Deixando um robô mais estável e preciso! Controle PID

Eae pessoal, tudo bem?
Hoje vou ensinar para vocês de maneira simplificada o algoritmo PID! Espero que gostem! Abraços.
Entenda melhor o PID:
conaenge.com.b...
Referência:
Vídeo do canal AerospaceControlsLab: • Controlling Self Drivi...
GitHub: github.com/Gus....
Instagram pessoal: @gusss_y
Instagram do canal: @canalrobotizando

[@fivessecundario9396]

Usei esse controle em um campeonato de robótica ano passado, fiquei em quinto lugar junto com a minha equipe, mas mesmo estudando vários conteúdos sobre lego ev3 + PID na internet, só esse conseguiu me ajudar a perceber um erro no meu código, valeu cara!!!

[@RobotizandoCanal]

Caraca que incrível!! Fico muito feliz em ter te ajudado, sucessos!!!

[@cristoneis]

ficou otimo o video e as explicações! parabéns Gustavo!

[@mauriciofreitas9719]

Excelente vídeo! Estou trabalhando em projeto de AGV autônomo e acabei deparando seu vídeo ao estar estudando modelos pelo YT.

[@RobotizandoCanal]

Opa! obrigado! que legal o projeto, se tiver alguma dúvida fique a vontade. Sucessos no projeto.

[@Death.bed68]

Estou estudando controle PID no curso de automação industrial, vídeo ficou bem explicativo!!!

[@RobotizandoCanal]

Muito obrigado pelo feedback!!! Qualquer dúvida fico a disposição!

[@erehmito]

parabens pelos 1k

[@RobotizandoCanal]

Muuuuuito Obrigado!!!!
Primeiro queria pedir desculpas pela demora de postar vídeos 😢, mas, esse ano eu estarei de volta e logo faço um vídeo explicando tudo!

[@LucasGabriel-zg4jk]

Parabens pelo video man! Mas ainda tenho uma duvida, qual sensor vc utilizou para conseguir calcular o erro?

[@RobotizandoCanal]

Obrigado! Utilizei um sensor de bússola.

[@jogosProgramEletronica]

Muito bacana o canal...

[@RobotizandoCanal]

Muito obrigado!

[@tauanneres6445]

bom dia, qual biblioteca você utilizou para fazer esses testes? achei muito interessante

[@RobotizandoCanal]

Bom dia! Eu apenas utilizei as bibliotecas necessárias para rodar o Webots e o matplotlib para plotar os gráficos, de resto foi na mão mesmo!
Posso compartilhar com você os códigos que eu usei, só peço desculpas pois está bem confuso e bagunçado a pasta... kkkkk, porém, fico a disposição para eventuais dúvidas
Link do Git: github.com/GustavoYoshimiYamashita/Projetos_Simulacao_Webots
Tá separado por tipo de controle as pastas, tem o Bangbang e o PID. A pasta carro autônomo pode ignorar!

[@tauanneres6445]

@@RobotizandoCanal cara muito obrigado mesmo, desculpe a demora de responder. Faço uma pesquisa na área de robótica utilizando o pid, isso vai ser de grande ajuda para os testes das constantes, evitar o maior role de testar direto no arduino

[@RafaelSantiago-v6o]

Grande, como faco pra entrar em contato com você?

[@RobotizandoCanal]

Pode me chamar no linkedin!
br.linkedin.com/in/gustavo-yamashita

[@Death.bed68]

Qual foi o simulador utilizado??

[@RobotizandoCanal]

Utilizei o Webots!