Buenas!, un buen video explicado con calidad; soy prof. de matemática y terminando una tecnicatura en automatismos y control industrial y estaba tratando de entender desde la parte matemática el control PID y me encontré con esta explicación realmente clara de como funciona. Se agradece el tiempo puesto en tal fin. Saludos desde Argentina
Eres la leche hermano, apenas inicio en el control y me han servido un montón tus tutoriales y en si tus CLASES, muchas gracias y felicidades por tu trabajo
Muchas gracias por tu explicación y tu aporte , una de las mejores en PID , mas que clara ,me sirvio para entender mejor un estabilizador de un drone y para un regulador de temeperatura gracias , saludos desde Argentina
Muchas gracias por el video, me aclaraste muchas dudas. Te felicito por tu modo de exponer, breve, consiso y global, muy bueno , más de los videotutoriales deberían explicar así.
Me parece muy elocuente y clara la manera de explicar este tema, lo felicito deberia hacer una serie de videos practicos y reales en cada tipo de controlador, este te quedo A1, felicitaciones desde Venezuela
Creo que hay un error en el minuto 8:20.Para obtener una ganancia de 0.99 con un valor inicial de 0.9 de salida deberías tener una ganancia de 9.9, en lugar de 90. Gracias por los videos
Disculpa, antes que nada muchas gracias por el video esta muy bien explicado y ayuda bastante para entender el principio de operacion del control PID, ahora mi pregunta es, aplicándolo a un proceso industrial donde no tenemos el conocimiento de la función de transferencia de la planta, como podemos sintonizar el lazo de control PID para que responda de acuerdo a nuestras necesidades, una forma practica ya que es para mi difícil por ahora saber esos datos. espero me puedas ayudar.
Hola, gracias por compartir conocimiento. Una pregunta rápida, ¿con que programa realizas los videos?, es el mismo que el de Khan academy, no? Saludos, Eugenio
Está muy bueno todo el curso!! Hay algun video para saber cuando usar un controlador P, PI, PD o un PID? y como ajustar los valores de cada K? Saludos desde México =)
genial el video, muuuy claro. Lo qu no me termina de quedar claro, es nu ejemplo práctico. Podrías subir un video en el que se vea una aplicación de por ejemplo controlar la velocidad de un motor?
Almudena Sanz Alberto Valero Gomez es que la teoría ya me la sé. pero luego cuando veo en las fórmulas los ceros y los polos.. como leches se implementa eso en un arduino por ejemplo?
Gracias por el video. Pero de donde podría ver más en como sacaste que ki=kp/Ti, es que no entiendo de donde sale eso y por qué no utilizar solo ki y kd, o por qué utilizar Ti y Td.
La acción integral es una respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige el error. Esto es; Si el teorema del valor medio dice que [(1/b-a)*Integral entre a y de de e(t)dt] definiendo el tiempo que dura la acción integral b-a =Ti entonces [(1/Ti)*Integral entre t1 y t2 de e(t)dt]. Retomando entonces lo que se dice de la acción integral como respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige el error integral, queda matemáticamente como sigue; Kp [(1/Ti)*Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], así también se podría escribir Kp(1/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], o lo que es lo mismo (Kp/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt]. Pues bien, llamando Ki al cociente (Kp/Ti) queda demostrado. Luego Ki = (Kp/Ti). Saludos cordiales.
La acción integral es una respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige dicho error. Esto es, si el teorema del valor medio dice que [(1/b-a)*Integral entre a y de de e(t)dt], entonces definiendo el tiempo que dura la acción integral [(b-a) =Ti] implica que [(1/Ti)*Integral entre 0 y t de e(t)dt]. Retomando entonces lo que se dice de la acción integral como respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige el error integral, queda matemáticamente como sigue; Kp [(1/Ti)*Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], así también se podría escribir Kp(1/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], o lo que es lo mismo (Kp/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt]. Pues bien, llamando Ki al cociente (Kp/Ti) queda demostrado. Luego Ki = (Kp/Ti). Nota: Se observará que los límites de integración de la acción integral dada en el vídeo deben ser entre "o" y "t" no entre "0" e "infinito" de modo que lo descrito tanto en el vídeo como en este comentario sea concordante. Saludos cordiales
Hola soy docente y me gustaría saber cómo haces tus videos para poder hacer los míos así, me podrías decir que programa o que herramientas usas por favor, nos serviría a muchos docentes, gracias
Tu apreciación es correcta solo si te quedas con el cálculo en la pizarra, pero te debes saber ver más allá y ver qué ocurre en régimen permanente, ese 0.99 se refiere a estado estacionario en la salida. Si haces el cálculo del error te queda que será la entrada dividido 1+G*H = 1 + 90*1 = 91. Si haces 1/91 te queda aproximadamente 0.011. Con ese valor de error y ganancia 90 te queda una salida de 0.99. Ten en cuenta que TODO sistema cerrado realimentado negativamente y estable SIEMPRE hará tender a la salida al valor de la entrada, si el sistema es tipo cero, o sea sin polos en cero, el sistema tendrá error constante frente a una referencia de valor continuo, mientras que si es tipo 1, o sea con un polo en cero, el sistema tendrá error nulo, por eso en el PI no hay error frente a la referencia constante. Lamentablemente quién hizo el video saltea demasiadas cosas en su explicación y hace que quede lleno de baches.
me podrias ayudar porfavor! necesito diseñar un PID pero sea el metodo que use no me sale! el w = 0.10351 y el z = cos (a) = 0.64407; y G = 0.47619/(s^2+100.04762*s+47.85); me podrias ayudar porfavor
+Gustavo Melgar Baldivieso fue un ejemplo donde la constante que debe ser mayor a cero, dependiendo del proceso para tratar de llegar al 1(o el que sea tu valor ) , esta como se multiplica por el error tal cual ira aumentando asi se va llendo hasta lograr acercar, no multiplica 2 veces el error.
NO queda diccho todo, siempre hay algo más. Vi que con un PI queda bien de bien, no es necesario un PID. ME quedó sin entender porque la aproximan tanto si on un PD o un PI ya da.
![3. Acción de CONTROL DERIVATIVO ► [Explicación Control PID] 😎](http://i.ytimg.com/vi/9D9E7oV_tWg/mqdefault.jpg)
Perfecta explicación del PID para repasar lo visto en la carrera años después, cuando lo necesitas para trabajar. Gracias, muy bien planteado.
Buenas!, un buen video explicado con calidad; soy prof. de matemática y terminando una tecnicatura en automatismos y control industrial y estaba tratando de entender desde la parte matemática el control PID y me encontré con esta explicación realmente clara de como funciona. Se agradece el tiempo puesto en tal fin. Saludos desde Argentina
Eres la leche hermano, apenas inicio en el control y me han servido un montón tus tutoriales y en si tus CLASES, muchas gracias y felicidades por tu trabajo
Muchas gracias por tu explicación y tu aporte , una de las mejores en PID , mas que clara ,me sirvio para entender mejor un estabilizador de un drone y para un regulador de temeperatura gracias , saludos desde Argentina
Muchas gracias por el video, me aclaraste muchas dudas.
Te felicito por tu modo de exponer, breve, consiso y global, muy bueno , más de los videotutoriales deberían explicar así.
ESTO SI ES UNA EXPLICACION, QUIEN SE ABURRE CON UNA CLASE COMO ESTA, TRABAJAR CONTROLADORES CON NUMEROS UNA EXCELENTE IDEA
GRACIASSSS
mil gracias desde villahermosa tabasco mexico, sigue asi, apoyando al futuro que son los jovenes
Tenía problemas para entender la parte del control derivativo y con tu video me quedó re claro.
Muchas gracias!
Saludos desde Argentina
madre mia, este video resume 4 horas de clases. Me suscribo
Me parece muy elocuente y clara la manera de explicar este tema, lo felicito deberia hacer una serie de videos practicos y reales en cada tipo de controlador, este te quedo A1, felicitaciones desde Venezuela
Excelente muchas gracias por el video Saludos desde México
Gracias por la explicación.
LO ESTAMOS ESPERANDO TODAVÍA. UN SALUDO AMIGO
Excelente explicación.., gracias mil, por tu aporte
Creo que hay un error en el minuto 8:20.Para obtener una ganancia de 0.99 con un valor inicial de 0.9 de salida deberías tener una ganancia de 9.9, en lugar de 90.
Gracias por los videos
Muchisimas gracias! me ha venido de lujo este video!!! ahora ya me entero de algo jaja
muchas gracias por todos tus videos me ayudas mucho
Eres un crack explicando , gracias por el video.
Disculpa, antes que nada muchas gracias por el video esta muy bien explicado y ayuda bastante para entender el principio de operacion del control PID, ahora mi pregunta es, aplicándolo a un proceso industrial donde no tenemos el conocimiento de la función de transferencia de la planta, como podemos sintonizar el lazo de control PID para que responda de acuerdo a nuestras necesidades, una forma practica ya que es para mi difícil por ahora saber esos datos. espero me puedas ayudar.
ajajaj, con ziegler y nichols. verdad? esta lleno de videos del tema. que es lo que falta?
Me encantó tu vídeo, gracias por compartir
entendido al 100! gracias crack!!..
GRACIAS ME HAS AYUDADO MUCHO.
Hola, gracias por compartir conocimiento.
Una pregunta rápida, ¿con que programa realizas los videos?, es el mismo que el de Khan academy, no?
Saludos, Eugenio
Está muy bueno todo el curso!!
Hay algun video para saber cuando usar un controlador P, PI, PD o un PID? y como ajustar los valores de cada K?
Saludos desde México =)
Qliao que buena clase!! Diste catedra! tenga su Like
Muy bien explicado. Gracias por compartir.
De momento no, pero lo habrá, cuando empiece la parte de diseño de controladores.
HOla! como se encuentran los valores kp, kd y ki? en todos los casos que eh intetado resolver me salen ecuaciones no lineales
Bien explicado, no encontre ni un video mas que el tuyo que haya entendendido. Con uno ligeros error. Pero felicidades
genial el video, muuuy claro. Lo qu no me termina de quedar claro, es nu ejemplo práctico. Podrías subir un video en el que se vea una aplicación de por ejemplo controlar la velocidad de un motor?
Me parece recordar que Alberto Valero Gomez nos dio una clase sobre esto para el Mars Challenge en mi curso, justamente con la velocidad de un motor
Almudena Sanz Alberto Valero Gomez es que la teoría ya me la sé. pero luego cuando veo en las fórmulas los ceros y los polos.. como leches se implementa eso en un arduino por ejemplo?
Santiago López aquí explican como funciona la librería de PID en Arduino brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
genial!!! ya me queda más claro!! gracias Almudena Sanz
Santiago López Vamos a ver, como es que acabamos aqui??
Excelente información, gracias :)
Buen video
gracias por los videos!
como se llama el programa que usas para dar tus clases online?
q paso con este tio xq desaparecio?? con tantos suscriptores
Excelente explicación...
muy bueno el vide, me ha aclarodo muchas dudas ke tenia. ke programa usais para escribir? de antemano muchas gracias
+RALIUGA REDE hola, supiste que programa utilizó ? yo también lo estoy buscando.
Quedo todo claro, gracias
podrias darme dos aplicaciones por cada control (p, pi pd)?
Muy bueno el video, pero soy nuevo en el mundo del PID no me quedo claro como sacar las constante. Necesito un libro donde leer un poco mas de PID.
Muy bueno!! gracias!
Gracias por el video. Pero de donde podría ver más en como sacaste que ki=kp/Ti, es que no entiendo de donde sale eso y por qué no utilizar solo ki y kd, o por qué utilizar Ti y Td.
La acción integral es una respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige el error. Esto es; Si el teorema del valor medio dice que [(1/b-a)*Integral entre a y de de e(t)dt] definiendo el tiempo que dura la acción integral b-a =Ti entonces [(1/Ti)*Integral entre t1 y t2 de e(t)dt]. Retomando entonces lo que se dice de la acción integral como respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige el error integral, queda matemáticamente como sigue;
Kp [(1/Ti)*Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], así también se podría escribir Kp(1/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], o lo que es lo mismo (Kp/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt]. Pues bien, llamando Ki al cociente (Kp/Ti) queda demostrado. Luego Ki = (Kp/Ti).
Saludos cordiales.
La acción integral es una respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige dicho error. Esto es, si el teorema del valor medio dice que [(1/b-a)*Integral entre a y de de e(t)dt], entonces definiendo el tiempo que dura la acción integral [(b-a) =Ti] implica que [(1/Ti)*Integral entre 0 y t de e(t)dt]. Retomando entonces lo que se dice de la acción integral como respuesta proporcional al valor medio de la integral del error en el tiempo que se corrige el error integral, queda matemáticamente como sigue;
Kp [(1/Ti)*Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], así también se podría escribir Kp(1/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt], o lo que es lo mismo (Kp/Ti)*[Integral entre t1 y t2 de e(t)dt]. Pues bien, llamando Ki al cociente (Kp/Ti) queda demostrado. Luego Ki = (Kp/Ti). Nota: Se observará que los límites de integración de la acción integral dada en el vídeo deben ser entre "o" y "t" no entre "0" e "infinito" de modo que lo descrito tanto en el vídeo como en este comentario sea concordante.
Saludos cordiales
Hola soy docente y me gustaría saber cómo haces tus videos para poder hacer los míos así, me podrías decir que programa o que herramientas usas por favor, nos serviría a muchos docentes, gracias
me acabas de salvar el examen
Hola no entendi en el 8.12 min , como 0.1x 90 = 9 , por que 0.99 ????????????
Tu apreciación es correcta solo si te quedas con el cálculo en la pizarra, pero te debes saber ver más allá y ver qué ocurre en régimen permanente, ese 0.99 se refiere a estado estacionario en la salida. Si haces el cálculo del error te queda que será la entrada dividido 1+G*H = 1 + 90*1 = 91. Si haces 1/91 te queda aproximadamente 0.011. Con ese valor de error y ganancia 90 te queda una salida de 0.99. Ten en cuenta que TODO sistema cerrado realimentado negativamente y estable SIEMPRE hará tender a la salida al valor de la entrada, si el sistema es tipo cero, o sea sin polos en cero, el sistema tendrá error constante frente a una referencia de valor continuo, mientras que si es tipo 1, o sea con un polo en cero, el sistema tendrá error nulo, por eso en el PI no hay error frente a la referencia constante.
Lamentablemente quién hizo el video saltea demasiadas cosas en su explicación y hace que quede lleno de baches.
[8:25] la salida no sería 0.99 al meter la Kp = 90, no? sería 9
Gracias!
Dios
explicado como nadie en la universidad
para cuando sale los videos de cuando usar un P, PI, PD??
Genio.
me podrias ayudar porfavor! necesito diseñar un PID pero sea el metodo que use no me sale! el w = 0.10351 y el z = cos (a) = 0.64407; y G = 0.47619/(s^2+100.04762*s+47.85); me podrias ayudar porfavor
la espera desespera :) y el semestre avanza
te encargo mas problemas de accion integral y derivativa
5:20 , no sabia que 0.5 multiplicado con 0.5 daba 0.6 O.o ............
+Gustavo Melgar Baldivieso fue un ejemplo donde la constante que debe ser mayor a cero, dependiendo del proceso para tratar de llegar al 1(o el que sea tu valor ) , esta como se multiplica por el error tal cual ira aumentando asi se va llendo hasta lograr acercar, no multiplica 2 veces el error.
NO queda diccho todo, siempre hay algo más. Vi que con un PI queda bien de bien, no es necesario un PID. ME quedó sin entender porque la aproximan tanto si on un PD o un PI ya da.
90*0.1 no es igual a 0.99, es 9