激光雷达其实没必要？26分钟逐帧分析 【大家车言论】

[@Galileo14kimi]

视觉方案的两个做不到的功能，完全没有光的夜晚，忽然的强光。 这是感光元件的限制。 感光元件能显示对比有一个光照范围，光线太暗，一片黑，光线太强，一片亮。 而激光雷达是靠自己发出的光，扫描侦测反射的光，不依赖环境光。

[@lookingchina7235]

但是激光雷达也有限制，比如暴雨场景、雾气，另外激光雷达目前最远探测也就200米左右，视觉会看得更远，而且端到端训练是视频流，视觉会更适合训练

[@VV-ux1ew]

​​@@lookingchina7235你可真是个大聪明。有个屁限制。你不会以为激光雷达是全靠激光雷达的吧。激光雷达方案都是多传感器融合方案 包括激光雷达毫米波雷达摄像头超声波雷达等。这种方案能够弥补单一视觉感知上的缺陷 提高感知的准确性和稳定性。。在融合算法进行环境感知和决策。。

[@鼓逢]

@@lookingchina7235 目前，超声波是0.2-5M 毫米波雷达200M以内 激光雷达是500M以内。还有即便在暴雨 雾气 沙尘暴目视完全不可视下，激光雷达依旧表现远胜于摄像头。还有端到端并不一定要视频，任何传感器数据来源都能作为端到端训练数据，只用视觉必然会受限于视觉。

[@明净止水]

​@@lookingchina7235如果两者混合会不会更好？

[@qinpinglei1479]

你确定暴雨和雾天 纯视觉能看得比激光远？@@lookingchina7235

[@Galileo14kimi]

如前所述，没有测试夜晚的场景，这是视觉方案不容易克服的情形，跟人的眼睛一样，有些人晚上看不清就不喜欢晚上开车。

[@changyang7982]

高情商：下限很低。低情商：出事就是大事。

[@lookingchina7235]

小鹏高速目前还没接入端到端无图，高速还是用高精地图的，后续会打通，但是目前5.4城区的拟人程度，目前感觉是所有品牌最拟人的，很多人类驾驶习惯就模拟出来了

[@Pengpeng001]

纯视觉受光线限制在这里，而且目前并没有说有特别好的办法，激光雷达能形成一个立体地图，配合摄像头还有毫米波雷达组合，安全系数高很多，也可以把他当作感知方案的冗余，如果这种方案受限的环境，纯视觉一定更受限。
不用激光雷达只有一种原因就是成本要拉高，特别对于小鹏来说，小鹏现在其实主打就是性价比，蔚小理，蔚理都有自己卖点有核心用户，而小鹏一直以智驾为卖点，随着各大车企的投入，卖点优势正在快速消失，他现在就是靠价格保市场，能给的都给了，每加1000块成本对于他们都要其他地方慢慢扣出来，更不要说在这个价位配上一个成本很高的激光雷达了。

[@XiaochuanChen]

所以我开 G9 的绝大多数时候，选择自己驾驶。只有慢速排队的时候，会把方向盘交给 NGP 或 LCC。

[@gangchen1083]

刹车这么重最怕的是后车追尾

[@shunruzhang4237]

激光是更强的感知，多了是好

[@鼓逢]

我能理解小鹏为了竞争力，肯定要宣传视觉算法的强大性的，但希望不是通过贬低别家方案来吹嘘，因为虚假的宣传给人带来的负面印象可是持续久远的。

[@宽粑粑]

这个视频的表述是很客观的，很多自媒体拿出来秀的都是看到的，根本没有体感，所以，作为车主，跟大多数自媒体表述的内容并不一致。很多自媒体的道德有问题。

[@captkkk]

小鵬插隊啊 🤣

[@isletchen496]

激光雷达即将退出历史舞台

[@AA-ze5oj]

无知

[@mikewang7955]

大霧時 視覺方案智駕就只能躺平

[@lilv8577]

大雾时候激光也没用

[@victorlin4981]

@@lilv8577 只能用雷達了