Hola Juan, me resultaron muy utiles tus videos, quisiera saber si en algun video explicas como realizar la funcion pausar y reanudar desde el flexpendant ya que necesito poner dos barreras de seguridad y necesito que una de ellas detenga el funcionamiento instantáneamente y que lo pueda reanudar con un pulsador externo, el robot realiza un paletizado en dos palets y cada una de las barreras detendra el equipo si esta en ese palet. Gracias, un saludo desde Uruguay
Hola, soy alumno del grado superior de automatización y robotica industrial. Tenemos en clase este robot IRB120 pero a la hora de poder programar tareas en él solo podemos hacerlo mediante el flexpendant, que es mas tedioso y ademas se pierde mas tiempo, no podemos probar los trabajos cuando los hacemos en casa. Me gustaria ver un video sobre como cargar un proyecto hecho en robotstudio al robot directamente mediante un cable de red conectado a la controladora IRC. Tambien me gustaria saber como configurar las salidas y entradas REALES del robot, como añadir las tarjetas de entradas y salidas reales al proyecto de robotstudio e incluso como crearlas con flexpendant. Igualmente necesitamos saber como cablear las entradas y salidas fisicas, como se direccionan etc. Es decir, en definitiva todo lo necesario para la puesta en marcha real del robot con sus entradas y salidas fisicas, así como la comunicacion con robotstudio. Saludos
Jejejejeje! ojalá pudiera Juan Carlos, seguro que aprendería muchísimo. En la asignatura de Robótica Industrial, llegó el profesor el primer día a clase, encendió el ordenador, abrió tu canal en youtube y nos dijo +Aquí teneis todo el material de la asignatura+, y así hemos estado todo el curso, viendo videos tuyos en clase. Creo que he escuchado tu voz mas horas que la de mi padre! Lo malo es que ahora me he atrevido a escoger un proyecto usando este robot y gran parte de la nota supone la simulación con un robot real y se me plantean todas estas cuestiones y muy poco tiempo para resolverlas! Saludos y gracias por tus videos
Hola, Juan Carlos, estoy siguiendo todas tus videos. Magnífico trabajo. Pero tengo un problema. He creado 1 mecanismo muy sencillo, un cilindro que saca el vástago. El problema es que cuando voy a movimiento de mecanismo lo hace bien, pero cuando creo una salida de sistema que activa un jointmover que ejecuta ese movimiento de mecanismo, no lo hace. Veo en el panel derecho de salidas de robotstudio al ejecutar el programa que se pone a uno pero no sale el vástago de mi herramienta. Ayúdame por favor, he seguido todos los pasos muy bien pero algo se me pasa por alto. Sigue así, un saludo
Hola a todos, yo fui un paso más y cuando creas la controladora y durante la configuración, añades las cartas o módulos que vas a tener reales. Luego antes de añadir las señales debes crear tu Nuevo device. Entonces aquí está lo bueno y es que te permite que lo puedas simular y entoces creas las señales. Ventajas de estos es que puedes probar tu aplicación y programa casi real. Me explico mal pero probarlo y veréis. Tengo que decir que me he instalado el robotstudio 2019. No se si los anteriores se podía hacer.
Hola Juan Carlos, como podría hacer conexión entre dos sistemas de robots diferentes y mandarse información entre ellos en forma de evento(que no sea multimove)? (vía IP)
+Juan Carlos Martín Castillo Tienes de casualidad algún tutorial o manual? Lo que requiero hacer es conectar un gripper neumático, pero no tengo idea de dónde se conecta al robot las salidas digitales. Gracias de antemano.
Hola Juan, me resultaron muy utiles tus videos, quisiera saber si en algun video explicas como realizar la funcion pausar y reanudar desde el flexpendant ya que necesito poner dos barreras de seguridad y necesito que una de ellas detenga el funcionamiento instantáneamente y que lo pueda reanudar con un pulsador externo, el robot realiza un paletizado en dos palets y cada una de las barreras detendra el equipo si esta en ese palet. Gracias, un saludo desde Uruguay
Hola, soy alumno del grado superior de automatización y robotica industrial. Tenemos en clase este robot IRB120 pero a la hora de poder programar tareas en él solo podemos hacerlo mediante el flexpendant, que es mas tedioso y ademas se pierde mas tiempo, no podemos probar los trabajos cuando los hacemos en casa.
Me gustaria ver un video sobre como cargar un proyecto hecho en robotstudio al robot directamente mediante un cable de red conectado a la controladora IRC. Tambien me gustaria saber como configurar las salidas y entradas REALES del robot, como añadir las tarjetas de entradas y salidas reales al proyecto de robotstudio e incluso como crearlas con flexpendant. Igualmente necesitamos saber como cablear las entradas y salidas fisicas, como se direccionan etc. Es decir, en definitiva todo lo necesario para la puesta en marcha real del robot con sus entradas y salidas fisicas, así como la comunicacion con robotstudio. Saludos
Vale, tengo la solución a tus problemas. Matriculate en mi centro y te doy solución a todo eso.
Jejejejeje! ojalá pudiera Juan Carlos, seguro que aprendería muchísimo. En la asignatura de Robótica Industrial, llegó el profesor el primer día a clase, encendió el ordenador, abrió tu canal en youtube y nos dijo +Aquí teneis todo el material de la asignatura+, y así hemos estado todo el curso, viendo videos tuyos en clase. Creo que he escuchado tu voz mas horas que la de mi padre! Lo malo es que ahora me he atrevido a escoger un proyecto usando este robot y gran parte de la nota supone la simulación con un robot real y se me plantean todas estas cuestiones y muy poco tiempo para resolverlas!
Saludos y gracias por tus videos
Hola, Juan Carlos,
estoy siguiendo todas tus videos. Magnífico trabajo.
Pero tengo un problema. He creado 1 mecanismo muy sencillo, un cilindro que saca el vástago. El problema es que cuando voy a movimiento de mecanismo lo hace bien, pero cuando creo una salida de sistema que activa un jointmover que ejecuta ese movimiento de mecanismo, no lo hace. Veo en el panel derecho de salidas de robotstudio al ejecutar el programa que se pone a uno pero no sale el vástago de mi herramienta.
Ayúdame por favor, he seguido todos los pasos muy bien pero algo se me pasa por alto.
Sigue así, un saludo
Hola a todos, yo fui un paso más y cuando creas la controladora y durante la configuración, añades las cartas o módulos que vas a tener reales. Luego antes de añadir las señales debes crear tu Nuevo device. Entonces aquí está lo bueno y es que te permite que lo puedas simular y entoces creas las señales. Ventajas de estos es que puedes probar tu aplicación y programa casi real. Me explico mal pero probarlo y veréis. Tengo que decir que me he instalado el robotstudio 2019. No se si los anteriores se podía hacer.
Hola Juan Carlos, como podría hacer conexión entre dos sistemas de robots diferentes y mandarse información entre ellos en forma de evento(que no sea multimove)? (vía IP)
tendrás algún video de como usar el painting powerpac ABB
No, lo siento.
No, no lo tengo. Lo siento.
como los descargo
Buena tarde estimado, me podrías informar si es posible programar salidas y entradas digitales con el flex pendant?, espero me puedas apoyar.
Saludos
Si, si que es posible.
+Juan Carlos Martín Castillo Tienes de casualidad algún tutorial o manual? Lo que requiero hacer es conectar un gripper neumático, pero no tengo idea de dónde se conecta al robot las salidas digitales. Gracias de antemano.
Quiero ver las anteriores novias virtuales
Novias????