где скетч для ардуинки , хоть какая то схема, какие передачи, как єто собрать ?? токарный станок в руки? ничего не понятно но очень интересно, за идею 5 за исполнение кол, лайк за потраченое время, бесполезное видео
Неоправдано сложно. Посмотрите как гениально просто устроен этот автоматический пылесос. th-cam.com/video/Zw9YBHBS1mA/w-d-xo.html В его поворотной части находится центробежный насос и три аккумулятора 18650, из всей автоматики в нём "флюгер" который фиксирует насос пока робот едет, флюгер отклоняется набегающим потоком воды, как только пылесос упирается в препятствие, флюгер всплывая отклоняется вверх и разблокирует запорный механизм, помпа разворвчивается на 180 градусов и пылесос начинает движение, а флюгер удерживает помпу до следующего препятствия.
Я перед тем как делать свой вариант пересмотрел кучу видео в том числе и это. Я хочу уйти от хаотичного движения робота. Мне хочется добиться движения строго по алгоритму. При чём для круглых чаш и прямоугольных алгоритм разный. Когда робот двигается правильно не хаотично, то убирает почти 90 процентов всей поверхности. К сожалению 100 процентов не реально добиться.
У меня пока относительно не большой бассейн. Убирать можно и в ручную. Но есть желание приобрести ёмкость побольше, поэтому решил сделать робота для уборки. И на малом бассейне поэксперементировать. Я уже раз пять переделывал конструкцию и навигацию. Переписывал несколько раз прошивку. Хочу добиться упорядоченного движения робота( по алгоритму), а не хаотичного. Сейчас остановился на модуле ориентации bmo055. Немного мешает не ровность дна бассейна. Нужно бетонировать площадку. Следующим летом займусь этим.
Я сделал в этом году простейший робот пылесос, его себестоимость менее 2000 р. Он перемещается конечно хаотично, но учитывая, что потребляет он всего 15 ватт электроэнергии то может сутками работать, а за сутки он пробегает 2000 раз в одну сторону и столько же в другую. В сутки наматывает около 20 километров. В последней модели поставил два бесколлекторных насоса с мокрым ротором. На данный момент он рабртает уже 10 суток практически без отключения. Бассейн чистый, без единой соринки. Может кому то поможет мой вариант фильтрации воды, очистки дна и подогрева бюджетного бассейна. th-cam.com/video/TEcjo_tktgo/w-d-xo.html th-cam.com/video/KLZKMIRQnpw/w-d-xo.html th-cam.com/video/hjjP-AirME8/w-d-xo.html
Как продвигается постройка Вашего пылесоса? Учитывая те трудности с которыми я столкнулся при изготовлении своего пылесоса, боюсь, что уплотнение в виде сальников к сожалению долго не протянут. В Вашем случае всю электронику необходимо защитить от воды отдельным , герметичным корпусом и вообще залить силиконом или хотя бы парафином. А я тем временем завершил свой проект робота и результатом очень доволен. Последняя модель потребляет 9 ватт от сети 220 В., работает практически круглосуточно, в сутки наматывает около 15 км. по дну бассейна. Производитель обещает 100000 часов наработки на свои насосы, что меня вполне устраивает. Убирает очень чисто. Главное, что сделать такой робот сможет каждый в течении одного выходного дня. th-cam.com/video/NM1OOdRNje4/w-d-xo.html th-cam.com/video/UmeNMGG85Lc/w-d-xo.html
Добрый день. В принципе пылесос уже доделан. Те сальники которые стоят на осях колёс и передней вращающейся щётке я брал качественные, смазал их водоотталкивающей смазкой. Сальник насоса керамический тоже должен долго работать. Была проблема с выпадением росы внутри пылесоса в тот момент когда вынимал его из бассейна, но я её тоже решил. Покрыл внутренние стенки резино- битумной мастикой. Осталась последняя проблема, это основание на котором стоит бассейн. У меня это толстый слой песка. И от этого дно не совсем ровное где то ямка, а где бугорок. И так как клиренс у пылесоса маленький постоянно буксует. На следущий сезон хочу постелить плитку тротуарную.
@@mastergrey542 Для того чтоб мой аппарат лучше двигался по дну я поставил колёса большего диаметра и в моём случае, так как движетель водомётный необходимо чтоб давление на дно было очень небольшим, это достигается добавлением груза если аппарат всплывает или добавлением пенопласта если аппарат тяжёлый и быстро идёт ко дну.
![[UNCUT] The Loyal Pin ปิ่นภักดิ์ EP.6 (2/4)](http://i.ytimg.com/vi/GgeGQOP10RQ/mqdefault.jpg)
Молодец. Что называется полезное с приятным. И реально большая экономия денег.
Шикарная вещь!
Спасибо.
где скетч для ардуинки , хоть какая то схема, какие передачи, как єто собрать ?? токарный станок в руки? ничего не понятно но очень интересно, за идею 5 за исполнение кол, лайк за потраченое время, бесполезное видео
Неоправдано сложно. Посмотрите как гениально просто устроен этот автоматический пылесос.
th-cam.com/video/Zw9YBHBS1mA/w-d-xo.html
В его поворотной части находится центробежный насос и три аккумулятора 18650, из всей автоматики в нём "флюгер" который фиксирует насос пока робот едет, флюгер отклоняется набегающим потоком воды, как только пылесос упирается в препятствие, флюгер всплывая отклоняется вверх и разблокирует запорный механизм, помпа разворвчивается на 180 градусов и пылесос начинает движение, а флюгер удерживает помпу до следующего препятствия.
Я перед тем как делать свой вариант пересмотрел кучу видео в том числе и это. Я хочу уйти от хаотичного движения робота. Мне хочется добиться движения строго по алгоритму. При чём для круглых чаш и прямоугольных алгоритм разный. Когда робот двигается правильно не хаотично, то убирает почти 90 процентов всей поверхности. К сожалению 100 процентов не реально добиться.
Я сам электронщик и мне жаль сколько труда Вы потратили на это изделие.
У меня пока относительно не большой бассейн. Убирать можно и в ручную. Но есть желание приобрести ёмкость побольше, поэтому решил сделать робота для уборки. И на малом бассейне поэксперементировать. Я уже раз пять переделывал конструкцию и навигацию. Переписывал несколько раз прошивку. Хочу добиться упорядоченного движения робота( по алгоритму), а не хаотичного. Сейчас остановился на модуле ориентации bmo055. Немного мешает не ровность дна бассейна. Нужно бетонировать площадку. Следующим летом займусь этим.
Я сделал в этом году простейший робот пылесос, его себестоимость менее 2000 р. Он перемещается конечно хаотично, но учитывая, что потребляет он всего 15 ватт электроэнергии то может сутками работать, а за сутки он пробегает 2000 раз в одну сторону и столько же в другую. В сутки наматывает около 20 километров. В последней модели поставил два бесколлекторных насоса с мокрым ротором. На данный момент он рабртает уже 10 суток практически без отключения. Бассейн чистый, без единой соринки. Может кому то поможет мой вариант фильтрации воды, очистки дна и подогрева бюджетного бассейна. th-cam.com/video/TEcjo_tktgo/w-d-xo.html th-cam.com/video/KLZKMIRQnpw/w-d-xo.html th-cam.com/video/hjjP-AirME8/w-d-xo.html
Обязательно посмотрю.
Как продвигается постройка Вашего пылесоса? Учитывая те трудности с которыми я столкнулся при изготовлении своего пылесоса, боюсь, что уплотнение в виде сальников к сожалению долго не протянут. В Вашем случае всю электронику необходимо защитить от воды отдельным , герметичным корпусом и вообще залить силиконом или хотя бы парафином. А я тем временем завершил свой проект робота и результатом очень доволен. Последняя модель потребляет 9 ватт от сети 220 В., работает практически круглосуточно, в сутки наматывает около 15 км. по дну бассейна. Производитель обещает 100000 часов наработки на свои насосы, что меня вполне устраивает. Убирает очень чисто. Главное, что сделать такой робот сможет каждый в течении одного выходного дня.
th-cam.com/video/NM1OOdRNje4/w-d-xo.html
th-cam.com/video/UmeNMGG85Lc/w-d-xo.html
Добрый день. В принципе пылесос уже доделан. Те сальники которые стоят на осях колёс и передней вращающейся щётке я брал качественные, смазал их водоотталкивающей смазкой. Сальник насоса керамический тоже должен долго работать. Была проблема с выпадением росы внутри пылесоса в тот момент когда вынимал его из бассейна, но я её тоже решил. Покрыл внутренние стенки резино- битумной мастикой. Осталась последняя проблема, это основание на котором стоит бассейн. У меня это толстый слой песка. И от этого дно не совсем ровное где то ямка, а где бугорок. И так как клиренс у пылесоса маленький постоянно буксует. На следущий сезон хочу постелить плитку тротуарную.
@@mastergrey542 Для того чтоб мой аппарат лучше двигался по дну я поставил колёса большего диаметра и в моём случае, так как движетель водомётный необходимо чтоб давление на дно было очень небольшим, это достигается добавлением груза если аппарат всплывает или добавлением пенопласта если аппарат тяжёлый и быстро идёт ко дну.
Легкая и сложная машина ,у меня бы не хватило мозгов.