KU PRZESTRODZE: ŻEBY PROKURATOR NIE MUSIAŁ CI TEGO PRZYPOMNIEĆ (UKŁADY STEROWANIA STYCZNIKAMI)

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 28 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 82

  • @az4399
    @az4399 4 ปีที่แล้ว +108

    Szybkość x2 i oglądamy

    • @Mrkoyot95
      @Mrkoyot95 4 ปีที่แล้ว +9

      Wcześniej używałem 1.5 ale dzisiaj to i2wydaje się wolno XD

    • @PiterSz
      @PiterSz 4 ปีที่แล้ว +4

      Mi wystarczyło 1,25

    • @MrOprawca1978
      @MrOprawca1978 4 ปีที่แล้ว +2

      Co ty! 0:25 i dopiero jest git!

    • @meryrozklapicha1179
      @meryrozklapicha1179 4 ปีที่แล้ว +6

      Przypomina mi szkolenie BHP za komuny , bardzo ważne ale wszyscy spali.

    • @Gracek024
      @Gracek024 4 ปีที่แล้ว +1

      Pytanie ile z tego zrozumiesz ;)

  • @micharadwanski5426
    @micharadwanski5426 4 ปีที่แล้ว +53

    Dla mnie Pana filmy to kopalnia wiedzy, ale ten film mógłby trwać 2 minuty bez straty wartości merytorycznej.

  • @wojtaswrr
    @wojtaswrr ปีที่แล้ว +14

    Wyglądasz na tym filmie jakby właśnie zakończył z tobą rozmowę prokurator

  • @marcinkobus78
    @marcinkobus78 4 ปีที่แล้ว +27

    Pracowałem 35 lat w służbach utrzymania ruchu i z taką sytuacją jak tutaj przedstawiona tzn w chwili awarii przyciskanie przycisku start-stop jednocześnie się chyba nie spotkałem. A co z sytuacją gdy w schemacie nr 1 sklei się lub częściej zabrudzi się przycisk Start? Też tracimy kontrolę nad maszyną, bo po puszczeniu Stopu znowu się samoczynnie załącza! A co z sytuacją sklejenia się stycznika, czy to elektrycznie czy mechanicznie? I dziesięc przycisków Stop podłączonych prawidłowo nie pomoże! To samo z sklejeniem styków pomocniczych. W razie sytuacji awaryjnej to WYŁĄCZNIK AWARYJNY spełnia rolę ostatniej deski ratunku! I to najlepiej wyłączajacy obwody główne a nie sterowanie! Fakt, że podłączenie nr 2 jest nieprawidłowe ale prokurator bardziej by sie przyczepił do braku wyłącznika awaryjnego, którego pan całkowicie pominął.

    • @JacekH07elektryk
      @JacekH07elektryk  4 ปีที่แล้ว

      to tylko sie cieszyć. Mi raz sie to już trafiło. Oby ostatni....

    • @adamzawadzki7190
      @adamzawadzki7190 2 ปีที่แล้ว

      @@JacekH07elektryk wystarczy jak ktoś wspomniał dodać grzybek będzie po sprawie.

    • @BB_BlakiBlend
      @BB_BlakiBlend ปีที่แล้ว

      Słuszna uwaga ze sklejonym przyciskiem start, dlatego często dubluje się przycisk start i konieczne jest załączenie z dwóch przycisków. Kiedyś robiłem sterowanie do taśmociągu górniczego i nie było możliwości samoczynnego załączenia silnika ze zwartym przyciskiem start, były odpowiednie procedury przed załączeniem, istotnym rozwiązaniem stosowanym obecnie jak i dawniej jest sygnalizacja dźwiękowa przed uruchomieniem silnika z dodaniem opóźnienia załączenia silnika

    • @matid8453
      @matid8453 หลายเดือนก่อน

      @@BB_BlakiBlend na powierzchni czy dole?

  • @OsservatoreSiciliano
    @OsservatoreSiciliano 2 ปีที่แล้ว +2

    @Jan W
    Właśnie tak! --- zwykle priorytetem stycznika jest wyłączanie przy równoczesnym naciśnieciu przycisków: START i STOP (np. betoniarki) --- wtedy układ z rysunku 1, ale czasami (znacznie rzadziej) może to być włączanie (np. systemu p-poż) --- wtedy układ z rysunku 2.

  • @grzylen
    @grzylen 4 ปีที่แล้ว +16

    Może i źle podłączone (w sensie, że może być podłączone lepiej) ale szukasz ekstremalnie rzadkich sytuacji na siłę. Kto normalny naciska dwa przyciski na raz? To w zasadzie jest tak samo mało prawdopodobne jak to, że ktoś naciśnie przyciski (w wg. Ciebie lepszym podłączeniu) w sekwencji czerwony i za ułamek sekundy zielony i wyjdzie na to samo. Efekt będzie taki sam - nie zatrzyma urządzenia! Więc jak będziemy tak daleko wybiegać w jakieś potencjalnie możliwe scenariusze to nigdy nie zbudujemy żadnej maszyny. Zawsze zdarzy się ktoś kto będzie chciał wyłączyć maszynę wylewając na nią wiadro wody - teoretycznie.
    Za dużo "ku przestrodze", i sztucznie budowanemu (nomen omen) napięciu, trzeba było wyjaśnić jak należy podłączać sterowanie na styczniku i już.
    Pozdrawiam!

    • @x98pl
      @x98pl 4 ปีที่แล้ว +3

      Skoro jest mozliwosc bezpieczniejszego podlaczenia tego samego ukladu, to nalezy wybrac wariant bardziej bezpieczny.

    • @BB_BlakiBlend
      @BB_BlakiBlend ปีที่แล้ว

      Odnośnie zdania: "ktoś naciśnie przycisk czerwony i za ułamek sekundy zielony wyjdzie na to samo" w prymitywnym sterowaniu może i tak jest, natomiast tam gdzie wymagane są wyższe wymogi bezpieczeństwa nie ma mowy o takiej sytuacji ... Projektanci, programiści zakładają warunki, które muszą być zrealizowane. Dodam dodatkowo, że producenci styczników podają ilość maksymalnych załączeń/wyłączeń (załącz/wyłącz , załącz/wyłącz) w funkcji czasu bo jak sklei styki stycznika to już grzybek nie pomoże, a jedynie rozłącznik bezpiecznikowy, aby odciąć zasilanie od urządzenia. Często stosuje się dwa styczniki połączone szeregowo bo to już mniej prawdopodobne, że styki będą sklejone w dwóch stycznikach, po wyłączeniu maszyny nastąpi automatyczna kontrola czy styki robocze są rozwarte.

  • @wrobelek300
    @wrobelek300 3 ปีที่แล้ว +10

    Ja uważam, że Pan powinien pracować jako instruktor przy warsztatach szkole zawodowej o profilu elektrotechnika. Mega wiedza i potrafi ją Pan przekazać. Pańskie instrukcje są mega szczegółowe....Tutaj się kłaniają lata pracy i doświadczenia...

    • @JacekH07elektryk
      @JacekH07elektryk  3 ปีที่แล้ว +1

      Robienie na budowie przerwała choroba i trzeba było zająć się czymś innym trochę ale nadal przy budowach pomagam tylko online i składanie rozdzielnic

  • @hubertjh1
    @hubertjh1 4 ปีที่แล้ว +5

    Dzięki za kolejny BARDZO wartościowy materiał.
    Pozdrawiam

  • @BB_BlakiBlend
    @BB_BlakiBlend ปีที่แล้ว +1

    Układ sterowania start / stop spełnia najniższą kategorię bezpieczeństwa, jest to minimum jakie musi zostać spełnione dla maszyn . Należy pamiętać i przestrzegać zasady, że najważniejsza jest funkcja wyłączenia, bo to jest priorytet, tak jak wspomniał Pan Jacek , nie może dojść do stracenia kontroli nad urządzeniem, a więc sterowanie stycznika ma odbywać się przez: 1. Grzybek bezpieczeństwa 2 Przycisk stop 3 przycisk start z podtrzymaniem przez styki pomocnicze stycznika. Dublowanie/powielanie styków np. dla grzybka bezpieczeństwa, 2 x NC , stosowanie przekaźników bezpieczeństwa, stosowanie styczników / przekaźników, ze stykami lustrzanymi, zwiększy poziom bezpieczeństwa.

  • @janw2188
    @janw2188 3 ปีที่แล้ว +11

    Nie do końca się zgadzam z tezami autora. Układ jeden i drugi jest poprawny. Zależy czy stycznik ma mieć priorytet załączenia czy wyłączenia przy naciśnięciu obu. Wszystko zależy od układu sterowania. A do awaryjnego wyłączenia układu JEST GRZYBEK i ten musi zadziałać w każdym przypadku. Niezależnie od grubej rękawicy.

    • @yyyy976
      @yyyy976 2 ปีที่แล้ว

      Nieprawda, jest coś takiego jak dobra praktyka inżynierska i bezpieczeństwo funkcjonalne - unikania potencjalnie niebezpiecznych sytuacji - dlatego przycisk stop jest NC nawet w przypadku korzystania zPLC

    • @zbigniewja1770
      @zbigniewja1770 ปีที่แล้ว +2

      zgadzam sie z panem . czy piorytetem jest praca czy stop. autor powinien sie dokształcic a nie straszyć prokuratorem

    • @marcinfierek1412
      @marcinfierek1412 5 หลายเดือนก่อน

      Ogólnie układ jest w kategorii 1 Pla. Nie zapewnia poprawnego wyłączenia. Jedynie dla maszyn nie stanowiących zagrożenia.

  • @pumabuciewska3729
    @pumabuciewska3729 2 ปีที่แล้ว +1

    7:00 najczęściej w takich sytuacjach ,,głupieje się". Byłem tego kiedyś świadkiem przy zaklinowaniu frezu. Nieliczni potrafią zachować zimną krew i wcisnąć to co potrzeba.

  • @pawekurowski434
    @pawekurowski434 2 ปีที่แล้ว +2

    Dobry materiał instruktażowy. 👍

  • @janwicher7837
    @janwicher7837 4 ปีที่แล้ว +6

    Sterowanie zawsze może zawieść ot taka natura rzeczy martwych. A od czego jest wyłącznik awaryjny? Czemu nie pokażesz, że on odetnie zasilanie do stycznika i wyłączy urządzenie! Zawsze przed przystąpieniem do pracy należy sprawdzić prawidłowe działanie wyłącznika awaryjnego wtedy jest pełna ochrona użytkownika. Instrukcja obsługi urządzenia nakazuje użytkownikowi sprawdzać maszynę przed pracą. BHP to podstawa życia.

    • @JacekH07elektryk
      @JacekH07elektryk  4 ปีที่แล้ว

      To racja. Ale mamy np większy pulpit i jest jeden wyłącznik awaryjny. Poza tym ludzie różnie reagują na sytuacje zagrożenia i musimy mieć to też na uwadze.

    • @janwicher7837
      @janwicher7837 4 ปีที่แล้ว +4

      @@JacekH07elektryk jeżeli użytkownik postępuje niezgodnie z instrukcją to ma prawo być martwy, jeżeli prokurator sprawdzi, że wyłącznik awaryjny działa prawidłowo (ma odpowiednio większy kształt gdzie łatwo go wtedy zauważyć optycznie spośród dziesiątek innych) to nikogo nie obchodzą wewnętrzne połączenia załączania - tylko awaryjny ma znaczenie!

    • @struspedzisraczka7853
      @struspedzisraczka7853 4 ปีที่แล้ว

      w instrukcjach też zdarzają się błędy, wady, nieścisłości jak w każdym zestawie/pakiecie przepisów. ludzie są omylni, więc wszystko nie jest idealne, nawet w lotnictwie. tam też się dopiero coś okazuje po wypadku, po fakcie. kilka razy słyszałem, że gdyby pilot ominął , zignorował jakąś procedurę, to istniało spore prawdopodobieństwo, że wypadku, katastrofy można było uniknąć, zapobiec. przepisy, instrukcje to nie sacrum/absolutum.

    • @struspedzisraczka7853
      @struspedzisraczka7853 4 ปีที่แล้ว +2

      ​@@janwicher7837 zgadza się. trudno by ktoś wnikał, zagłębiał w wewnętrzną strukturę. zresztą nie takie urzedzenia, połączenia, maszyny odbierano, dopuszczano do eksploatacji. wszystko zależy od tego kim był martwy i na podstawie tego określa się skalę, zakres dochodzenia i czy w ogóle warto podejmować jakiekolwiek działania/czynności śledcze/dochodzeniowe/wyjaśniające.w teorii zawsze wszystko wygląda groźnie albo bardzo, skrajnie optymistycznie. zreszta w prawie karnym, cywilnym też. wszystko jakby bezpośrednie , bez zawiłości, czyli wypadek lub przestępstwo-sprawca/winowajca-kara. nie jest to tak jak w książce pisze i nigdy nie było. tak jak napisałem wcześniej wszystko zależy kogo sprawa się tyczy czyli sprawca-poszkodowany i kto ma jakie plecy, wpływy, kontakty, znajomości. pieniądz decyduje także o stopniu kary, winy, przekłada się również na ten aspekt. podam przykład kilkakrotnie rada bezpieczeństwa lotnictwa zwracała się, kierowała pismo odnośnie przeprojektowania rygli drzwi samolotu. 2 razy to zostało zignorowane i właściciel nie poniósł żadnych konsekwencji.a zginęło po raporcie dodatkowe x ludzi. teoria a praktyka bardzo są ze sobą rozbieżne w świecie pieniądza, który może wszystko. może zwolnić z odpowiedzialności całkowitej lub częściowej uniewinnić.tak na prawdę odpowiedzialność jak w zwykle i w zwyczaju spoczywa na najniżej stojących, tych, którzy najmniej mogą, są najmniej władni, sprawczy, decyzyjni, a góra zawsze wymiguje się od odpowiedzialności. przerzucanie odpowiedzialności to chleb powszedni, standard, norma. tak na prawdę prawo czepia się i dotyczy zawsze dołu czyli poziomu roboczego/wyrobniczego/usługowego/serwisowego.

  • @xXxbastek
    @xXxbastek 4 ปีที่แล้ว +6

    ta sytłacja niebezpieczna to ejst awarja przycisku start (zawieszenie sie w pozycji wciśniętej), wtedy tzrymając stop możesz zatrzymac maszynę..

    • @tedfdfdf
      @tedfdfdf 4 ปีที่แล้ว

      Słuszna uwaga dlatego też w celu zwiększenia kategorii SIL stosuje się przekaźniki bezpieczeństwa, należy również dodać, że pierwszym zabezpieczeniem w tym archaicznym schemacie powinien być Grzybek bezpieczenstwa następnie przycisk stop NC i dopiero przycisk start NO równolegle z podtrzymaniem stycznika K1, kolejnym dobezpieczeniem jest dublowanie przycisków Start, dublowanie stycznikow silnika również styk NO K1 może ulec uszkodzeniu i sam stycznik się 'skleic ', gdy fundusze pozwalają stosować styki lustrzane, sygnał ostrzegawczy przed rozruchem silnika maszyny np. po 5 sekundach

  • @adrianmichalicki3444
    @adrianmichalicki3444 2 ปีที่แล้ว

    W zakładach gdzie powstaje dużo pyłów może to być niebezpieczna sytuacja, gdyz ten pyl dostaje sie w przycisk i powoduje zacięcia przycisku.

  • @piotrgardocki1359
    @piotrgardocki1359 2 ปีที่แล้ว

    Czy można stycznikiem modułowym jednofazowym NO, przekazywać dwie fazy? Mam stycznik 20A i chciałbym nim załączać dwie różne fazy, obciążenie każdej fazy to 8,7A

    • @MrBravebass
      @MrBravebass ปีที่แล้ว

      a mowia ze nie ma glupich pytan 🤔

  • @krzysztof18199
    @krzysztof18199 3 ปีที่แล้ว +4

    zawsze wciskam wszystkie przyciski jednocześnie XD
    a do gniazdka zawsze dwa gwoździe na raz
    Szukanie dziury w całym

    • @JacekH07elektryk
      @JacekH07elektryk  3 ปีที่แล้ว

      Jak dojdzie do wypadku to będzie szukanie winnego.

    • @wojtekwojtek2030
      @wojtekwojtek2030 2 ปีที่แล้ว +1

      Ktoś wyłączył maszynę grzybkiem i w niej grzebie a ty przychodzisz i wciskasz start ...

    • @hienasmietnikowa7795
      @hienasmietnikowa7795 7 หลายเดือนก่อน

      @@JacekH07elektryk ale ten internetowy tepak i niedorozwój tego nie zrozumie...
      a zrozumie dopiero na ławie sądowej po pytaniu prokuratora: " kto to tak zaprojektował" i drugim : " kto to tak zmontował? " szkoda w ogóle z takimi kretynami dyskutowac - bo taka dyskusja jest bezcelowa.

  • @998kamil
    @998kamil 4 ปีที่แล้ว +9

    Gościu dobrze gadasz ale umisz szybciej? Czy nagrywasz w zwolnionym tępie?

    • @JacekH07elektryk
      @JacekH07elektryk  4 ปีที่แล้ว +3

      Problem to że światło kamery smartfona wali po oczach ale mogę mówic szybciej

    • @998kamil
      @998kamil 4 ปีที่แล้ว +1

      Mow szybcie a reszta jest jak najbardziej okej. Pozdrawiam🙂

    • @kryxd4645
      @kryxd4645 4 ปีที่แล้ว +4

      @@JacekH07elektryk Tempo jest dobre, wazne zebys zachowywal spojnosc wypowiedzi. A film mozna ogladac na x2.

    • @MrOprawca1978
      @MrOprawca1978 4 ปีที่แล้ว

      Jak ci się nie podoba, to wyjdź. Albo wyjedź. Ucz się i nie narzekaj.

    • @Gracek024
      @Gracek024 4 ปีที่แล้ว

      @@JacekH07elektryk wolniej człowiek więcej się uczy :)

  • @joahimhandel3487
    @joahimhandel3487 ปีที่แล้ว

    na pierwszy rzut oka połączeniami niech mają się uprawnione osoby z wykształceniem, a nie domorośli "elektrycy"

  • @dusieck
    @dusieck 4 ปีที่แล้ว +9

    Obejrzał bym do końca ale zasnąłem 2 razy

    • @MrOprawca1978
      @MrOprawca1978 4 ปีที่แล้ว +1

      To idź do lekarza, może masz cukrzycę i o tym nie wiesz.

    • @hienasmietnikowa7795
      @hienasmietnikowa7795 7 หลายเดือนก่อน +1

      @@MrOprawca1978 nie misiu - gośc gada tak rozwlekle - że trzeba go słuchac z prędkoscią x2...
      ja nie mowie ze źle gada ale sposób mowy jest tak męczący -- że rzeczywiście można zasnąć

  • @MmniamMniam
    @MmniamMniam 4 ปีที่แล้ว

    Jakiś czas temu w komentarzu komuś odpowiedziałeś skąd czerpiesz wiedzę. Wiem że na pewno wymieniłeś publikacje E. Musiała a co było resztą? Dzięki za odpowiedź

  • @mojapoczta8679
    @mojapoczta8679 3 ปีที่แล้ว

    Cenny materiał.

  • @JanPawelDlugi666
    @JanPawelDlugi666 ปีที่แล้ว

    Bardzo dobry film

  • @waldemar900
    @waldemar900 3 ปีที่แล้ว +1

    Bardziej niebezpieczne i prawdopodobne jest zablokowanie przycisku start niż panika operatora.

    • @JacekH07elektryk
      @JacekH07elektryk  3 ปีที่แล้ว

      Ludzie różnie reagują w sytuacji zagrozenia

    • @waldemar900
      @waldemar900 3 ปีที่แล้ว +1

      @@JacekH07elektryk Mówię z mojego doświadczenia 15 lat jako automatyk w przetwórstwie mięsa. Wszechobecna wilgoc i brud prawie jak w górnictwie.

  • @batak3945
    @batak3945 4 ปีที่แล้ว

    Dzięki.

  • @jerzyglen9334
    @jerzyglen9334 3 ปีที่แล้ว +2

    Bardzo dobre spostrzeżenie, ale taka sytuacja może mieć miejsce tylko gdy projektantem układu będzie amator.

    • @kamilpieczykolan4988
      @kamilpieczykolan4988 2 ปีที่แล้ว +1

      Albo gdy operatorem maszyny bedzie ktos niewyszkolony w tym kierunku. Dla logicznie myslacego czlowieka to jest chore tlumaczenie w tym reportarzu i jeszcze jak autor to przezywa " jak Lenin rewolucje " . Kto o zdrowych zmyslach naciska jednoczesnie dwa przyciski?¿ Jeden sie naciska jak niema reakcji to drugi , a po za tym jest "grzybek" (nawet powiem ,ze jest ich jak "mrowkow" przy maszynie , jeden od drugiego nie jest dalej niz na rozlozenie rak.)a "grzybek" rozlacza glowne zasilanie do maszyny wiec nie da sie tego zle podlaczyc. Chyba ze na sile i z premedytacja nakombinowac.

  • @grzegorzwodarczyk5942
    @grzegorzwodarczyk5942 4 ปีที่แล้ว

    Czy jesteś teraz w trakcie wykonywania jakiejś realizacji?

  • @jacekjacenty5901
    @jacekjacenty5901 2 ปีที่แล้ว

    Można nacisnąć dwa przyciski naraz, no niby można. Jak jadę samochodem i w sytuacji stresowej gdy ktoś mi wbiegnie na jezdnię nacisnę pedał gazu zamiast hamulca i zabiję człowieka to będzie winny konstruktor samochodu? Dlatego że pedały zbyt blisko siebie zaprojektował??? Naciśniecie dwóch przycisków naraz to jest błąd operatora nie może za wszystko odpowiadać elektryk.
    Ogólnie podziwiam wiedzę dużo informacji na kanale, ale ten film do mnie nie przemawia.
    Pozdrawiam.

    • @wojtekwojtek2030
      @wojtekwojtek2030 2 ปีที่แล้ว

      Ktoś inny wyłączył maszynę z innego miejsca a ktoś inny chce ją włączyć

  • @19Coolman85
    @19Coolman85 4 ปีที่แล้ว +1

    Najprościej zachować kolejność podłączania grzyb-stop-start i nie ma bata żeby było źle chyba że się ktoś uprze.

  • @kryxd4645
    @kryxd4645 4 ปีที่แล้ว +1

    2 przypadek przycisk NO moze sie ,,zespawać" co nie raz sie zdarza różnym aparatom. Bedziesz przyciskal NC i nic nie zdzialasz bo on bedzie na podtrzymaniu, a prad bedzie plynał przewodem przez ,,zespwany" przycisk.

    • @xXxbastek
      @xXxbastek 4 ปีที่แล้ว +2

      częściej się mechaniczne zblokuje od brudu itd.. musiał by być naprawdę hujowy przycisk, żeby sie "zaspawać" pod obciążeniem cewki stycznika..

    • @sciemniacz7367
      @sciemniacz7367 4 ปีที่แล้ว

      uszkodzony przycisk lub uszkodzony stycznik, który zostały zespawane styki główne

    • @MrOprawca1978
      @MrOprawca1978 4 ปีที่แล้ว +1

      "Zespawa" się wtedy, jak będzie taki przycisk użyty do sterowania odbiornika na żywca, bez stycznika. Za duży prąd go załatwi.

    • @januszbudowniczy30
      @januszbudowniczy30 4 ปีที่แล้ว +1

      15 lat pracuję przy maszynach, z których część powinna być na zlomie najpóźniej w 89r i nie widzialem jeszcze zgrzaneggo styku sterującego, którego podłączenie poprzedzone było chwilą zastanowienia. Widziałem naatomiast zespawane i stopione przyciski, które bezpośrednio zasilały np olejak 2kW czy oświetlenie hali produkcyjnej ☺

    • @bogusawszymanski838
      @bogusawszymanski838 2 ปีที่แล้ว

      Witam! Ciekawy temat zawsze na czasie!( Starszy elektryk trakcyjny na em. Interesowało mnie zawsze co się stanie gdyby! ( Robiłem kiedyś wnioski racjonalizatorskie dot sterowania! Ciekawe prelekcje!)

  • @simicidoru9525
    @simicidoru9525 4 ปีที่แล้ว

    Frumos 👍👍👍

  • @zino7945
    @zino7945 11 หลายเดือนก่อน

    Bzdury kazda maszyna powinna miec wylacznik awaryjny

  • @dominiklewinski9020
    @dominiklewinski9020 4 ปีที่แล้ว

    co myślisz o takim układzie?
    th-cam.com/video/0uF3Htk_7qw/w-d-xo.html

    • @andrzej21111
      @andrzej21111 4 ปีที่แล้ว

      Tylko tytuł tego filmiku mylący.

  • @pawelram
    @pawelram 2 ปีที่แล้ว

    Rudy