Comprendre les Microsteps des moteurs pas à pas (stepper)
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 4 ต.ค. 2024
- Vidéo technique sur l'explication du fonctionnement des moteurs pas à pas (ou stepper) ainsi que les microsteps.
Aussi, explication de l'impacte des microsteps sur la précision ainsi que sur le couple (torque) du moteur.
Pièces en relation avec la vidéo :
Au Canada :
Driver : bit.ly/2WcnVgR
TL Moother : bit.ly/2JXkbhx
Absorbeur de choc (damper) : bit.ly/2JXkbhx
Bon visionnement
Pour supporter la chaine du GueroLoco :
Don Paypal : bit.ly/2FaEPaW
Pour m'envoyer quelque chose par la poste :
CP 99900 QP 539 755
CSP ST-JOSEPH
DRUMMONDVILLE QC
J2C 0P8 - แนวปฏิบัติและการใช้ชีวิต
![เปิดบ้าน พี่ตูน Bodyslam หลังใหม่คนแรก ที่ภูเก็ต l [Nickynachat]](http://i.ytimg.com/vi/flFwcmyDQSk/mqdefault.jpg)
![[ TEASER ] เงาะป่า - วงL.กฮ. | TMG RECORD](http://i.ytimg.com/vi/M4ObdFfcPww/mqdefault.jpg)
un grand merci, pour une fois que quelqu'un explique clairement comment paramétrer les steps et micro steps
. C'est un vrai bonheur
Excellent, comme d'habitude, et le fait d'avoir ouvert le stepper pour montrer l'intérieur est vraiment un bonne idée... Merci Dominique !!!
Bravo pour cette vidéo, encore une fois simple, facile à comprendre, et même si j'avais pas besoin d'explications sur le sujet, c'est toujours un plaisir de visionner ton travail…
A mon avis le meilleur dans le monde de l'impression 3D
Merci Dominic pour cette démonstration, je viens de comprendre pourquoi j'avais de meilleur résultat en 0.08 ou 0.12 de hauteur de couche plutôt qu'en 0.1 !
Très intéressant, cette video me sera utile pour un projet à venir
Super vidéo, bonne initiative car beaucoup d'étudiants ignorent comment un moteur type stepper fonctionne !
A mon avis cette vidéo va aider pas mal de monde, pas seulement les fans d'impression 3d !
Au fait, on aperçoit une modification sur ta Cr10s Pro, il y a un objet rouge proche du support de filament je suis curieux de savoir quel est cet objet ?
Merci , très compliqué mais très intéressant aussi .
Merci pour cette énième vidéo toujours plus enrichissante.
Explication théorique, pratique mais assez simple à comprendre selon moi. Mettre en application, cela sera plus difficile, faudra que je familiarise d’abord avec Marlin: je vais upgrade d'ici peu de temps, cela fait 6mois que j'ai une U30 et elle est maintenant full update (E3d V6 officiel, Bmg clone, fang 2 noctua, dumpers, TLsmoothers).
Ta chaine correspond exactement à mon niveau et à mes capacités.
J'ai commencé l'impression 3d avec toi et j'aimerai progresser toujours plus en regardant tes vidéos, continue comme ça Dominique !!!!!
Prochaine vidéo : Cours de dessins à main levée en partenariat avec l’école Polytechnique de Montréal ^^
Beau travail, vraiment bien vulgarisé, merci
Wow plus de 12 000 abonnés bravo 👏👏👏
Excellente vidéo !
Bonsoir. Merci beaucoup pour cette vidéo. Je sais pas si j'ai tout compris mais le principal.
Super vos vidéos...
Dj france
Merci!
Fait une vidéo comme celle-ci mais avec le codage électrique et l'interprétation de la machine du message électrique jusqu'au mouvement de la buse pour former une forme ( le print ); n'hésite pas à faire si il est nécessaire, l'explication des fichiers 3d par exemple comment solidworks (Katia, fusion 360, ...) converti une forme précise en stl
Merci beaucoup
Très intéressant!!! A+
Sympa la vidéo, ça serait bien un exemple sur la lk1
Gros pouce bleu👍🏼👍🏼
Merci
Génial ta vidéo comme d habitude 😉 il y a encore assez de couple une fois passé à plus de 32 ? Moi qui voulait essayer du 128 avec ta vidéo je ne vois plus trop l’intérêt 🤪
Petite précision, un aimant ne peut pas être "Nord", il aura un pole nord et un pole sud. L'electro aimant aussi aura un pôle nord et celui d'en face sud (mais ça ne change pas grand chose à tes explications ;) )
bonjour dominique ,sur ma ender 3 sa fait 2 semaine que je les et deja le plateau qui vrille a la chauffe donc je vais voir pour mettre un carreau a la place du plexi et du bultag
Pour la précision, il est illusoire de vouloir aller au delà de 1/16 de pas. En effet, au delà, le moteur ne bougera pas forcément à chaque micro-pas, mais peut-être qu'au bout de 2 ou 3 (il fera bien un saut de 2 ou 3 pas, donc restera synchrone : il ne se décalera pas dans le temps).
Par contre, certains Trinamic utilisés en 1/16 de pas, peuvent décomposer en interne chaque micro pas en 16 pas. La précision reste donc bien de 1/16 de pas, mais le déplacement est doux comme si on utilisait 1/256 de pas (1/16 * 1/16).
Petite question, si les fils bleu et vert sont inversés est-ce que ça va mettre le moteur en rade ?
Bonjour, tout les moteurs n'utilise pas le même câblage, les couleurs des fils peuvent changer d'ordre d'un moteur à l'autre. Marc
@@Bricol3D bonjour et merci pour la réponse
Super Vidéo. Mais pour l'axe z c'est faux. Un axe Ø8 a un pas de 1.25mm (1 tour=360°=200 steps=1.25mm). Donc on divise 1.25mm par 200(360°). Et on fais pareil pour les micro steps.
C'est comme un pied à coulisse !
Je me demandais depuis un certains temps pourquoi nous n'utilisons pas beaucoup les moteurs avec des step de 0.9° ? Car si je comprend bien on divise par 2 l'angle des steps moteur. Donc en théorie on pourrait réduire les microstep afin de bénéficier de plus de couple pour une même précision. C'est complètement bénéfique je pense non ? A moins qu'ils soient sujet à chauffer plus, ou plus facilement ou faire plus de bruit ou autre ?
Car dans l'absolut, un nema avec 0.9° de step configuré avec 8microsteps et une poulie dentée de 16 dents courroie de 2mm on obtiendrait une précision de 0.01 ( (400x8)*(2x16)=100steps/mm = 0.01mm/step ) tout en ayant 20% environs du couple disponible ce qui devrait être suffisant non ? D'ailleurs tu nous as pas précisé de plage de couple idéal pour une utilisation classique et une utilisation rapide/intense des axes en print ^^.
je crois qu'il existe de nema 17 avec des pas de 0.9°
En effet, j’en ai sur une CNC, mais on perds aussi du couple par rapport à l’equivalent en 1,8 degré.
Précision sur le couple:
Pour un même courant de crête, le couple diminue en 1/2 pas.
Pour les micro pas 1/4, 1/8 ... 1/n, le couple ne diminue PAS par rapport au 1/2 pas !
Le courant des phases sont 2 pseudo-sinusoïdes décalées de 90°.
La diminution du courant d'un micro-pas dans un enroulement est compensée par une augmentation dans l'autre enroulement.
Côol
yop revoila Le VRAI gueroloco tiguidou mon pit ca eclaire mes lumieres
Il y a trop d'erreurs dans cette vidéo. Les explications sont à moitié fausses. On ne comprend pas comment le moteur tourne dans un sens ou dans l'autre. Le fonctionnement et l'intérêt des micropas n'est pas celui indiqué. Le conseil de choisir 16 ou 32 micropas est le bon, mais pas pour les raisons indiquées.
Je suis désolé de dire cela, mais il ne faut pas répendre de fausses idées. Par exemple, le couple de décrochage d'un moteur n'a rien à voir avec la courbe montrée qui est sensée indiquer le couple moteur en fonction des micropas. Cette courbe n'est pas comprise ! Elle indique le couple résistant maxi pour profiter de la précision de positionnement d'un micropas, pas le couple moteur qui est lui pratiquement constant ! Et avec cette courbe, on voit que la précision apportée par un micropas est quasiment illusoire dès 4 micropas. C'est donc à peu près le contraire de ce qui est expliqué. Par contre, la régularité du mouvement est améliorée, ce qui est important pour les imprimantes. C'est pour cela qu'il faut mieux choisir 16 ou 32 micropas.