생산자동화산업기사 과정형 교육4 - PLC servo 설정 및 테스트
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- เผยแพร่เมื่อ 7 ก.ค. 2022
- #생산자동화산업기사 #LS_PLC #서보모터 #XGK #M2I #hmi
PLC 서보모터 제어를 위한 설정(XG-PM)
- LS electric XGK PLC 사용
- XG5000 (v4.60)
- 위치결정(모션제어) 모듈: XGF-PN4B(EtherCAT 네트워크 4축형)
- AC 서보 앰프: LS 메카피온 XDL-L7NHA 시리즈
Hello sir, I want to replace drive LS, Can I upload program and download to new drive with XG-PM? I try connect to drive via PLC with cable USB, read and write program, but appear AL 102 and S-bb, machine error servo drive. I'm looking for your support.
서보 파라미터의 경우 처음 설정 할 때 눌러지지가 않는데 영상에서는 읽기 후에 서보 파라미터 메뉴가 활성화 되는거 같은데 혹시 따로 활성화 시키는 방법이 있는건가요?
안녕하세요 벨코닉 서보드라이버 VLAST-012P2R-SX 인데요...
5축 레이저장비 쓰이는 엠브인데요 5개축중에서 C축이 있는데요...여기기가 너무확확돌아가서 좀스무스 하게 돌아가는 모드라든지 설정방법이 없을까해서 질문 남겨드립니다...다른장비에서 파라메터는 같게 맞춘상태인데 너무 축이 급격히 돌았다가 급격하게 멈추네요...
예를들자면 자동차라고봤을때급가속 급정거 같은 느낌입니다....
엠프에보니까 뭔가설정할수있는게 있는것 같아서요...모드라고 적혀있고 누를수있게 버튼들이 있어서 뭔가 설정하면 스무스하게 움직일것 같아서요...혹시 기능을 알수있을까요? 엠프메이커는 틀리지만 설정방법은 비슷할것같아서 문의 드려봅니다. 답변좀주세요.~
우선 가감속 파라미터를 조절해 보시구요, 그게 안되면 저크 jerk라고하는 파라미터를 한번 조절해보세요. 그것도 안되면 pid파라메타를 건드려보셔야할것 같네요. 일종의 튜닝입니다. 요즘 앰프들은 자동으로 pid파라미터를 잡아주는 기능이 있는데 수동으로 해야한다면 경험과 노하우가 좀 필요합니다.
@@techflex12
네~..제가 설정모드 자체를 어떻게 들어가는 것인지도 잘 몰라서요 모드버튼눌러서 하면 되는걸까요? ~정비같은것은 할수있는데 이건 모드에들어가서 하는것이라서 잘모르겠어요 ㅠㅠ
질문하나만 하겟습다. 예를 들어 토크를 50을 줬는데 실제 토크를 측정해보니 80정도가 나온다면 어떤값을 수정해서 맞춰줘야하나요?
토크제어는 드라이버가 모터에 인가하는 전류를 감지해서 하는 것으로 알고 있는데 만약 외부에 토크센서를 사용해서 별도의 피드백을 받는다면 작업에 어떤것이 적합한지 판단해서 어떤 하나의 기준을 정하면 될 것 같습니다. 외부 토크센서에 맞추어야 한다면 제어부에서 토크를 더 높여야할 것 같네요.
모터 펄스수와 이송거리는 서보모터 모델명을 검색해서 알 수 있나요?
펄수수는 모터스펙이구요, 이동거리는 볼스크류축의 스펙입니다.
@@techflex12 감사합니다. 펄수수는 모터스펙이라 하셨는데 모터 스펙에서 2에 18승의 값을 어디서 찾는지 모르겠어요 ㅜㅜ