Поход с пакрафтом 3 дня в октябре. Заплутал. Незапланированная ночёвка без снаряжения

Пеше-водный поход с Тунгусом и пакрафтом...На второй день, идя в радиалку, плутанули слегка. Пришлось ночевать ...ни каремата ни спальника ,только пончо тент.Ночью изрядно замёрз ...С собой была карта километровка ,компас .Осталось только найти ориентир , что и было сделано утром с помощью Тунгуса - услышал его лай ,пошёл на звук и вышел к избушке разалюшке ,возле которой носился Тунгус, облаивая какую то зверушку .А избуха та была отмечена на карте.Взял азимут и вскоре вышел к лодке...