Unitree Go2랑 야외 산책하기 | Taking the Unitree Go2 for an Outdoor Walk | 팀그릿

나도 로봇을 한 번 제어해보고 싶다면?!👇
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UnitreeRobotics의 Unitree Go2를 모스 서버와 연동하여 원격 제어를 통해 주행하는 데모 영상입니다.
Unitree Go2와 연결된 NUC에서는 Python으로 개발한 모스 서버 연동 소프트웨어가 탑재되어 있으며,
원격 제어 및 데이터 수집, 4D LiDAR 등의 기능을 제공합니다.
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#unitree #go2
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[@teamgrit7381]

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[@sikang99]

좀 더 시각화를 잘해야 할 것 같다. 라이다 센서와 작성 지도를 별도 보여주는 것도 좋을 듯

[@teamgrit7381]

피드백 감사합니다! 참고하겠습니다 :)

[@user-wf8zw5no3p]

안녕하세요 저도 요거 구매해서 오늘도착하는데요 궁금한게 있어사 여쭤봅니다 등에 장착 마운트는 보통 나사 구멍이있나요? 또한 저도 위에 휴대폰 꽂고 조종하고싶은데 이건 저같은 초보자에게는 어렵겠죠?ㅜ

[@user-nn6pm9sh2b]

마운트에 맞는 M5 규격의 볼트와 너트로 고정을 시켰습니다.

[@user-wf8zw5no3p]

@@user-nn6pm9sh2b 감사합니다 ㅜㅜ!! M5 나사구멍이 원래 로봇개에도있나요?

[@user-nn6pm9sh2b]

휴대폰의 역할은 데이터를 사용하기 위해서 달아놓은 것입니다. 원격 제어 시스템은 로봇에 내장된 젯슨 보드에 저희 회사의 원격 제어 시스템을 추가해 넣은 것이고요, 휴대폰의 카메라 영상 또한 어플로 따로 개발하여 사용중에 있습니다.
기본적인 휴대폰 조종은 Unitree Go2의 어플리케이션을 다운받아 사용하실 수 있습니다.

[@teamgrit7381]

안녕하세요~ 오류때문에 댓글 작성이 안되는 듯합니다. [e-mail]로 이메일 주시면 상세한 답변 드리겠습니다 ㅎㅎ ^^