Quem são os Anjos da Guarda?

Mt 18, 1-10 Neste momento os discípulos aproximaram-se de Jesus e perguntaram-lhe: Quem é o maior no Reino dos céus? (2) Jesus chamou uma criancinha, colocou-a no meio deles e disse: (3) Em verdade vos declaro: se não vos transformardes e vos tornardes como criancinhas, não entrareis no Reino dos céus. (4) Aquele que se fizer humilde como esta criança será maior no Reino dos céus. (5) E o que recebe em meu nome a um menino como este, é a mim que recebe. [...] (10) Guardai-vos de menosprezar um só destes pequenos, porque eu vos digo que seus anjos no céu contemplam sem cessar a face de meu Pai que está nos céus.