TOYOTAヴェルファイア― アダプティブハイビームシステムが正常に機能しないパターン

どうもこの道路ではパッシングされることが多い。録画ファイルを検証してみました。タヌキとか出るのでHiビームは使いたのですが、ここまで自動で判定できれば良いかとも思います。