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- เผยแพร่เมื่อ 22 ก.ย. 2024
- bota.tistory.c...
A4988드라이버를 이용해서 nema17 스탭모터 2개를 동시에 제어하는 방법!(녹칸다/아두이노강의)
녹칸다의 a4988를 이용한 스탭모터 제어 시리즈이다!
이번편에서는 아두이노 우노 1대에 A4988드라이버와 nema17 스탭모터를 2쌍 연결해서 동시에 제어를 해보도록 하자!
라이브러리를 이용해서 스탭모터 2대를 개별/일괄 제어하고 어떤 특징이 있겠는지 살펴보자!
아래와 같은 순서로 진행해보자!
1.제어 원리에 대해서 살펴보기!(고정속/가감속)
2.시리얼 입력으로 지정된 개별/일괄 각도로 이동시키기
3.버튼을 눌렀을때 지정된 개별/일괄 각도로 이동시키기
4.버튼을 이용해서 스탭모터 2개를 바퀴처럼 활용해보기(속도, 전진, 후진 등등)
5.조이스틱을 이용해서 스탭모터 2개를 바퀴처럼 활용해보기(속도, 전진, 후진 등등)
관련라이브러리(AccelStepper/1.61.0)
www.airspayce.c...
![[아두이노#422] nRF24L01모듈로 nema17 스탭모터 2개를 동시에 원격제어하는 방법!(녹칸다/포로리야공대가자)](http://i.ytimg.com/vi/nxlqpsU_3Gk/mqdefault.jpg)
![[아두이노#422] nRF24L01모듈로 nema17 스탭모터 2개를 동시에 원격제어하는 방법!(녹칸다/포로리야공대가자)](/img/tr.png)
![[PYTHON#5] arduino에 각종 모듈을 연결해서 python으로 단방향 제어해보기! (녹칸다의 내맘대로 파이썬)](http://i.ytimg.com/vi/VCAh5ukfhnQ/mqdefault.jpg)
![[아두이노#418] A4988드라이버를 이용해서 nema17 스탭모터를 간단하게 제어해보기!(녹칸다/포로리야공대가자)](http://i.ytimg.com/vi/r4POiSNRuYY/mqdefault.jpg)
![[아두이노#425] C#과 시리얼포트로 아두이노 CNC쉴드에 GCODE 업로드 해보기!(녹칸다/포로리야공대가자)](/img/n.gif)
안녕하세요, 도움 많이 받고 있습니다.
멀티스텝으로 구동면서 가감속제어를 할수 있을까요?
가능합니당
조심스레 질문드립니다
따라 하기에 벅차서
그러는데 코드를 받아서 붙여놓기를 할수 있나요?
@@showtec8046 코드는 블로그에 다 공개되어있습니당
그렇군요 블로그...
감사합니다
@@nockanda
안녕하세요 ^^ 유튜브 잘보고있습니다.
감싸합니다!!
혹시 드라이버에 외부전원을 사용하게 된다면 굳이 5V에는 연결을 안해도 되나요?
vdd를 말하는거라면 연결해야합니당
@@nockanda 제가 아두이노에 녹칸다님이 알려주신 b1820 3개를 연결해서 하는것도 넣고 스텝모터도 2개 넣어서 드라이버로 구동시킬려 하는데 온도센서에서 5v 핀을 사용해서 그런데 스텝모터를 a4988을 활용해 구현할려고 한다면 아두이노를 한개 더 써야 하나요?
그래서 아예 스텝모터를 외부 배터리로 구동시키고 싶은데 그건 불가능한가요??
@@김혁찬-h7n 베터리를 아두이노 베럴잭에 연결하고 아두이노 5v를 여기저기 필요한데 연결하몀 되지용
@@nockanda 5V를 브레드 보드에 연결하고 브레드보드 5V 쪽에 온도센서랑 드라이버랑 다 연결하라는 뜻인가요?? 정말 질문 다 받아주셔서 감사합니다 ㅠㅠ 소소하지만 커피값 정도라도 보내겠습니다
저방법대로 한다면 스텝모터 7개를 사용한다고 치면 아두이노 보드와 드라이버는 몇개가 필요할까요??
안녕하세요. 인사드립니다.
어서오세요!!!
교수님 안녕하세요^^ 질문한가지 드릴려고 합니다! 스텝모터를 활용한 각도제어를 할려고 하는데 스텝모터는 -360~360도까지만 각도제어가 가능한가요?
아니용 무한히 회전킬 수 있습니다
@@nockanda 모든 스텝모터가 그런건가용?? 검색해봤을때는 360도까지 제어가 가능하다고 해서 헷갈리네요 ㅠㅠ
@@nockanda 1. 모든 스텝모터가 무한히 회전 가능한가요?
2. 스텝모터에 추가적으로 구매해야하는 장치라던가 그런게 있나요? 이것만 알려주시면 감사하겠습니다.
아마 스탭모터에 붙어있는 구조물이라던지 전선이 너무 많이 회전하면 파손되거나 꼬이기 때문에
제한각도를 적어놨을거에요
스탭모터는 무한히 회전할수 있습니당
@@nockanda 아 그럼 실상은 모든 스텝모터가 무한히 회전이 가능하지만, 스텝모터내 배선과 구조물의 안전을 위해 제한각도를 두는거라는것이죠? 그럼 시행착오를 통해서 가능한한 무한히 회전을 시킬 각도를 찾는건 가능하겠네욥
stepping motor에 관심이 있어 자료를 찾던중 귀하의 글을 보게 되어 웹페이지에 나와 있는 배치도를 보고 그대로 따라해보았는데,
A4899의 Rref값 0.4Vdc(공급 전압 12Vdc)에서 motor가 회전하지 못하고 토르크가 가해지는 소리만 나더군요.
A4899의 Rref값이 낮은가하고, 최대치로 올렸을 때 회전을 하지만 잠시뿐 바로 멈추고 토르크진동만 일어나더군요.
무엇이 문제인지 고견을 들을 수 있는지요..
(soft는 txt를 복사하여 붙이고 컴파일에러 없어서 그대로 upload하였습니다.)
글세요 모터가 드라이버에 비해서 큰녀석이 아닐까요~!
너무 절실해서 댓글을 남깁니다 혹시 MSD-224 스텝모터 드라이버 4개와 아두이노 메가와 메가 센서 쉴드를 이용해서 전동실린더(Nema23스텝모터를 이용하는) 4개를 제어가 가능할까요? 너무 절실합니다 ㅠㅠ
테스트된 내용이 없습니당
안녕하세요~~유튜브 잘보고 있습니다.
녹칸다님과 동일하게 회로를 구성하고 (여기서 한가지 차이점은 현재 전해콘덴서가 없어서 안꽃음)
아두이노 업로드를 눌렀는데 모터가 아무런 반응이 없습니다.
콘덴서의 문제인지..
다른 블로그 같은걸 찾아 보면 A4988 모터 드라이버의 전류를 조절 하라고 되어 있는 블로그가 몇개 있는데
이부분이 문제인건지..
CNC 쉴드에 연결 해서도 해보고 cnc쉴드 빼고 빵판에 다이렉트로 꽃고도 해봤는데 뭘 어떻게 해도 되지가 않네요ㅠㅠ.
조언좀 해주실수 있을까요..ㅠㅠ?
스탭모터 선4개 순서가 잘못되었을수 있겠네용
아니면 엄청 큰 스탭모터(고전류)일수도 있구용
Smps로 스텝모터에 12V를 인가할때 아두이노 메가2560 1개로 스텝모터 5개를 제어할 수 있을까요?
아두이노 5V가 약해서 될지 모르겠습니다.
아두이노 우노로 4개가 가능하니 5개도 되지않을까용~~!
아두이노 cnc쉴드라는게 있어요
안녕하세요. 영상 잘보고 있습니다. 혹시 이 영상에서 사용한 모터드라이브가 아니라 l298n 모터드라이브를 사용하여 nema17 모터 4개를 제어할 수 있을까요??
가능할거 같지만 코드가 달라져서 예시코드를 그대로 활용할수는 없겠네용
@@nockanda 아두이노 우노로 가능 할까요?
직접 안해봤으니 확실하다고 말할수는 없지만
l298n 1개당 4개의 디지털핀이 필요하니 우노로 충분히 커버가 가능하지용
애매하면 메가로 준비하세용~!
@@nockanda 감사합니다!!
안되잖아요😢
화이팅~!
회로랑 코드 예제 1번으로 동일하게 되었는데 업로드는 되는데 동작이 안되네요 어떤 문제가 가능성이 있나용?
녹칸다님🥺🥺
🥹😰😭😢😥
잘못연결된게 아니라면
드라이버에 설정된 전류제한수치에 비해서 모터가 너무 커서 그럴수도 있어요
아니면 고장일수도 있구용