результат, а не гімнастику для розуму, то краще одразу дивитись в сторону саме стереокамери(в яких спільний корпус, ідеально синхронізований фокус, точна міжцентрова відстань, вбудований гіроскоп, акселерометр і деяка передобробка на основі цих данних). Але там ціна від 500$, плюс перспективи перед викликами сьогодення туманні: на великих відстанях до об'єктів(десятки метрів), щоб отримати адекватну Disparity Мap, треба мати або велике міжцентрове, або дуже високу роздільну здатність камер.
на мою думку, замість стерео краще обрати за ті ж гроші тепловізор+звичайна камера і працювати з 2D
Тут я мушу погодитись- пара добрих каліброваних у стерео камер з оптикою буде дорожче ніж це все разом :) Але можуть знайтися потреби і для такого. Я буду експериментувати з 3D без стерео поки, є такий спосіб.
нейронна мережа --- оце ти насмішив
чи буде продовження? дуже цікавий hands on experience
Продовження мусить бути.
Вітаю, як з вами можна зконтактувати?
Привіт, можете написати сюди: guardian.home2638@fastmail.com
А що скажете про rapsbery pi? Бачив як у п...рів наче на ньому є дрони з ші
Я такого не пробував, але в статтях що я бачив було написано що на обробку одного кадру у них затрачалося коло секунди, то забагато. Навіть 100 мілісекунд то довго.
@@HerdingElectronsа за intel neuro stick 2 є якась інформація?
Ні, з Інтел не мав справи.
@@HerdingElectrons Добре. Дякую за відповіді.
Я так рощумію, основна перевага в продуктивності тут це проц (в порівнянні з pi4b). Цікаво було б порівняти продуктивність вже готової моделі на beaglebone та pi.
Знайду трохи часу то спробую ось це:
github.com/TexasInstruments/edgeai-benchmark
Raspberry Pi у мене тільки старі десь є, я не дуже люблю закриті платформи. Але можна буде якось порівняти з іншими «чесними» бенчами.
@@HerdingElectrons дякую, цікаво буде подивитись на результати цих бенчмарк тестів.
А я розмірковую спробувати написати софт з використанням OpenCV бібліотеки комп'ютерного зору. Під якийсь небуть мікропк в зв'язці з камерою. Та вивести по юарт команди для подальшого керування.
Так, OpenCV має багато цікавих алгоритмів. Я дещо пробував.