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- เผยแพร่เมื่อ 13 ธ.ค. 2024
- iPX 開發並提供了一種獨特的算法“xOpt”，該算法可以與“Transit Optimal Platform”等系統鏈接，以優化多個物料搬運設備的路線和行為以及移動性。
【xOpt的特點】
多個代理（目標材料處理設備）・可以對多個任務進行整體優化
過去經常使用的路線生成算法是一種只使用一個代理且不考慮時間序列的優化，但該算法提供了最短路徑/行動計劃多個單元。我們還將根據其他代理的時間和車速進行優化輔助。
*考慮到每個物料搬運設備的行為進行優化
・還可以通過結合燃油效率和功耗的概念來執行能源管理
・可以表示加載零件時的速度衰減
目標車速可根據車距確定
在裝卸等特殊情況下也設置了待機運行
如果您離另一輛車太近，算法會計算減速/停止
*更優化的任務分配
・不是根據位置關係自動分配任務，而是實際分配任務，採用最優化的分配順序
