Εύκολο και Νόστιμο ΤΣΟΥΡΕΚΙ γεμιστό με Πραλίνα ΣΟΚΟΛΑΤΑΣ!! Brioche with chocolate filling!

Υλικά
9γρ ξηρή μαγιά + 1κ.γλ. ζάχαρη
50γρ χλιαρό γάλα + 140γρ χλιαρό γάλα
650γρ αλεύρι για τσουρέκι
2 πρέζες αλάτι
2 αυγά
130γρ ζάχαρη
ξύσμα από 1 πορτοκάλι
30γρ κονιάκ
50γρ ηλιέλαιο
Για την Γέμιση
130γρ αλεσμένα φουντούκια
120γρ ζάχαρη
15γρ κακάο
70γρ γάλα
150γρ πραλίνα φουντουκιού