State Observers (Dr. Jake Abbott, University of Utah)

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 10 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 16

  • @sawanvaja324
    @sawanvaja324 7 ปีที่แล้ว +1

    thank you Dr.Jack great explanation

  • @samiamahil7988
    @samiamahil7988 8 ปีที่แล้ว +1

    Thank you Dr. Jack

  • @jmanbodh
    @jmanbodh 9 ปีที่แล้ว +1

    with respect to the dimensions of the "A" and "L" matrices, does "n" represents the number of inputs to the system of the order of the system?

  • @siva17081980
    @siva17081980 10 ปีที่แล้ว

    Hi, thanks for the video. In closed loop observer is it necessary to change the inputs of the plant (i.e. u= r-k*x^) for estimating states with better accuracy? because in my plant I cannot change the inputs, I have only access to measure the inputs and outputs. so please let me know by just closing the simulation model loop with L matrix (i.e. k=0), can i observer all the interested states?

  • @thiagoXXXmarinho
    @thiagoXXXmarinho 2 ปีที่แล้ว

    A question, do you still calculate u = kx? X hat I would imagine...

  • @lionconvoy8622
    @lionconvoy8622 8 ปีที่แล้ว +1

    Thank you!

  • @0320209
    @0320209 11 ปีที่แล้ว

    very clear lecture!

  • @gehadaboharga6593
    @gehadaboharga6593 8 ปีที่แล้ว +1

    Perfect !

  • @rshrott
    @rshrott 10 ปีที่แล้ว +2

    You only proved one direction. The notion of detectability would be needed.

  • @ashkanfaghiri344
    @ashkanfaghiri344 8 ปีที่แล้ว +1

    Thanks

  • @dr.seaaral-dabooni383
    @dr.seaaral-dabooni383 11 ปีที่แล้ว

    Thanks doctor ,perfect.

  • @mahditbl
    @mahditbl 10 ปีที่แล้ว

    Thank you

  • @Rikkysteiner
    @Rikkysteiner 12 ปีที่แล้ว

    You are right but after that he continues correctly.

  • @stephfong4577
    @stephfong4577 12 ปีที่แล้ว

    you made a mistake on plugin Xdot=AX+Bu in 13:50

  • @amarniman8789
    @amarniman8789 7 ปีที่แล้ว

    Thank you