Configuración límites en Brazos TMT

Una breve explicación de la programación de límites en Brazos batientes de TMT.
En modelos Terrier y Mastiff se requieren topes físicos en apertura y cierre. Se usa la función 1-1.
Si vas a instalar el Mastiff de Limit Switch, se usará la función 1-2. En este modelo los límites de definen en los micros del motor.
De todas maneras, siempre recomiendo los límites físicos en apertura y cierre.