fischertechnik Rubik's Cube solver: version 2!
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- เผยแพร่เมื่อ 27 พ.ย. 2009
- This machine solves a rubik's cube in less than 90 seconds, adding 60 seconds for reading colors and 5 seconds for actual computation.
Color recognition is done in the lid (you can see RGB LEDs flashing) two sides at a time. It's the slowest part of the whole thing right at the beginning. We did not have more than two analog inputs on the board and no decent (industry-grade) webcam. This definitely needs to be fixed. At least, the precise lighting makes the process extremely reliable.
Computation is done on the old Pentium 4 laptop you see in the background, using a slight adaption of Herbert Kociemba's algorithm. The problem was too large for the microcontroller but neither does it take a supercomputer to get a short solution (max 25 moves). In this video, it takes eleven moves. (Did I count correctly?)
The mechanics part is designed to be fast and reliable. We got around 20-30 solves in a row without any errors. Flipping the cube (this is what the two levers do) runs at about 112 per minute, turns take 0.3-0.4 seconds. Power dissipation is around 3 Amps @ 11V during solving. As many people have asked, all parts are original fischertechnik parts which you can buy at toy stores today (yes, the motors are too). That being said, the lubricant is not.
The robot is on display at Heinz Nixdorf Museums Forum in Paderborn, Germany during an exhibition about the life of information theoretician Claude Shannon. Check out his bio on wikipedia, and if you can manage, don't miss the exhibition (until february 28th, 2010)!
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Diese Maschine löst den Rubikwürfel in unter 90 Sekunden, plus 60 Sekunden zum Einlesen der Farben und fünf Sekunden für die eigentliche Berechnung.
Die Farberkennung geschieht im Deckel (man sieht zwei RGB-LEDs blinken) mit jeweils zwei Farben auf einmal. Der langsamste Teil des Ganzen kommt also gleich am Anfang. Wir hatten leider nur zwei Analogeingänge auf der Platine und keine anständige (industrielle) Webcam, was wir unbedingt noch ändern müssen. Immerhin macht die präzise Beleuchtung den Ablauf sehr zuverlässig und robust.
Die Berechnungen laufen auf dem alten Pentium 4-Laptop im Hintergrund mit dem leicht angepassten Algorithmus von Herbert Kociemba. Die Aufgabe war für den Mikrocontroller zu schwer, aber einen Supercomputer braucht man nun auch nicht, um eine kurze Lösung zu erhalten (maximal 25 Züge). In diesem Video sind es elf Züge. (Oder hab ich mich verzählt?)
Der mechanische Teil sollte schnell und zuverlässig sein. Wir konnten ungefähr 20-30 Würfel hintereinander ohne irgendwelche Fehler lösen. Den Würfel zu kippen (das machen die beiden Schieber) läuft mit ungefähr 112 pro Minute, die Drehungen brauchen 0.3-0.4 Sekunden. Die Leistungsaufnahme ist ungefähr 3 Ampère bei 11 Volt während des Lösens.
Weil wir ständig gefragt werden: Alle Bauteile sind original fischertechnik, wie man es (ja, immer noch) im Spielwarenladen kaufen kann. Auch die Motoren! Okay, das Schmieröl ist von uns.
Der Roboter wird derzeit im Heinz Nixdorf Museums Forum in Paderborn während einer Ausstellung über den Informationstheoretiker Claude Shannon ausgestellt. Lest seine Biografie auf Wikipedia, und lasst Euch auf keinen Fall die Ausstellung entgehen (bis 28.2.2010)! - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Phenomenal - congratulations!!!
Hammer! Ich war als Kind ein Fischertechnikfan und mit dem Zauberwürfel kam ich nie klar!
Wir hatten einen Lehrer in der Schule. Und die Klasse bestand dadrin Dinge mit Fischertechnik zu bauen. Das war fuer Jungs und Maedchen, und dann mussten Wir Alltags Gegenstaende bauen wie zum Beispiel einen Einkaufswagen.
Diese Technik Kasten hatten viele verschiedene Bestand Teile. Und jedes einzelne Bestandsteil musste in einen bestimmten Platz im Baukasten.
Der Lehrer liess uns nicht gehen, kein Witz, bis Wir Schueler nicht den allerletzten Baustein genau dort hatten wo Er hingehoert.
Congratulations! good job!
I think itd be a really cool product to have especially as a kit so poeple can build it themselves, as long as the price isnt at an extreme rate it would be a great market seller i think
Nice job! love it
Can you explain me how did you do the machine's movement? Are those claws put on a track? Are they acted by a servo?
I'm sorry we don't have any instructions or better photos. The 'Details' video should give some insight when viewed at 720p. Better instructions wouldn't help a lot, as final adjustment and tinkering ist the most time-consuming part.
Do you think you'd buy this if we made it a kit or a pre-assembled product? I'm afraid it'd have to be super-expensive, but I'm thinking it's quite neat.
nice! lol i even don't know how to solve one, and you made a robot out of it :D
wow!!!!!!!good job
@lordkesil We used plenty of uncommon parts, so you'd need a large collection of parts to build this without restocking. Have a look over at ebay, take the large auctions with grey parts, as they are fully compatible. Add a robotics kit, an extension and a few motors, then get the special parts either from knobloch gmbh or fischerfriend's woman. We are not sponsored by any of these shops, it's just where we buy.
whats the price tag of all the parts you used to build this? It looks really cool and Im thinking about getting some FT.
how did u build that? do u have a step by step manual? and do u still have the answer to the programs? please answer quickly, got this project at school, but dont know what to do...
Cool
very interessting
Is therer any instruction do build a robot like this??
Wow that be done so fast
Gibts dazu eine Bauanletung, Details, Programm , das wäre super
Gibt es vielleicht irgendwo eine Bauanleitung für den Roboter?
It's very nice but I think it would be better if there is more moor to twist the cube
Gread job but maybe too low in scan Look out many times the same loyer
Cool program and general great job
I want to see the program.
coool
I don't understand why it needs so many checks, but other than that, well done.
Austin Reas is teh awesome POW!!!!!
that is fuckin awesome!!!!!!!!
fucking awesome!!!
I tried to build the robot by using the videos. It was easier than I thought, It took round about a week.
the solver looks like lego xD
OMGGGGGGGGGGG dieing in shame........
this machine is better and faster them me !
so slow i was at least 1 minute faster xD
Super! I make a copy of this. But where can I find the software?
Schaut doch mal vorbei
Ftmodellletsshow
Yes. But why?