CENTRO INSTANTANEO de ROTACION 😵 Analisis de MECANISMOS
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- เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024
- ➨ APRENDE a realizar el CALCULO de VELOCIDADES en MECANISMOS como una BIELA-MANIVELA mediante el METODO del CIR!!!!
Hola, amigos de la ciencia y la tecnología!! Bienvenidos a Ingeniosos!!
En el vídeo de hoy hablamos del Centro Instantáneo de Rotación, explicándo en qué consiste este concepto y cómo utilizarlo para resolver ejercicios de mecanismos planos.
En la primera parte del vídeo vemos el fundamento teórico del CIR, para después utilizar el método que lleva su nombre, MÉTODO del CENTRO INSTANTÁNEO de ROTACIÓN, para obtener el análisis cinemático de un mecanismo de biela manivela con deslizadera.
🌟💙🌟💙 ENLACES 🌟💙🌟💙
Os dejo por aquí el enlace al primer vídeo de la serie sobre ANÁLISIS de MECANISMOS de BIELA- MANIVELA con el MÉTODO ANALÍTICO
👉 • CINEMATICA de MECANISM...
Y éste sobre análisis de MECANISMOS con MOVIMIENTO RELATIVO
👉 • CINEMATICA de mecanism...
ANÁLISIS DINÁMICO de este mecanismo
👉 • Analisis DINAMICO de M...
Espero que os sirva de ayuda. Para cualquier pregunta, petición o duda podéis contactar con nosotros con el correo ingeniososcontacto@gmail.com
Y GRACIAS POR VER EL VÍDEO!!!!
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Buen video, fiinalmente alguien que lo explica claramente!
Gracias! Saludos!
Yo creo que quedastes igual eso no se explica así con matematicas, porque es un método grafico. Ahora es cuando hay tela que tejer en esa explicación de lo que es un CIR.
Muy buen vídeo y muy buena explicación, muchísimas gracias, me ha sido muy útil😊😁
Genial! Un saludo!
Genial video, muchos detalles y bien explicado. Mereceis más suscriptores y visitas, seguid asi!
Froilán Otero
Ingeniería Química USC, Galicia
Muchas gracias por tu comentario y apoyo!! Seguiremos poco a poco. Un saludo!!
buen video, por fin le entendi
Gracias!
estoy haciendo las recuperaciones de teoria de maquinas
Muchas gracias por tu contenido
No entendí bien de donde sale el angulo φ=11.54, si tenemos la altura del cateto opuesto y la hipotenusa, podemos usar la identidad inversa del seno que es arcseno=(co/h) que daría como resultado φ=14.48
buen video, gracias🙌
Gracias a ti por verlo y comentar!!
Eres un grande, muy buen video
Gracias!!!
buen video. gracias
Gracias!!
Acabo de entenderlo todo, mil gracias:)
Una pregunta, este método se puede aplicar a mecanismos de 4 barras?
Hola! Sí, también es aplicable, calculando el CIR de cada barra. Un saludo!
@@Ingeniosos10 Muchas gracias maestro, es recomendable? O es mejor reservarlo para mecanismos con solo 2 barras?
Un saludo!!!
super bien explicado
Muchas gracias!!
Buenas noches disculpe por qué la velocidad es siempre es perpendicular a la direción?
Hola!!! El centro instantáneo de rotación está definido como el punto respecto del que el sólido tiene un movimiento de rotación pura en ese instante de tiempo. Es decir, el CIR está estático en dicho instante y los demás puntos del sólido rotan respecto de él.
En un movimiento de rotación, la velocidad lineal de un punto es siempre perpendicular al segmento que une el punto con el centro del movimiento (en este caso es el CIR).
Por eso es importante conocer el CIR, ya que permite hallar fácilmente la dirección y módulo de la velocidad de cualquier punto simplemente conociendo la dirección del segmento que lo une con el punto estudiado y la velocidad angular del sólido.
Espero haberte ayudado, no dudes en preguntar! Un saludo!!
Y el ejercicio que deja dodne esta la resolucion?
Hola!! Te lo puedo mandar si me escribes a ingeniososcontacto@gmail.com
Un saludo!
Cuales con las ventajas y desventajas del CIR con respecto al metodo vectorial?
Hola!! Depende del ejercicio. En ciertos casos geométricamente sencillos, es más rápido ya que se obtiene la velocidad simplemente con una multiplicación. En otras ocasiones puede ser complejo obtener la posición del CIR. Como desventaja, no permite el cálculo de aceleraciones.
Saludos!!
también: usando metodos de calculo grafico el metodo de los CIR es MUCHO MAS RAPIDO para calcular direcciones y sentidos, desde los cuales hallar modulos es muy sencillo
buenas tardes, disculpa en el caso de un mecanismo de cuatro barras como es?
Hola!! Dependerá de como sea el mecanismo. ¿Te refieres a un cuadrilátero articulado donde una barra es fija? En ese caso, el centro de rotación de las dos barras (barras 2 y 3) conectadas a la barra fija (1) está justo en la articulación de unión, ya que cada barra gira respecto de ese punto.
Para la cuarta barra, el CIR está en la intersección de las direcciones de las otras dos barras (2 y 3), ya que en las articulaciones de unión entre ambas, la dirección de la velocidad es perpendicular a las barras 2 y 3.
No sé si sirve de ayuda mi comentario. Un saludo!!
No entendí lo de coger 60grados en movimiento de Rb/C2 en vez de 41,34"
Hola!! Hay que escoger un ángulo cuya posición absoluta sepas con certeza. En este caso, el ángulo de 60º se mide respecto de una vertical, por lo que puedes descomponer fácilmente el seno y el coseno (direcciones x e y). En cambio, el ángulo de 41º no se mide ni respecto a una horizontal ni una vertical, por lo que necesitarías más trigonometría para obtener seno y coseno.
Un saludo!!
No te etendi ni madres peroigual yo lo se hacer de manera ituitiva mal video.
Podrías subir un vídeo por favor, yo quiero aprender