Introduction to DH Convention

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 16 พ.ย. 2017

ความคิดเห็น • 68

  • @ROBOMECHTRIX
    @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว +12

    Hello Robotics learners! Which is the next video you want to see let us know in the comments section below
    1. ROS Concepts?
    2. More details on Rotation Matrix?
    3. DH convention of various Serial Manipulators?
    Or something else! We would love to know that as well.

    • @124tejasnarkhede9
      @124tejasnarkhede9 ปีที่แล้ว

      ROS Concepts we want

    • @RM_MOTORS
      @RM_MOTORS 9 วันที่ผ่านมา

      hey i need you help
      i'm stuyding BS ROBOTICS and there is a course of introduction to robotics and now i need you help to prepare my exam

  • @mungaimutugi2644
    @mungaimutugi2644 2 ปีที่แล้ว +56

    Exam starts in 6 hours. And ive discovered this today

  • @SuperEmanuel98
    @SuperEmanuel98 2 ปีที่แล้ว +12

    You are the first person to actually explain how to get the end matrix formula from scratch instead of just telling people to memorize it. Thank you!

  • @subrotoghoshal456
    @subrotoghoshal456 4 ปีที่แล้ว +4

    5 minutes meh full tabahi
    Pura concept in 5 minutes with examples HATSOFF!!!!

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว +1

      Thank you, we appreciate your feedback! Keep Watching Robomechtix

  • @AbdulHafeez-bg9rs
    @AbdulHafeez-bg9rs ปีที่แล้ว

    are the forward and inverse kinematics equation same for all 3dof robotic arms?

  • @chaudharigeetaben4825
    @chaudharigeetaben4825 ปีที่แล้ว +2

    I dont know how you get A1 x A2 can you please explain

  • @sampathkumarsanny5217
    @sampathkumarsanny5217 5 ปีที่แล้ว +1

    That video starting we required briefly. example how matrices formed

  • @eisamqassim1169
    @eisamqassim1169 5 ปีที่แล้ว +3

    I don't understand how you got A1A2, How you multiply them?

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  4 ปีที่แล้ว

      They are two matrices and you multiply both of them

    • @ashikekzenrobotics5725
      @ashikekzenrobotics5725 4 ปีที่แล้ว +1

      @@ROBOMECHTRIX
      it is not a normal matrix multiplication,
      can you explain how you derived that

  • @sagarmethi2794
    @sagarmethi2794 5 ปีที่แล้ว +3

    is the order of multiplication important to obtain result of DH matrix?

  • @rishavkumar6864
    @rishavkumar6864 6 หลายเดือนก่อน

    Mam the way u are explaining the things are awesome 🎉

  • @gopiy6579
    @gopiy6579 5 ปีที่แล้ว +1

    What is link twist ,translation maaam and you are delivering lecture owsam

  • @kvnptl4400
    @kvnptl4400 4 ปีที่แล้ว

    Can you explain it for 5 DOF serial robot?

  • @pranayjavvaji3939
    @pranayjavvaji3939 25 วันที่ผ่านมา

    me at 5 AM on exam day watching this 😅😅

  • @kevinwalters5546
    @kevinwalters5546 2 หลายเดือนก่อน

    Hello, I need help with 4 DoF. Do you offer private tutorship?

  • @kalyanamsuryanarayana179
    @kalyanamsuryanarayana179 2 ปีที่แล้ว

    Mam can you please explain the how to taken matrices directly

  • @-AGoneGaayathrri
    @-AGoneGaayathrri ปีที่แล้ว

    Thank you so much .............. its really so helpful ☺

  • @RoboTechJet
    @RoboTechJet 2 ปีที่แล้ว

    very good sound and good explain ...excellent 11/10

  • @vamshivirat2710
    @vamshivirat2710 4 ปีที่แล้ว +1

    Good explanation

  • @kamleshshan4158
    @kamleshshan4158 2 ปีที่แล้ว

    What are the advantages of DH convention over analytical method of frame transformation matrix and transformation? Ma'am please solve this question

  • @shivohcn1684
    @shivohcn1684 6 ปีที่แล้ว +1

    wonderfully presented ! ....... thankyou so much !

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว

      Thank you, we appreciate your feedback! Keep Watching Robomechtix

  • @mariamgarba1416
    @mariamgarba1416 5 ปีที่แล้ว

    for the Direct Kinematics part, did you say T2 = A1 * A2?

  • @gauthapandith
    @gauthapandith 2 ปีที่แล้ว

    are you able to do ARTE in Matlab ? Introduction.

  • @aakaashchauhan5020
    @aakaashchauhan5020 3 ปีที่แล้ว

    what do S and C represent

  • @uffamodey4956
    @uffamodey4956 3 ปีที่แล้ว +4

    Extremely helpful. Thanks a lot.

  • @jiebian9772
    @jiebian9772 ปีที่แล้ว

    good introduction!

  • @pankajpanwar3764
    @pankajpanwar3764 4 ปีที่แล้ว +1

    helpful........thanks

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว

      Thank you, we appreciate your feedback! Keep Watching Robomechtix

  • @chandrashekharsahumech8000
    @chandrashekharsahumech8000 หลายเดือนก่อน

    Tomorrow my exam i see it today 😅

  • @user-fi5sy5cw5s
    @user-fi5sy5cw5s 5 ปีที่แล้ว +19

    another hindu engineer have saved my day. Thanks..

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว +1

      Thank you, we appreciate your feedback! Keep Watching Robomechtix

    • @khadajhin1639
      @khadajhin1639 ปีที่แล้ว

      Yeah she saves me too,a buddhism

    • @sourabhdhiman9027
      @sourabhdhiman9027 ปีที่แล้ว

      @@khadajhin1639 😂😂

    • @mritunjayekka8832
      @mritunjayekka8832 ปีที่แล้ว

      Straight forward Racist 🥲

  • @dominickcooper5706
    @dominickcooper5706 2 ปีที่แล้ว

    あなたの最初の誕生日プレゼントは何ですか?

  • @NeyBliK
    @NeyBliK 4 ปีที่แล้ว +1

    cool

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว

      Thank you, we appreciate your feedback! Keep Watching Robomechtix

  • @TheSathish37
    @TheSathish37 5 ปีที่แล้ว +2

    Simplified

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว

      Thank you, we appreciate your feedback! Keep Watching Robomechtix

  • @giovanniliberati4729
    @giovanniliberati4729 ปีที่แล้ว

  • @saikiran186
    @saikiran186 5 ปีที่แล้ว +1

    Why A1 xA2 i mean first we apply A1 then A2 So it must be A2xA1

  • @mahboobalam8988
    @mahboobalam8988 6 หลายเดือนก่อน

    🕷🕸🤟👩💅

  • @user-rk9gd8hn9s
    @user-rk9gd8hn9s 3 ปีที่แล้ว +1

    하아...

  • @hardiksharma9880
    @hardiksharma9880 3 ปีที่แล้ว +1

    Accent 😂

  • @ashlyjosephalbert
    @ashlyjosephalbert 4 ปีที่แล้ว +1

    beautifully done.but i get annoyed byr stressing of your voice .but that's just my problem.very well explained thank you

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  3 ปีที่แล้ว

      Thank you, we appreciate your feedback! Keep Watching Robomechtix

  • @ExplorerSpace
    @ExplorerSpace 3 ปีที่แล้ว

    give alt least a brief.

  • @razzakahmad8731
    @razzakahmad8731 3 ปีที่แล้ว

    ratta lagao bas

  • @AshrafulIslam-ck6sb
    @AshrafulIslam-ck6sb 4 ปีที่แล้ว +3

    First you should know how to teach actually. You just wrote some pages and reading them without any proper explanation & that is not helpful for others.

    • @ROBOMECHTRIX
      @ROBOMECHTRIX  4 ปีที่แล้ว +1

      Do give your suggestions as to what we could do better!
      Appreciate your feedback