Como trabalhar em Portugal legalmente

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Existe o visto de trabalho - para os que possuem contrato de trabalho com empresa Portuguesa; visto de empreendedor - para os que possuem contrato de prestação de serviço com empresa portuguesa; visto de profissional altamente qualificado com empresa sediada em Portugal - para os que possuem contrato de relação altamente qualificada; e o visto de nômade digital - para os que possuem contrato com empresa sediada fora de Portugal. Em qual deles você se encaixa?

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Tenho uma duvida, minha carga horária é de 40 horas semanais 8 por dia ok, porem eu embarco no carro da firma em caldas da rainha e as vzes pego uma viagem de 2 ou 3 horas de estrada ate chegar no local do serviço, pois trabalho por todo Portugal...porem sempre saimos essas horas antes das 8h da manhã, fora do horário de trabalho e essas horas de estrada nunca é remunerada isso é correto??