แขนกลควบคุมใช้ พีแอลซี Control Robot Arm with PLC FX3U

รายการอุปกรณ์
สายพานลำเลียง Mini Conveyor 30x06
3-Axis Robot Arm 3D Print
Gripper Arm Torque (4.8V) 18.5kg.cm + Nano Controller
Quick Terminal Block 20-36
เครื่องจ่ายชิ้นงานทรงสี่เหลี่ยมอัตโนมัติ Automatic Dispenser Magazine Feeder 06 BOX DC24V
เซนเซอร์ โฟโตอิเล็กทริกอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensor 30cm NPN-NO E3F-DS30C4
Sensor Bracket
สวิตชิ่งพาวเวอร์ซัพพลาย Switching Power Supply 3 Output +5V/8A+12V/8A+24V/3A
พีแอลซี PLC FX3U-24MT Transistor
ไดรเวอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Driver Stepper Motor DC20-50V/4.2A DM542
รีเลย์ Relay MY2N-GS DC24V Omron+Socket PYF08AE-MY2
Push Button Momentary Switch + BOX
Quick Terminal Block 20-36
IO Link Cable
20mm Plastwood Base

[@user-cp7ry6rq6i]

หุ่นข้างหลังแกน x y ใช้ของอะไรครับ

[@warichat4861]

พี่คับมีโค๊ดแขนกลแยกสีไหมคับ ของบอร์ด Arduino

[@chillchill9003]

อยากทราบว่า การเขียนให้ plc กับ dobot สามารถสื่อสารกันได้ต้องทำยังไงหรอครับ

[@s2ins]

www.generationrobots.com/media/Dobot-Magician-User-Manual-V1.2.4.pdf Dobot Magician
User Manual