Simulacion ecuacion diferencial no lineal

Se presenta la simulacion de una ecuacion diferencial no lineal de un pendulo usando Matlab-Simulink.
A simulation of a non-linear differential equation corresponding to the pendulum model is presented by using Simulink-Matlab.

[@manusego]

No soy capaz de poner letras en las ganancias. Sólo me deja poner números. ¿Sabe dónde puede estar mi error? Gracias de antemano

[@carlosa.chaparro1796]

hola, me podrías decir como se puede hacer esta simulación pero agregándole un amortiguador o un resorte. gracias