【NHK学生ロボコン2022】東京大学RoboTech技術紹介動画

NHK学生ロボコン2022に出場したR1屋島とR2五持羅の二つのロボットを紹介します！
今大会でRoboTechはベスト4となり特別賞をいただきました。RoboTechの高い技術力が凝縮された二台のマシンをぜひご覧ください。
東京大学RoboTechは、 NHK学生ロボコン及びその国際大会にあたるABUロボコンに出場し優勝するために、ロボットの制作から運用までを学生のみで行うものづくりサークルです。
東京大学RoboTech HP : tuk.t.u-tokyo....
東京大学RoboTech公式Twitter : / utrobotech
RoboTechの活動は皆様からの寄付によって支えられています。RoboTechでは引き続き東京大学基金にてご寄付を募っております。ご寄付を検討いただければ幸いです。詳細は下記リンクからご覧ください。
RoboTech支援基金 : utf.u-tokyo.ac...

[@charmingsproduction9381]

Sumimasen, may I know ow what is the communication method between ros master and microcontrollers? How did you localize robot without using any mechanical reference such as jig? What algorithm did you use for path planning. How did you get accurate odometry? Do you face wire tangling problem in swerve?

[@ujjwalahire5654]

Hello can you please provide cad file of swerve drive for my school project so that i can use it for Better understanding