Кинематика. Сложение ускорений

Простейшая задача. Точка движется по окружности с постоянной скоростью, а сама окружность вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости. Оказывается, что все три ускорения (относительное, переносное и кориолисово) направлены по одной прямой. Сложить их не составляет труда. Используем Maple как калькулятор, хотя можно и в уме решить эту задачу. Задача по типу К7.12 из сборника заданий по теоретической механике А.А.Яблонского или К9.1 (вар.1) из Решебника Кирсанова М.Н.