Módulos para Arduino - Vídeo 05 - Sensor de Distância Ultrassônico
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- เผยแพร่เมื่อ 13 ก.ย. 2016
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NESTE VÍDEO: Chegou o quinto vídeo de Módulos para Arduino!
Hoje iremos aprender a usar o módulo sensor de distância ultrassônico para detectar objetos à frente e medir a sua distância.
Você já pensou em fazer um projeto de um robô, com vários sensores de distância, para desviar dos obstáculos e ao mesmo tempo controlar os motores e outros sensores ?
Então, não perca este vídeo!
Aguardo por você!
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Olá. Estou assistindo a série de vídeos e são muito interessantes. Este vídeo sobre sensor ultrassônico onde você explica sobre a biblioteca NewPing foi muito boa. Facilitou toda a configuração do sensor. Eu utilizava um código maior. Obrigado pela ajuda.
Flavio, um "muito obrigado" bem grande para você, suas explicações são demais e completas! Me ajudaram muito com meu trabalho de conclusão.
Abraço e sucesso!
Beleza, Prof. Flávio ficou facinho aprender com você.
Obrigado pela paciência e pelo compromisso com o ensinar. Abraços
todos os tutoriais estao perfeitamente explicados parabens pelo canal.
parabéns professor, ótima aula.
Muito boa a explicação, esta de parabéns o canal!!!
Ótima explicação, esta sendo de grande valia para mim, obrigado amigo.
Vou tentar fazer meu robozinho desviar dos obstáculos
Parabéns! Seu canal é muito importante para todos os estudantes do País com interesse pelas ciências tecnológicas e também para os professores que buscam aperfeiçoamento como eu. Fico eternamente grato por sua disposição em ajudar os outros.
Usei sensor ultrassonico neste projeto
th-cam.com/video/SEbhkjwTkIQ/w-d-xo.html
Olá, amigo!
Parabéns pelo vídeo. Gostei muito dessa biblioteca! Quando usei esse sensor utilizei uma outra mais básica. Com essa realmente dá pra fazer muitas aplicações.
Muito obrigado por compartilhá-la conosco.
Um grande abraço e tudo de bom pra você e sua família!
São uns videos de ensinamento fantasticos da vontade de ir do primeiro ao ultimo de seguida parabens
Ótima aula, gostei bastante.
Obrigado!
queria agradecer pela sua iniciativa, e parabéns pelo canal, continue postando mais ideias e explicações, sucesso.
Muito bom!!! o que mais admiro nesse canal é que. não basta amostrar um exemplo de uso e sim fazer entender como funciona e ainda dar infinitas possibilidades de uso com um sensor por exemplo..Parabéns.!continue assim que esse canal vai longe.
o triste e saber que canais de conhecimento e aprendizados são bem menos valorizados do que canais bobos que agregam nada em sua vida como amoebas,manicrefti etc
NOTA 10!!! Aula bem explicada e fácil de ser seguida por sua didática, Professor. Parabéns. Mais um LIKE.
show! muito bom! ótimo!. (aprendendo muito)
Muito bom vídeo!!! Parabéns
Excelente aula
obg pela aula de hoje,abraço!
Boa noite professor, aula bem explicada, valeu!
Muito obrigado pelos ensinamentos. Já vi quase todas as suas aulas e estou aprendendo muito. É inacreditável que vídeos tão bem didáticos como esse estejam de graça no TH-cam. Muito obrigado!
Parabéns pelo canal, vc é bem didático. Como sugestão, faça uma aula sobre XBEE S1, grande abraço.
Olá, gostaria de saber se vc pretende fazer um vídeo falando sobre RFID, gostei muito do canal e da sua explicação.
Obrigado
Muito boa essa aula.
muito bom parabens !...
Não poderia ser mais claro, foi maravilhoso.
Carlos. Muito obrigado. Que bom que esteja gostando. Deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
oi primeiramente queria te parabenizar pelo seu exelente trabalho e por dividir sua sabedoria conosco, a varios videos sobre tutoriais de arduino na internet mais o senhor explica de um geito muito detalhado nao so na teoria como na pratica, sei que o senhor e um homem muito ocupado mais um dia quando puder sera que poderia fazer um video mostrando como se programa pra pic, e as diferenças de programaçao no arduino e no pic, des de ja agradeço, sigo acompanhando suas aulas , um abraço...
Vídeo muito bem explícito
Oi Hamilton. Muito obrigado. Que bom que gostou. Você pode encontrar esta didática, também nos cursos cursodearduino.net/principiantes, cursodearduino.net e cursodearduino.net/avancado.
Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Um forte abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Daora, obrigado! O segundo exemplo tava bem mais acurado, o primeiro mostrou muitos 0ms em , na medição. Precisei mudar pra 9600 o serial.print tambem
Nunca tinha mexido com arduino, e através de suas aulas, aprendi muito, obrigado por compartilhar seu conhecimento!
Como faço para fazer com que o uno, um sensor ultrasonico e módulo bluetooth acione um relé em outro uno com outro bluetooth? É possível?
Mais um ótimo video! gostaria de sugerir um módulo a ser ensinado, trata-se do ethernet shield! Não conheço muito bem mas pelo que li parece ter umas funções fantásticas... Abraço
Você é foda, me desculpe o palavrão. Ótimas aulas, as melgores q ja vi aqui no youtube
Boa noite Professor parabéns
Oi Sergio. Muito obrigado. Esperamos que egoste também dos demais vídeos do canal. Temos mais de 900 vídeos para você aprender e se divertir. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Ótima explicação, com certeza da para se fazer inúmeras aplicações com essa biblioteca.
Oi Ivanildo. Muito obrigado. Grande Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Excelente Video Aula parabéns. É possível com o Arduino ler o Sensor de distância e enviar um sinal de 0 a 5V ou 4 a 20ma em outra porta?
Olá, Boa Noite, primeiramente obrigado pela aula bem explicada e esclarecedora! Gostaria de saber porque todos os meus compiladores de arduino não reconhecem bibliotecas, não reconheceu esta que você usou e também não reconhece outras bibliotecas! Obrigado!
Olá, parabéns pelas aulas, estou começando a estudar arduinos agora e suas aulas me ajudaram a ver como as coisas são simples.
Tenho uma dúvida quanto à essa biblioteca, instalei tudo direitinho (eu acho) mas o TXT com o log das distâncias não apareceu, você sabe onde pode estar o erro?
Obrigado,
Abraços
Fantástico
muito bom o vídeo!!!!
Obrigado 😁
muito bom
Obrigado!
Professor primeiramente suas aulas são ótimas...gostaria de saber se o sensor passa atraves do vidro ou capta o vidro tambem ,pergunto pq gostaria de por ele numa caixa de vidro ou acrilico transparente...
Boa tarde amigo
informação top
Oi Sergio. Muito obrigado. Que bom que gostou. Você pode encontrar esta didática, também nos cursos cursoderobotica.net e cursodearduino.net.
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Parabéns pelo canal!!!
Estou comum dúvida! Num projeto utilizo o sensor ultrassônico HCSR-04 alimentado com 5V. Mas o clp que uso é S7 1200 (211-1AE40-0XB0) DC/DC/DC alimentado com 24v.
O sensor Trigger espetei na porta analógica (A0) e o Echho(A1). Gostaria de saber se a ligação está correta? E também, se essa tensão do sensor vou obter resultado? Caso esteja errado pode me orientar? Grato
Muito bom , tem ideia de como faço para o sensor ultrassônico funcionar como sensor de presença
Nossa, que legal. Dá pra fazer um sensor de estacionamento com isso. Muito bom mesmo!
aqui mostra um pronto
www.arduinoecia.com.br/2014/04/sensor-de-estacionamento-re-com-arduino.html
@@hiagoroberto7170 Muito bom mesmo. Obrigado por sua contribuição. Abraços!
Show
Obrigado Roberto!
Muito bem explicado excelente parabéns professor. Poderia fazer um vídeo ensinando como usar teclado capacitivo com Arduino
Oi Luiz. Muito obrigado por sua participação e pela sugestão. Vamos estudar sua ideia. Não esqueça de se isncrever no canal. Deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
olá boa noite . parabéns pelos seus vídeos.
será que vc poderia me direcionar onde eu consigo o sketch pra cnc com Arduino mega com ramps 1.4
Bom dia, primeiramente parabéns por seu ótimo trabalho, gostaria de saber como faço p usar ele em um nível de um tanque e mostrar para mim o valor em porcentagem ?
Parabéns pelo conteúdo, muito educativo ... vc poderia me ajudar com essa linha de código ?? long microsec = ultrasonic.timing(); ... ñ consigo compilar pq diz q class ultrasonic has no member named timing
muito boa as suas aulas eu estou aprendendo muito com elas, é você é um ótimo professor.
mas eu preciso de sua ajuda como eu faço para os sensores perceberem um obstaculo em uma determinada distância e ele acionar portas destintas para cada sensor ? é como eu faço para ele ler a distância em cm invertida ?
tipo quando o objeto estiver bem próximo ao sensor ele apresentar a distância máxima q está no programa é quando o objeto se afastar ele diminuir esse valor
As aulas são sempre bem explicadas.
Obrigado!
Show!!! like like like
Oi Laerte. Muito obrigado. Que bom que gostou. Você pode encontrar esta didática, também nos cursos cursodearduino.net/principiantes, cursodearduino.net e cursodearduino.net/avancado.
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boa aula blz
Muito obrigado ;-)
me ajudou mt na escola
Oi Tulinho. Muito obrigado por participar do canal. Que bom. Ficamos muito felizes em saber que podemos ajudar. Acompanhe nosso canal no o Instagram instagram.com/canalbrincandocomideias.
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Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
tu poderia fazer um video usando MPU 6050 COM OS DETALHES..
GOSTO DE TUA AULAS..
Muito boa as aulas, parabéns, gostaria de de usar o sensor ultrassonico para me dar distancia em milímetros, é possível, como, obrigado
boa noite flavio muito bom seus videos, estou tentando fazer uma integrancao com sensor ultrasonico e elipse escada mas nao estou conseguindo,pode fazer
boa tarde
Estou iniciando um projecto de um detector de álcool incorporado ao veículo. Gostaria de saber se o sensor de distância da marca Sharp possui uma boa directividade?. Pretendo medir a distancia (uma distancia especifica) somente do condutor sendo que o sensor esta directamente posicionado em frente do condutor (motorista do veiculo). Portanto a ideia e quantificar essa variação em tensão que será lida pelo pino analógico do microcontrolador de modo a habilitar a leitura do sensor detector de álcool MQ.
Flávio, estou fazendo um projeto de uma panela cervejeira automatizada, estou pesquisando uma forma de medir a litragem que se encontra na panela durante todo o processo. Bom, saberia me dizer se eu posicionar esse sensor na tampa da penela ele vai conseguir me a distância da água que está lá dentro?
Gostei muito da parte multitarefa, estou para ligar um sonar ao giroscópio/acelerômetro com essa biblioteca...ainda não consegui juntar tudo...preciso fazer um modelo de barco com hidrofólio estou tentando fazer as variáveis e jogar tudo para a movimentação de 2 motores de passo, eles movimentam poucos graus estabilizando o barquinho conforme as ondas...alguma dica?
Olá, parabéns pelos videos.
gostaria de saber como faço para converter a distancia em litros?
Em litros? Tipo num reservatório?
Caso seja, Imagine um reservatório cubico de 1 metro (pra facilitar as contas)
se o sensor está no topo e mede 80cm de distancia,
então o nível da agua está a 20cm da base (altura toral - distancia medida do sensor)
portanto o volume de agua é 0.2*1*1 = 0.2m³ *(altura da coluna de agua * area da base)
Ai vc faz a regra de 3
1 m³ = 1000 L
0.2m³ = xL
x = 200L ( 0.2m³ * 1000L/m³)
e tem o valor em litros do reservatório :)
Em breve falarei isso no meu canal
Oi Boa noite, vc é o melhor cara p explicar sobre arduíno no You tube, gostaria de saber se teria como fazer uma video aula ensinando a usar o sensor ultrassonico com o display lcd 16x2.
O módulo I2c facilita demais o trabalho com display
Muito obrigado pela sugestão, estamos anotando tudo e os assuntos mais bacanas serão atendidos à medida que vamos conseguindo. Continue nos acompanhando meu amigo, semanalmente tem vídeos novos! Grande abraço J
nossa esse video foi feito a 4 anos. nossa tô muito atrasado, conheci só agora. Canal excelente!!!
Oi Romulo. Muito obrigado por participar do canal. Alguns vídeos já tem algum tempo. Em alguns, não tem problema. O conteúdo continua atual. Outros, modulos ou aplicativos utilizados já sofreram modificações e atualizações. Deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Olá, é possível acrescentar um sketck de servo motor que gire sentido horário de 90 a 180° e anti horário de 90 a 0 sem potenciômetro em outro sketch?
Olá valeu pelo video, como que eu faço para mover um veiculo autónomo terrestre dentro da dimensão 2mx2m começa de um ponto para outro. Com sensor ultra- sónico. Aguardo a sua programação nesta dica.
olá, ótimas aulas, tenho um pedido e uma sugestão de aulas.. faça uma aula ensinando a fazer um controle remoto pra grande distância pra funcionar com o arduino. Vai ajudar muita gente. Obrigado!
já agora, poderia construir um Drone
Vídeo usando seu sensor ultrassonico
th-cam.com/video/SEbhkjwTkIQ/w-d-xo.html
Ola sou iniciante trabalho maravilhoso.eu dou aula de roboca lego e vou passa para arduino para meus alunos .as aulas sao gratis no instituto novos sonho em vicente de carvalho Guaruja obrigado.pelo encinos parabems
ola professor vou fazer meu projeto, semafaro com sensor de distancia e sinal sonoro para deficiente visual, queria umas dicas com a montagem da linguagem no arduino.
Olha que interessante....podemos obter a velocidade do som no ar captando o tempo de ida e volta....basta fixar a distância....dividir distância pelo tempo e pronto!!!!
Oi Vinicius. Muito obrigado por participar do canal. Pois é . Regrinha básica da física e que pode ser mostrada na prática pelo arduino.Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
É possível fazer este mesmo trabalho com um ARDUINO PRO MINI ATMEGA 328P 5 V 16 MHZ?
boa tarde tem como ligar 8X8 LED matrix
Você tem algum video mostrando e explicando como fazer uma sincronização, na programação, de mais de um sensor ultrassônico. Por exemplo, no caso de usar mais de um para ampliar o campo e fazer uma "medição" mais precisa
Oi Lucas. Muito obrigado por participar do canal. Video com mais de um ultrasonico, não temos, mas não é difícil. É só acrescentar sensor 2, sensor 3, etc e acrescentar as linhas que definem suas portas. Aproveitamos a oportunidade para sugerir o cursodearduino.net, onde você aprenderá toda a eletrônica e a programação necessárias para este seu projeto e muito mais. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Professor meus parabéns por essas vídeo-aulas, preciso montar um esquema com um sensor desse que leia a distância e envie a informação para um outro dispositivo, um smartphone por exemplo, quais possíveis probabilidades para uma programação dessa?
n sou ele mas vou te responder vc tá ok? Use um arduino para enternete das coisas que já vem com cinal sem fio embutido assim vc pode manda-los pela enternete até o seu celular. espero ter ti dado uma luz .
Muito interessante,
Teria como me dar uma dica sobre como adicionar no código uma shield GSM, que enviaria um SMS caso esse sensor detectasse algo?
ola da pra usar esse sensor pra controla a quantidade de corrente eletrica enviada para um motor ? por exeplo quando eu me aproxima do sensor ele almentar a carga e quando eu me afasta ele volta a carga normal ?
faz um vídeo ligando vários leds com vários sensores
Olá, professor!
Excelente explicação!👏🏻👏🏻👏🏻
Mas eu gostaria de saber se é possível acionar um relé utilizando o sonar, por exemplo: fazer com que o relé ative uma carga quando chegar a uma certa distância do sonar.
É possível fazer dessa forma?
Obrigado!
Oi Lula. Muito Obrigado pela sua participação.
Quando diz sonar, está se referindo a este módulo ultrassônico? Caso seja,vai funcionar sim. Ele retorna um valor em entímetos e é só adaptar a programação para executar uma ação quando a distância estabelecida for alcançada. Perguntamos pois existe um outro módlo conhecido como sonar, mas possui outro funcionamento. Ele trabalha com micro ondas e não ultra som. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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boa noite! será se consegui converter o valor da distancia em ml ou litros? tipo...informar quantos litros tem uma caixa d'agua. obrigado.
Parabéns pela sua iniciativa de fácil aprendizado. Sou surdo, mudo e cego no assunto arduíno, mas agora entendi o básico sobre o assunto...o mínimo do básico..rs. Quero adaptar um medidor de distância sobre a barra de corte de uma serra circular de bancada. Só preciso encontrar qual o módulo melhor com display e todos os seus componentes para aquisição. Obrigado, Robertson
qual a função desse medidor de distancia sobre a barra de corte?
Bruno, bom dia! Quero criar um medidor de distância somente, entre a barra guia de corte e a lâmina de serra. Qual é o seu e-mail? Assim poderei explicar melhor. Assisti ao vídeo th-cam.com/video/HynLoCtUVtU/w-d-xo.html - onde diz quais componentes preciso, só preciso saber se é isso mesmo. Obrigado, Robertson
Bruno, entrei no site e por lá eu peguei o seu e-mail. Obrigado.
Olá meu amigo, nós temos um serviço de consultoria para apoiar seus projetos, veja no link maiores detalhes.
www.brincandocomideias.com/book-online
Aguardamos seu contato e muito obrigada por nos seguir.
OLA! Obrigado pela sua resposta. Vou procurar por você, mas quero antes descrever melhor o meu objetivo. Li, não sei se entre seus vídeos ou de outro, que tal sensor de distância não é tão preciso assim (quando é tirada a menor medida, a contar do zero).Vou pesquisar melhor e logo passarei o projeto para a sua opinião e contratação. Obrigado, Robertson (inicialmente, seria um módulo com dois sensores de distância, com dois displays (já que serão tomadas as duas medidas equidistantes da mesma lâmina de serra).
Vídeo muito legal! Muito bom o seu trabalho com Arduino. Mas queria perguntar sobre algum vídeo onde os sensores ultrassônicos informem os valores independentes. De forma que possamos saber de qual lado um objeto está mais próximo?
Desde já obrigado.
Oi José. Muito Obrigado pela sua participação.
Não temos nenhum vídeo com mais de um sensor, mas não é difícil. Usando bibliotecas, você criará um objeto para cada sensor. Os nomes devem ser diferentes, então pode ler e ter o resultado de cada sensor independente de outras atividades do arduino. Depois basta comparar os resultados das leituras. É comum em projetos de robótica, usar m único sensor preso a um servo motor. Então o sensor faz uma varredura da esquerda para a direita e vice-versa, identificando maiores e menores distâncias. Você também pode contar com os seguintes cursos online:cursodearduino.net/principiantes, cursodearduino.net e cursodearduino.net/avancado.
Além de todo o conteúdo organizado dos cursos, você Ainda conta com nosso grupo de whats app para interagir com os demais alunos e com a equipe de suporte que estará pronta para responder suas dúvidas com relação ao conteúdo das aulas.
Nos cursos de arduino e arduino avançado, você também poderá participar do encontro semanal, via zoom, com o prof. Flavio, seus assistentes e os demais alunos onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias e soluções e ainda bater um papo tecnológico onde todos aprendem muito.
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Um forte abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Era exatamente oq eu tava precisando kkkkkkkkk
Oi Pedrin. Muito obrigado.Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Fiz tudo conforme o video, usando a mesma biblioteca enfim... meu sensor só registra 143Cm alternando +5 e -5..... passa dos 30cm de distancia ele só registra 0cm... pode ser problema no modulo ou de config?
Flavio em milimetros tem como fazer a leitura?
Esse sensor funciona em robôs que voam? Para desviar de paredes ou móveis que ficam no caminho?
isso é usado também em censores de estacionamento??
Boa noite,
saberia me responder o pq nos prints a distancia fica o mesmo valor?? Sendo q quando ele vira para direita não existe obstaculo.
if (distancia < 13) {
Serial.print(distancia);
Serial.println(" CM");
parar();
tras();
delay(300);
parar();
direita();
delay(500);
parar();
if (distancia < 13) {
Serial.print(distancia);
Serial.println(" CM");
esquerda();
delay(1000);
parar();
delay(3000);
Grande aula professor, me tira uma dúvida. Se eu colocar um vidro na frente dele, ele ler a distância do vidro ou não? Desde já agradeço!
Oi Maviael. Muito obrigado por participar do canal. Este módulo funciona emitindo ondas sonoras e recebendo o eco destas ondas. O vidro, apesar de transparente, reflete o som. portanto funcionará com certeza. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
cursodearduino.net/aula-online
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Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
socorooo
Olá professor.
Parabéns pelo vídeo e muito obrigado.
Poderia me dizer qual o tamanho mínimo de um objeto para o sensor detectar? Ou como faço pra obter está informação?
ABS
Oi Sebas. Muito obrigado por participar do canal. Não temos esta informação. A melhor maneira de descobrir algo sobre qualquer dispositivo é procurar seu datasheet.Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Ola amigo to aprendendo tudo com você, so que esta dando um erro aqui :
C:\Users\Hydrart\Downloads\NewPing\examples\NewPingExample\NewPingExample.ino:5:22: fatal error: NewPing.h: No such file or directory
#include
^
compilation terminated.
exit status 1
Erro compilando para a placa Arduino/Genuino Uno
ola, gostaria de saber como faço uma condiçao no sensor pra reconhecer um obstaculo e ligar um motor DC
Mestre boa noite, grato por mais essa aula!
Existe como usar esse sensor para medir nivel de caixa d'água e calcular quantos litros em cada nível?
Grato, Deus abençoe
Olá Sergio, dá sim! mas esse sensor não é a prova dágua e pode acabar estragando com o tempo por causa da umidade 😁
A sim... perfeito Mestre grato pela orientação sobre o sensor, mas por curiosidade, quando o sr. Tiver um tempo poderia me ensinar como calcular quantidade de litros em um reservatório?
Muito obrigado,
És uma bênção!
Deus lhe abençoe sempre!
mais eu coloco a biblioteca em setput ou em loop
amigo estou com um problema na conversão da disntancia em CM vc pode me ajudar ?
amigo bom dia onde consigo um equipaento desse montado e calibrado digamos para 3,5 mts para uso automotivo como se fosse um sensor de aproximaçao obrigado
tambem queria seria muito interessante para automovel rs
Onde posso comprar esse kit completo do arduino ?
Posso ligar o sensor, um buzzer e uma baterias de 9v direto no arduino nano sem uma protoboard?
Olá professor, poderia me dizer qual a diferença entre o sonar MB-1414 (www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1414.htm) e este do seu vídeo? Os valores deles são bem diferentes, mas pelo que li não muda muita coisa. Então o MB-1414 custa uns 400 e o HSR-04 custa só uns 10 reais. Por que essa diferença de preço tão grande ?
Boa tarde meu amigo, tenho acompanhado seus vídeos e vc pode me tirar uma dúvida em relação a esta biblioteca? quando coloco este exemplo em um ESP32 ele não consegue medir a distância corretamente, vc tem conhecimento de alguma biblioteca para ESP32 para sensor ultrasonico?
Oi Erick Muito obrigado por participar do canal.A diferença entre o EsP e o arduino é que as bibliotecas de um nem sempre servem para o outro. Não conhecemos nenhuma para o ESP.Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.