直流機（３） －直流機のトルク

[@sukaipiiiiiiiiiiisu]

5:16トルクの式から曲線のグラフ概形は余弦波の絶対値の形にならないんですか？

[@denki-]

仰る通り、トルクは常に正なので、トルクの式は絶対値の形で表した方が良いですね。
本図においてはθ＝90°、270°で電流の向きが変わる（符号が変わる＋⇔－）ことで、トルクは常に正と考えても良いです。