Привет, подтверждаю в порывистом ветре при возврате-домой на айнаве 1.7 - 2.5 такое несколько раз было, модель легко сваливается на крыло, а дальше айнав в автоматических режимах только усугубляет ситуацию раскачивает или в водит в штопор ЛА. Сразу в таких ситуациях перехожу в ручной режим. Айнав в прямолинейном полете летит неуверенно, а в критических режимах на него точно надеяться нельзя.
Спасибо за видео! Пока что на крыле небыло проблем с inav, но особо далеко и не летал. Субъективно - на бэтке крыло куда лучше летит чем на inav, хоть и нет навигационных режимов.
Было пару случаев на айнаве когда крыло летевшее в круизе ложилось на правое крыло и шло по кругу как в режиме удержания позиции. Переключение полётных режимов особой роли не сыграло т.к. управление сервами становилось не предсказуемым. Как ни отклонял правый стик так и не удавалось вырулить в горизонт. Пол часа борьбы с этим явлением и удалось вернуть модель к месту взлёта. Полетник был ф411все. Матек как всегда отморозились и не стали отвечать по данному вопросу хотя я им видео полёта скидывал и лог из телеметривьювера.
Да, на риптилии тоже ловил такую хрень. Но вот пощелкать режимы времени не было(( Остается вариант летать в акро, а на фалсейв выставлять больше газа, что бы точно скорость не потерять в случае чего
Я так воткнул Рептилию. iNav в стабилизирующих режимах прям теряется в штопоре или глубокой спирали. На этот случай у меня продублирован MANUAL на отдельный стик. В случае чего - щелк и полный контроль над ЛА.
Привет. Спасибо большое за видео. Тоже намучался с выходом из штопора на AR Wing pro. По моим наблюдениям из штопора на нём можно выйти только в акро. И еще проводил интересный опыт: Самолет в angle моде, а руках опусти нос вниз и попробуй его покрутить вокруг оси как в штопоре. В моём случае сервы дергает в разные стороны абсолютно безсистемно и поэтому я думаю в angle режиме из штопора и нет возможноти вийти. И перегруз на ЦП полетника происходит.
ага, вчера проверял, даже снизил пиды вдвое, чтоб ватный был, и фильра, тоже самое как ты говоришь. Вообщем айнавцы проблему не признают, вот это печально. А защитники говорят что это у нас руки крывые, и вообще, это нормально что автопилот из штопора не выходит... так что либо летаем в акро, либо на арду )
@@SetUP1 Ну я собственно только в акро и летаю. Ибо незнают как у кого, а я своё крыло в штопор сваливать очень люблю ) Уже даже трубку пито поставил )
По поводу того, что аксель сходит с ума и собственно процессор соглашусь. Три раза сваливался в штопор на мотопланере (есть такой раптор от волантекс склонный к этому). Два падения. И в обоих случаях элероны были на максимальных углах отклонения. В одном случае даже сместилась нулевая точка сервоприводов. Во время падения никакой реакции на стандартные действия по выводу из штопора. К сожалению не догадался переключится в ручной режим.
надеюсь видео поможет другим кто в такую же ситуацию попадет, и возможно разработчики добавят костыль для такой ситуации чтоб автоматически из неё летательная штука выходила.
Привет. Это реально так. На талоне про, Inav 3.0.2, полетник H743wing2 в режиме hold начал периодично бегать по осд горизонт, и в один момент он (горизонт) уплыл в право и исчез , самоль наклонился вниз и вошел в штопор, на стики не реагировал. Благо высота была около 200 метров, успел сообразить и переключить в акро, почти возле земли вытянул. Горизонт опять появился и дальше полет был норм. Вот думал что это, полетник / Inav или акселерометр глючит. После чего почитал инфу про lnav и решил изучить Ардупилот)).
Для полноты картины не хватает дампа настроек. Есть подозрение, что с рейтами и пидами что-то накручено. Я много раз выходил из штопора в angle режиме, пока трубку Пито не поставил. Правда это на планере-верхнеплане, он сам по себе довольно устойчив и площадь хвостового оперения внушительная. На крыле пару раз сваливался, тоже нормально в angle выходил из штопора, правда крыло большое, почти два метра, и я успевал среагировать до развития штопора.
Выйти не даёт из-за того, что зажаты элевоны, айнав не даёт ими рулить. первый раз возникла ситуация на стоковых пидах после накрутки автотюна. Второй раз все сбросил, сильно уменьшил пиды, и рейты. летает отлично, но в штопор прошлый раз когда попал, не дало выйти из него. Есть сильное ощущение что проблема с вычислениями акселя, как будто у него переполнение идет значения по ускорениям и он держит элевоны в сторону вращения. Там видно по видео что когда я рывками всеж его притормозил, он начал тоже самое делать в противоположную сторону.
А как трубка Пито поможет в айнаве? Айнав только и умеет, что считывать воздушную скорость, но пользоваться этими данными не умеет. Вот у меня, например, есть volantex ranger 2000 с флаперонами и трубкой Пито, в айнаве есть галка has flaps, в миксере даже режим флапс имеется, но какой со всего этого толк, если сам Спихальски просто рекомендует сделать проброс на тумблер и настроить микс в аппаратуре? Короче, дичь какая-то, ни трубка, ни флапсы в конечном итоге не работают в автомате, а просто втыкаются ручками
@@ct1730-c5d Трубка Пито помогает мне избегать сваливания в штопор:) Тут я имел в виду, что раньше регулярно сваливался в штопор, пока не поставил трубку Пито.
По поводу настройки ардуплейна (для самолетов) сложность преувеличена. Интерфейс мишен планера конечно дремучий, но по факту там надо настроить несколько параметров и он из коробки летит нормально. Айнав жеж поделка редкостная. Уронил крыло в 12 км от себя при возврате домой, жаль сд карты не было, нечего было показать разработчикам. Айнав просто решил включить режим посадки и засадил крыло в лесу. Или бага - барометр работает только 60 минут, если летишь в авто режиме - то можно и попрощатся(обещают поправить в 3.1).
@@SetUP1 да был такой баг раньше. Шина ай2си отрубалась через 72 минуты. Сам был а шоке когда возвращался с 30км. Высота на осд застыла на 1км и не менялась вплоть до посадки. Причём стоял возврат домой со снижением высоты и крыло считая растояние до дома с уменьшением всё больше увеличивало угол снижения. Пришлось лететь в акро до дома.
Акро в айнав тоже стабилизационный режим и тоже использует акселерометр для удержания заданного угла. Надо переключаться в мануал для полного контроля серводвигателей.
@@SetUP1 это замечательно. Но кто знает что ему там в процессор придет в акро. А мануал позиционируется как спасательный режим. Не даром он перебивает все режимы кроме возврата домой.
это да. но тут именно проблема зависания контроллера в режиме ангел. Думаю что переключение в стаб или акро на 2 секунды и обратно в ангел позволит восстановить управление. но вот причина почему его заклинивает в angle, вот с чем надо разбираться.
@@pavelles8614 проблема в том что я так понимаю заклин возникает в любом режиме где есть контроль горизонта. т.е. если у вас отвалилась связь и полет пошел по RTH , и в процессе словите порыв ветра, то будет печально. И манаул вам не поможет, т.к. связи нет. Видео про то, что самолет не может сам понять что у него крыша поехала и выйти из этого состояния. Так что если бы гиро не работал нормально, то переключение в акро никак не поменяло бы ситуацию. А оно меняет. Т.е. контроллер может выйти из штопора сам. но не делает это.
да на арду тяжеловато, но похоже придется. а матеки 411 на бетафлайт переведу. сегодня летал, в круизе чуть не поймал опять. успел переключится. ветра с ущелья сильно в бок прилетели, чуть кувыркнуло и .. успел на акро на первом закручивании перейти.
@@SetUP1 А ты обращал внимание на значение пидов, как раз в эти моменты когда крыло срывалось в штопор? У меня как я понял ситуация со штопорами была связана неудачными автотюнами. На днях взял, психанул и закинул через cli готовых пидов от известного блогера и крыло вроде полетело стабильно, по крайней мере я его пытался завалить его в штопор в режиме angle, но стаб отрабатывал довольно корректно. Впрочем, у меня обе батареи по 600грамм для этого крыла и я понял что эти пиды мне подходят хорошо, центровку менять не буду и лишний раз баловаться с автотюном не буду.
обращал. все нормально. заклин возникает в ПО контроллера при работе с гиро. как почему не знаю. проц часть телеметрии не обрабатывает. видимо ресурсов не хватает. возможно какая-то функция в рекурсию уходит.
У меня в круизе при полете против ветра, айнав снизил газ до нуля, и свалился в спирать. Первый раз я подумал энгл хватит, не хватило -_-. Во второй и третий раз я уже щелкал акро и выруливал - 0 падений )))
Автор, если летаете на fixed wing всерьёз, и у вас беспилотники, а не модельки - используйте PX4 или Ardupilot. INAV это поделка для RC любителей, вокруг поля сгонять.
Есть такой баг айнава в авторежимах, но это все-таки не штопор. Действительно лечится только поднятием уровня газа в авторежимах, и то не дает гарантий.
@@SetUP1 я говорю об уровне круизного газа. Т.е. газа не для того чтобы выйти из вращения, а для того чтобы в него не попасть. Условно, если бы у тебя было 100% газа, скорость полета была бы значительно выше разностей скорости порывов и ты бы не поймал само сваливание. А вот после сваливания через крыло айнав в режимах со стабилизацией горизонта начинает творить дичь, сам тоже проходил через это
@@mikekorovin ну да, я просто не понял про какой газ. на арду если лечу на небольшом газу по миссиям, то когда на порыв ветра попадаю и меня сваливает, арду после завала на бок газу резко поднимает, стабит, и опять летит.
Была точно такая-же ситуация, есть видео. Высота тоже была большая, я все режимы пробовал, но вообще ничего не помогало… в итоге 2 км в штопоре, потом выправлялось само….
@@SetUP1 Я вчера тестировал авто посадку на рептилии айнав 3.0.2 с выключением аппаратуры в айнаве ставил галочку при фейлсейве возврат домой с посадкой. Посадка не произошла были круги с потерей и подъемом высоты после чего включил аппу коннекта небыло рептилия врезалась в дерево и сдохла. Похоже меня ждёт ardupilot😁
высота менялась, скорее всего из-за ветра и гиры. а вот уже саму посадку надо настраивать, чуть не так параметр настроите, будут проблемы. в идеале бы дамп настроек и двр посмотреть.
@@SetUP1 Я к тому что летаю нлрмалёк, очень много полётов. В акро вела себя хорошо, но вот с этим вот возвратом домой авто посадкой какой-то случился непонятный баг CrossFire не реагировал она просто совершила японское сэпоку😄
у меня планер нормально летает. крыло на ардуплэйн перевел. даже если в штопор загнать при выключении газа, при наборе скорости автоматически стабилизируется.
@@SetUP1 мне зачем видео это смотреть мой феникс в штопор не входит так как центровка стоит чуть чуть передняя Если не умеете готовить самолёт к вылету ваши проблемы
Хмм, любопытно.. любопытно У меня обычный ar-wing, не было пока такого на предыдущих прошивках, сейчас red kite накатил, ещё не летал пока что, летаю обычно в акро+аир. Я думаю, что просто 1 обращения недостаточно, надо слега их забомбить этим, шум создать, тогда они займутся..
Аааа. Точно такая же ситуация сегодня была, с 350 метров падал, в общем пока окуевал от происходящего дернул тумблер в мануал и все резко стабилизировалось. И тоже это было в сваливание. Даже видос есть) inav 4.0
в Дискорд впихальскому скинь. может всеж возьмутся за голову и сделают "восстановление". там скорее всего надо просто сброс гироскопа сделать программно. ну и как-то распознать закручивание, неестественное. в ардуплэйне это как-то реализованно нормально.
у меня был похожий случай даже три. Я включил автотюн, в безветренную погоду пиды уменьшились на 2,5 т.е маленькие. вышел из режима,летал в статье. при левом крене его закрутило,газ в ноль,отпустил стики и он благополучно в высокую траву сел. потом опять полетел и случилось то же самое. я выставил другой профиль с большими пидами ,с ветренной погоды, проблемы пропали. любой максимальный крен как по рельсам. но ответа на вопрос я не нашел,одна мысль что малые пиды не хватило для стаба и сорвался.то же было на арвинге 900 ,после автотюна на 60-70 км час, отключил режим , сбавил скорость до 40-50 и пошёл на разворот,та же картина. никогда раньше у меня штопоров на крыльях не было,стал автотюнить началось вот ломаю голову.....
когда в штопор закидывает , это не так страшно. ситуация вполне нормальная. другое дело что его заклинивает.и айнав в режиме стабилизации из него не выходит.
только на видео если посмотреть , там элевоны зажаты и изменения газа что в 0 что в 100% никак не меняет ситуацию. и такое случается не всегда. причина не понятна.
нашёл проблему моего штопора!!! меня расходы стояли 100 вместо 50, соответственно прибыли в 20 раза меньше в норму то есть маленькие, особенно в безветренную погоду по автотюну они были мизерные и полетник не отрабатывал как надо!!
@@SetUP1 Построил гексу на 680 раме на АПМ2.8 полетал . Теперь заказал Matek 405se раму 7 дюймов , буду резвый квадрик строить. Перехожу от музейных экспонатов к прогрессивному железу. Знаешь довольно интересно самому собрать и настроить, чем купить готовый !!!!
мне даже иногда кажется что процесс сборки больше нравится чем потом летать на нем. И кайфа больше ловишь после того как долго при сборке что-то не получалось и наконец-то получилось, чем после успешного полета
Никакой проблемы тут в inav нет. Малая скорость и задранный нос = срыв и штопор. Крыло очень любит скорость. Некоторые при 35км/ч пытаются резкие манёвры делать и , конечно, уходят в штопор.
@@SetUP1 , спасибо, я так и думал. Ну вот поэтому им не хватает ресурсов дорабатывать, исправлять и хотя бы догонять арду... А вот годная новость, я внезапно вспомнил, команда Арду форкнула конфигуратор у Айнав и можно надеяться на новый, более дружелюбный интерфейс у Арду в недалёком будущем! 🙂
Отличное видео! Спасибо, Сергей, за проведенное исследования и найденую причину!
Всё верно подмечено, у меня такая же была ситуация , просто есть люди которые упускают это, а ты вынес на публику. Спасибо.
Полезная информация, благодарю.
Привет, подтверждаю в порывистом ветре при возврате-домой на айнаве 1.7 - 2.5 такое несколько раз было, модель легко сваливается на крыло, а дальше айнав в автоматических режимах только усугубляет ситуацию раскачивает или в водит в штопор ЛА. Сразу в таких ситуациях перехожу в ручной режим. Айнав в прямолинейном полете летит неуверенно, а в критических режимах на него точно надеяться нельзя.
Чувак! Ты молодец! У меня такая же шляпа была...мне повезло 1:1000... Я ехал собирать пазл... Когда приехал он был целехонькой! Я был в шоке!
Чётко, по делу! Буду ставить Арду.
Согласен. Летаю только на Ардуплэне.
Спасибо за видео! Пока что на крыле небыло проблем с inav, но особо далеко и не летал. Субъективно - на бэтке крыло куда лучше летит чем на inav, хоть и нет навигационных режимов.
Было пару случаев на айнаве когда крыло летевшее в круизе ложилось на правое крыло и шло по кругу как в режиме удержания позиции. Переключение полётных режимов особой роли не сыграло т.к. управление сервами становилось не предсказуемым. Как ни отклонял правый стик так и не удавалось вырулить в горизонт. Пол часа борьбы с этим явлением и удалось вернуть модель к месту взлёта. Полетник был ф411все. Матек как всегда отморозились и не стали отвечать по данному вопросу хотя я им видео полёта скидывал и лог из телеметривьювера.
обычно говорят что это единичный случай )))
Да, на риптилии тоже ловил такую хрень. Но вот пощелкать режимы времени не было(( Остается вариант летать в акро, а на фалсейв выставлять больше газа, что бы точно скорость не потерять в случае чего
Хммм, очень интересная ситуация с штопором. Надо проверить!
Я так воткнул Рептилию. iNav в стабилизирующих режимах прям теряется в штопоре или глубокой спирали. На этот случай у меня продублирован MANUAL на отдельный стик. В случае чего - щелк и полный контроль над ЛА.
главное успеть среагировать. а то бывает на малой высоте можно не успеть. особенно новичкам кто первый с этим сталкивается
Кстати а самый последний inav red kite никто не пробовал? Проблема осталась?
Привет. Спасибо большое за видео. Тоже намучался с выходом из штопора на AR Wing pro. По моим наблюдениям из штопора на нём можно выйти только в акро. И еще проводил интересный опыт: Самолет в angle моде, а руках опусти нос вниз и попробуй его покрутить вокруг оси как в штопоре. В моём случае сервы дергает в разные стороны абсолютно безсистемно и поэтому я думаю в angle режиме из штопора и нет возможноти вийти. И перегруз на ЦП полетника происходит.
ага, вчера проверял, даже снизил пиды вдвое, чтоб ватный был, и фильра, тоже самое как ты говоришь. Вообщем айнавцы проблему не признают, вот это печально. А защитники говорят что это у нас руки крывые, и вообще, это нормально что автопилот из штопора не выходит... так что либо летаем в акро, либо на арду )
@@SetUP1 Ну я собственно только в акро и летаю. Ибо незнают как у кого, а я своё крыло в штопор сваливать очень люблю ) Уже даже трубку пито поставил )
По поводу того, что аксель сходит с ума и собственно процессор соглашусь. Три раза сваливался в штопор на мотопланере (есть такой раптор от волантекс склонный к этому). Два падения. И в обоих случаях элероны были на максимальных углах отклонения. В одном случае даже сместилась нулевая точка сервоприводов. Во время падения никакой реакции на стандартные действия по выводу из штопора. К сожалению не догадался переключится в ручной режим.
надеюсь видео поможет другим кто в такую же ситуацию попадет, и возможно разработчики добавят костыль для такой ситуации чтоб автоматически из неё летательная штука выходила.
Добрый день, видео 3 года, а проблема так и не решена) дважды падала модель точно так же.
Хм.. я думал с версии 7.0 уже не происходит такое.
там куча багов с типами с типами переменных - обычно проявлятся на долгих полетах
переполняется какой нить short тип и становится орицательным
вот я тоже на это грешу. скорее всего и когда в штопор уходит угловые скорости становятся больше значения переменной и получается амба.
Привет.
Это реально так.
На талоне про, Inav 3.0.2, полетник H743wing2 в режиме hold начал периодично бегать по осд горизонт, и в один момент он (горизонт) уплыл в право и исчез , самоль наклонился вниз и вошел в штопор, на стики не реагировал. Благо высота была около 200 метров, успел сообразить и переключить в акро, почти возле земли вытянул. Горизонт опять появился и дальше полет был норм. Вот думал что это, полетник / Inav или акселерометр глючит.
После чего почитал инфу про lnav и решил изучить Ардупилот)).
правильное решение. на h743 арду во всей красе себя проявит
Для полноты картины не хватает дампа настроек. Есть подозрение, что с рейтами и пидами что-то накручено. Я много раз выходил из штопора в angle режиме, пока трубку Пито не поставил. Правда это на планере-верхнеплане, он сам по себе довольно устойчив и площадь хвостового оперения внушительная. На крыле пару раз сваливался, тоже нормально в angle выходил из штопора, правда крыло большое, почти два метра, и я успевал среагировать до развития штопора.
Выйти не даёт из-за того, что зажаты элевоны, айнав не даёт ими рулить. первый раз возникла ситуация на стоковых пидах после накрутки автотюна. Второй раз все сбросил, сильно уменьшил пиды, и рейты. летает отлично, но в штопор прошлый раз когда попал, не дало выйти из него. Есть сильное ощущение что проблема с вычислениями акселя, как будто у него переполнение идет значения по ускорениям и он держит элевоны в сторону вращения. Там видно по видео что когда я рывками всеж его притормозил, он начал тоже самое делать в противоположную сторону.
А как трубка Пито поможет в айнаве? Айнав только и умеет, что считывать воздушную скорость, но пользоваться этими данными не умеет. Вот у меня, например, есть volantex ranger 2000 с флаперонами и трубкой Пито, в айнаве есть галка has flaps, в миксере даже режим флапс имеется, но какой со всего этого толк, если сам Спихальски просто рекомендует сделать проброс на тумблер и настроить микс в аппаратуре? Короче, дичь какая-то, ни трубка, ни флапсы в конечном итоге не работают в автомате, а просто втыкаются ручками
@@ct1730-c5d Трубка Пито помогает мне избегать сваливания в штопор:) Тут я имел в виду, что раньше регулярно сваливался в штопор, пока не поставил трубку Пито.
@@mishgunplay6783 а, понял
энжел)) ангелы везде)
По поводу настройки ардуплейна (для самолетов) сложность преувеличена. Интерфейс мишен планера конечно дремучий, но по факту там надо настроить несколько параметров и он из коробки летит нормально.
Айнав жеж поделка редкостная. Уронил крыло в 12 км от себя при возврате домой, жаль сд карты не было, нечего было показать разработчикам. Айнав просто решил включить режим посадки и засадил крыло в лесу. Или бага - барометр работает только 60 минут, если летишь в авто режиме - то можно и попрощатся(обещают поправить в 3.1).
Спасибо, только вчера решил полет по точкам сделать, на 2х аккумах, сумарно расчитывал на 1,5часа полета.
@@SetUP1 да был такой баг раньше. Шина ай2си отрубалась через 72 минуты. Сам был а шоке когда возвращался с 30км. Высота на осд застыла на 1км и не менялась вплоть до посадки. Причём стоял возврат домой со снижением высоты и крыло считая растояние до дома с уменьшением всё больше увеличивало угол снижения. Пришлось лететь в акро до дома.
Акро в айнав тоже стабилизационный режим и тоже использует акселерометр для удержания заданного угла. Надо переключаться в мануал для полного контроля серводвигателей.
знаю. но переключение в акро почему то работает.
@@SetUP1 это замечательно. Но кто знает что ему там в процессор придет в акро. А мануал позиционируется как спасательный режим. Не даром он перебивает все режимы кроме возврата домой.
это да. но тут именно проблема зависания контроллера в режиме ангел. Думаю что переключение в стаб или акро на 2 секунды и обратно в ангел позволит восстановить управление. но вот причина почему его заклинивает в angle, вот с чем надо разбираться.
@@pavelles8614 проблема в том что я так понимаю заклин возникает в любом режиме где есть контроль горизонта. т.е. если у вас отвалилась связь и полет пошел по RTH , и в процессе словите порыв ветра, то будет печально. И манаул вам не поможет, т.к. связи нет. Видео про то, что самолет не может сам понять что у него крыша поехала и выйти из этого состояния. Так что если бы гиро не работал нормально, то переключение в акро никак не поменяло бы ситуацию. А оно меняет. Т.е. контроллер может выйти из штопора сам. но не делает это.
Очень интересное видео. Проблемы те же, только у меня не было столько высоты. Переходим на арду?))
да на арду тяжеловато, но похоже придется. а матеки 411 на бетафлайт переведу. сегодня летал, в круизе чуть не поймал опять. успел переключится. ветра с ущелья сильно в бок прилетели, чуть кувыркнуло и .. успел на акро на первом закручивании перейти.
@@SetUP1 Я вот сейчас смотрю видео про облака, в этом моменте th-cam.com/video/OWA4quRorBM/w-d-xo.html специально в штопор загоняешь?
нет. это как раз тот случай когда можно словить штопор влетев в границу потоков
@@SetUP1 А ты обращал внимание на значение пидов, как раз в эти моменты когда крыло срывалось в штопор? У меня как я понял ситуация со штопорами была связана неудачными автотюнами. На днях взял, психанул и закинул через cli готовых пидов от известного блогера и крыло вроде полетело стабильно, по крайней мере я его пытался завалить его в штопор в режиме angle, но стаб отрабатывал довольно корректно. Впрочем, у меня обе батареи по 600грамм для этого крыла и я понял что эти пиды мне подходят хорошо, центровку менять не буду и лишний раз баловаться с автотюном не буду.
обращал. все нормально. заклин возникает в ПО контроллера при работе с гиро. как почему не знаю. проц часть телеметрии не обрабатывает. видимо ресурсов не хватает. возможно какая-то функция в рекурсию уходит.
Автор, а как сейчас дела обстоят с айнавом?
так же
У меня в круизе при полете против ветра, айнав снизил газ до нуля, и свалился в спирать. Первый раз я подумал энгл хватит, не хватило -_-. Во второй и третий раз я уже щелкал акро и выруливал - 0 падений )))
Автор, если летаете на fixed wing всерьёз, и у вас беспилотники, а не модельки - используйте PX4 или Ardupilot. INAV это поделка для RC любителей, вокруг поля сгонять.
кстати, самый надёжный и беспроблемный алгоритм TECS (размен высота-скорость для самолёта) именно у ардупилота
@@thelittlebigoneru согласен полностью, уже на своем опыте убедился
да на квадрике блин есть такое у меня наблюдалось в возврате домой его с нечего начинало унитазить.
Есть такой баг айнава в авторежимах, но это все-таки не штопор. Действительно лечится только поднятием уровня газа в авторежимах, и то не дает гарантий.
газ не помогает. посмотрите внимательно осд
@@SetUP1 я говорю об уровне круизного газа. Т.е. газа не для того чтобы выйти из вращения, а для того чтобы в него не попасть. Условно, если бы у тебя было 100% газа, скорость полета была бы значительно выше разностей скорости порывов и ты бы не поймал само сваливание. А вот после сваливания через крыло айнав в режимах со стабилизацией горизонта начинает творить дичь, сам тоже проходил через это
@@mikekorovin ну да, я просто не понял про какой газ. на арду если лечу на небольшом газу по миссиям, то когда на порыв ветра попадаю и меня сваливает, арду после завала на бок газу резко поднимает, стабит, и опять летит.
Была точно такая-же ситуация, есть видео. Высота тоже была большая, я все режимы пробовал, но вообще ничего не помогало… в итоге 2 км в штопоре, потом выправлялось само….
а режим manual был? пробовал его включать?
Привет! Скажи какая версия inav ?
3.0.1
@@SetUP1 Я вчера тестировал авто посадку на рептилии айнав 3.0.2 с выключением аппаратуры в айнаве ставил галочку при фейлсейве возврат домой с посадкой. Посадка не произошла были круги с потерей и подъемом высоты после чего включил аппу коннекта небыло рептилия врезалась в дерево и сдохла.
Похоже меня ждёт ardupilot😁
высота менялась, скорее всего из-за ветра и гиры. а вот уже саму посадку надо настраивать, чуть не так параметр настроите, будут проблемы. в идеале бы дамп настроек и двр посмотреть.
@@SetUP1 Я к тому что летаю нлрмалёк, очень много полётов. В акро вела себя хорошо, но вот с этим вот возвратом домой авто посадкой какой-то случился непонятный баг CrossFire не реагировал она просто совершила японское сэпоку😄
ну в айнаве так то много приколов ещё неизведанных
Могу посоветовать чертежи планера который вообще в штопор не входит.
у меня планер нормально летает. крыло на ардуплэйн перевел. даже если в штопор загнать при выключении газа, при наборе скорости автоматически стабилизируется.
@@SetUP1 да просто рули в ноль и штопор прекратиться
видео посмотрите внимательно. ))
@@SetUP1 мне зачем видео это смотреть мой феникс в штопор не входит так как центровка стоит чуть чуть передняя
Если не умеете готовить самолёт к вылету ваши проблемы
1. это крыло. 2. айнав блокирует элевоны при штопоре в стабилизированных режимах.
3. проблема решилась переходом на арду.
Хмм, любопытно.. любопытно
У меня обычный ar-wing, не было пока такого на предыдущих прошивках, сейчас red kite накатил, ещё не летал пока что, летаю обычно в акро+аир.
Я думаю, что просто 1 обращения недостаточно, надо слега их забомбить этим, шум создать, тогда они займутся..
Аааа. Точно такая же ситуация сегодня была, с 350 метров падал, в общем пока окуевал от происходящего дернул тумблер в мануал и все резко стабилизировалось. И тоже это было в сваливание. Даже видос есть) inav 4.0
версия айнава какая? хотя скорее всего *любая" )))
@@SetUP1 4.0) первый день, как вообще с полетником полетел f411 wse
горизонт кстати не заваливался при ровном полете??
@@SetUP1 да нет вроде, летел круто, пока не решил, чуть газ убавить) залил видос на ютуб)
в Дискорд впихальскому скинь. может всеж возьмутся за голову и сделают "восстановление". там скорее всего надо просто сброс гироскопа сделать программно. ну и как-то распознать закручивание, неестественное. в ардуплэйне это как-то реализованно нормально.
у меня был похожий случай даже три. Я включил автотюн, в безветренную погоду пиды уменьшились на 2,5 т.е маленькие. вышел из режима,летал в статье. при левом крене его закрутило,газ в ноль,отпустил стики и он благополучно в высокую траву сел. потом опять полетел и случилось то же самое. я выставил другой профиль с большими пидами ,с ветренной погоды, проблемы пропали. любой максимальный крен как по рельсам. но ответа на вопрос я не нашел,одна мысль что малые пиды не хватило для стаба и сорвался.то же было на арвинге 900 ,после автотюна на 60-70 км час, отключил режим , сбавил скорость до 40-50 и пошёл на разворот,та же картина. никогда раньше у меня штопоров на крыльях не было,стал автотюнить началось вот ломаю голову.....
когда в штопор закидывает , это не так страшно. ситуация вполне нормальная. другое дело что его заклинивает.и айнав в режиме стабилизации из него не выходит.
@@SetUP1 у меня выходил но не крыло а самолёт. газ в ноль и отпускал стики
только на видео если посмотреть , там элевоны зажаты и изменения газа что в 0 что в 100% никак не меняет ситуацию. и такое случается не всегда. причина не понятна.
нашёл проблему моего штопора!!! меня расходы стояли 100 вместо 50, соответственно прибыли в 20 раза меньше в норму то есть маленькие, особенно в безветренную погоду по автотюну они были мизерные и полетник не отрабатывал как надо!!
Начал свою карьеру пилота в 2021 г с Mission Planer на
На APM 2.8
Да.. тоже было это дело. Только в 2016
@@SetUP1 Построил гексу на 680 раме на АПМ2.8 полетал . Теперь заказал Matek 405se раму 7 дюймов , буду резвый квадрик строить. Перехожу от музейных экспонатов к прогрессивному железу. Знаешь довольно интересно самому собрать и настроить, чем купить готовый !!!!
мне даже иногда кажется что процесс сборки больше нравится чем потом летать на нем. И кайфа больше ловишь после того как долго при сборке что-то не получалось и наконец-то получилось, чем после успешного полета
Капец... летать и еще и пытаться выйти из штопора в режиме angle....
Что ты делаешь.......
тоже самое что и большинство. на арду в режиме angle спокойно стабилизирует. айнав клинит.
Вчера также было
не разбил?
Никакой проблемы тут в inav нет. Малая скорость и задранный нос = срыв и штопор. Крыло очень любит скорость. Некоторые при 35км/ч пытаются резкие манёвры делать и , конечно, уходят в штопор.
видео не про срыв, а про стабилизацию при попадании в штопор.
@@SetUP1 стаб не поможет. И не должен помочь.
@@kuzmichxw5980 почему? на Ардуплэйне помогает. Проверено.
@@SetUP1 inav не понимает "штопор". У него отсутствует алгоритм выхода из подобных ситуаций.
Хехе! А сколько у Айнава там разрабов? Я не знаю сколько точно, но их там прсто не много! Полтора разраба, включая Павла Спехальски 😁
основных 4. в дискорде сидят постоянно.
@@SetUP1 , спасибо, я так и думал. Ну вот поэтому им не хватает ресурсов дорабатывать, исправлять и хотя бы догонять арду... А вот годная новость, я внезапно вспомнил, команда Арду форкнула конфигуратор у Айнав и можно надеяться на новый, более дружелюбный интерфейс у Арду в недалёком будущем! 🙂
Дважды была морковка на крыле , айнав задолбал , вроде куча настроек а работает как говно.
при запуске, или уже в полете?