Наш новый балансирующий робот GyroBro

[@СветланаДанилова-е7г]

Успехов вам ребята!!!

[@speedhight8373]

Крутяк!!)

[@иванхлебов-ъ6о]

Роскошная штука)

[@head_acher]

Салют! Резвая платформа). А что по датчикам и фильтрам? Лишь одними IMU отслеживаете ориентацию? Выступающие вперёд и назад лапы -- это просто ограничения? Первая мысль была, что там тоже могут быть дополнительные датчики

[@yoggi56]

Здравствуйте. Ориентацию отслеживаем только по IMU, ещё используем энкодеры в колёсах в контуре управления скоростью.
Выступающие лапы нужны только для отладки, чтобы не повредить прибор при падении

[@THEbonny95]

У вас, что на малине там ROS для него стоит?

[@yoggi56]

Ага