Дрожжевые рогалики с изюмом

яйцо 1 шт ;
молоко 400 мл ;
сахар 3-5 ст.ложек или по вкусу ;
сухие дрожжи 1.5 ч.ложки ;
сливочное масло комнатной температуры 60 гр ;
ванилин 0.5 гр или ванильный сахар 1 ч.ложка можно ванильную эссенцию пару капель ;
крахмал 3 ст.ложки ;
мука +/-- 550 гр ;
изюм 150-200 гр ;
яйцо или молоко для смазывания рогаликов .
ПРИЯТНОГО ВАМ АППЕТИТА !!!