Дмитрий Чудаков. Прокачиваем олдскульные кейпоинты для 3D двойника города

Нашумевшие NERFы снова напомнили нам про то, что DL умеет в 3D и может быть круто. Но человечество до этого умело в восстановление 3D из фотографий, этот классический подход ещё называют «фотограмметрия».
В задаче «сделать 3Д из фото» важным шагом является сопоставления различных снимков, что, как правило, решается с помощью SIFT’а, качество работы которого оставляет желать лучшего. Из-за этого мы не можем строить крутые 3D двойники из данных с воздушной и наземной съёмки. Расскажем про фотограмметрию, заменим SIFT сеткой, приплетём трансформер.
Презентация - disk.yandex.ru...
Сайт - codefest.ru