Robô Seguidor de Linha e Resgate | OBR/ROBOCUP
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- เผยแพร่เมื่อ 17 เม.ย. 2020
- Robô Tricampeão de competições internas do IFMS-AQ em preparação para a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Programação 100% Lego Ev3 LabVIEW (Linguagem Nativa)
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Equipe GREAT - DRACO MUSTANGS
Instituto Federal de Mato Grosso do Sul - Campus Aquidauana
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Agradecimento especial ao Caio Kenzo da Equipe Kamikaze, sem a sua ajuda não teríamos o conhecimento amplo que temos!
Canal dele: tinyurl.com/caio-kenzo
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by:
@_wizeki_
@hiroshii.h
@julianomelo20
@gabriel_roschel - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Aêêê 👏🏽👏🏽👏🏽👏🏽👏🏽
Gostei também dessas músicas aí, hein?! Heheee
Eu sou o Messi Falando Português e achei isso muito TOP.
Excelente estratégia de varrer e meio e depois as laterais 👏👏👏👏👏
Affff esse modelo de garra tão incrível, o único problema é que ela só aguenta 1 bola por vez mas ela é tão linda
Já aconteceu da nossa garra pegar 2 bolinhas de uma vez, muito na cagada mas pegou KKKKK
Mas dá pra aumentar esse modelo de garra
passei um tempo vendo o video, e fiquei imaginando como programar esse codigo, simplesmente genial :o
@@Natashi_God A intenção é mais pra frente eu desenterrar esse código e explicar passo a passo como programei. Vamos ver se sai do papel…. Muito obrigado pelo Feedback 🫶🏻
Chapei
Ficou muito top
lansou a braba
belissimo robo amigo
brabos demais
Honra
Olá, poderia me dizer a lógica para o robô desviar do obstáculo com sensor de cor por favor?
Como vcs fizeram para o robô subir a rampa ?
Eae mano, se conseguir traz um video mostrando a programacao do verde
Como faz pra pegar nas bolas sem elas escaparem da garra?
Oq seria visao computacional?
Mas eaí, o robô consegue passar pelo CAPTCHA?
No percurso vocês utilizam 2 sensores? Como diferenciam as curvas de 90°?
Olá, sim! Utilizamos 2 sensores de cor pra seguir linha desde 2019. Nós fazemos várias verificações sempre alternando entre cor e refletância. Toda vez que o sensor pega a cor preta ele troca pra refletância e verifica se está “pouco em cima do preto” ou “muito em cima do preto”. Isso combinado com algumas outras verificações de confirmação, nós conseguimos diferenciar uma curva normal das curvas de 90°.
Experimente fazer alguns testes usando essa dica que eu passei, vai testando como o robô se comporta, dessa forma vai conseguir dominar o seguidor de linha! 🤩✅
Como vcs fazer para identificar a área de resgate?
Fala Fernando, beleza? O nosso robô identifica as paredes da rampa e vai subindo até que detecte a fita cinza. Ele descobre qual o lado do resgate utilizando sensor infravermelho na lateral. Para identificar a fita cinza utilizamos um bloco personalizado onde conseguimos visualizar o valor do RGB, assim conseguimos definir um intervalo de leitura que identifica exatamente a cor cinza.
Qual lógica pra mudar de leitor de cor pra luminosidade, vcs usaram?
Em uma comutação, é só você começar verificando por cor e dentro do IF colocar outra comutação verificando refletância. Utilizamos isso para identificar o quanto o sensor está em cima da linha preta no seguidor, assim conseguimos diferenciar uma curva suave de uma curva 90°.
perfeito, parabens.... vc poderia pro gentileza disponibilizar o código ? desde já agradeço
Olá. O código infelizmente não, o manual de montagem do robô sim.
@@willianizeki7370se você fizesse isso seria de grande ajuda, desde já obrigado!
@@willianizeki7370 vc poderia me enviar o manual de montagem pf eu estava procurando um bom modelo 4x4 para montar ja que o robo que usei esse ano estava com alguns problemas de estrutura e agradeceria se fosse possivel me enviar o manual
Pessoal, entrem em contato pelo meu insta! Vou redirecioná-los por lá: @_wizeki_
@@willianizeki7370chamei la me chamo isaque bastos
Ja tão no preparo pra obr desse ano é?
Sim, temos kit próprio e estamos programando e montando em casa!
Inclusive, nosso robô não é mais esse. Modelamos esse do vídeo em 3D pra depois poder montar ele novamente!
@@willianizeki7370 q foda véi...... torço por vocês
@@willianizeki7370 qual é o nome da equipe de vcs pra eu seguir o ig?
Se inspiraram no robo do Wak4tsuki?
Sim! Tenho contato direto com o Kenzo desde que o conheci na OBR DE 2017. Manual de montagem e código foram compartilhados comigo a fim de que pudéssemos estudar sua lógica de funcionamento. Nesse vídeo aí apenas o robô é uma “cópia”, código totalmente 100% produzido pela minha equipe utilizando várias lógicas dele. Bons tempos 😅, hoje continuo na OBR como treinador de outras equipes e nosso robô atual está híbrido e utiliza Visão Computacional na área de resgate.. logo mais posto algum vídeo. Abraço! 🤝😁
como ele indentificou o obistaculo?
Nesse robô utilizamos um sensor de cor apontado pra frente no robô! Detectávamos obstáculos através de cor.
Poderia me explicar a lógica por favor???? @@willianizeki7370
@@willianizeki7370qual cor vcs colocaram pra ele identificar e se esquivar?
@@willianizeki7370poderia me explicar a lógica que vocês usaram para ele identificar e se esquivar por favor???