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FCの取り付けは機体に水平でなくても大丈夫ですか?(位置のオリエンテーション済み?)PIDのゲインをもっとグッと下げた方が安定するのでは?
楽しみに観させてもらってます。こういうの全く解ってないですが、左右のプロペラの揚力(推進力?)誤差って影響は無いですか?
ご視聴ありがとうございます。機体に搭載しているフライトコントローラーのジャイロが、下がった側のプロペラの回転を自動的に高め、姿勢を補正しようとするので、誤差の影響は恐らくありません。機体ごとに共振周波数や、X,Y,Z軸の慣性モーメント等の特性が違うので、自分で「PIDチューニング」し、その姿勢補正機能を最適化する必要がありますが、現状、それが適正でなく、かえって振動を増幅させてしまっているという訳です。
FCの取り付けは機体に水平でなくても大丈夫ですか?(位置のオリエンテーション済み?)PIDのゲインをもっとグッと下げた方が安定するのでは?
楽しみに観させてもらってます。こういうの全く解ってないですが、左右のプロペラの揚力(推進力?)誤差って影響は無いですか?
ご視聴ありがとうございます。
機体に搭載しているフライトコントローラーのジャイロが、下がった側のプロペラの回転を自動的に高め、姿勢を補正しようとするので、誤差の影響は恐らくありません。
機体ごとに共振周波数や、X,Y,Z軸の慣性モーメント等の特性が違うので、自分で「PIDチューニング」し、その姿勢補正機能を最適化する必要がありますが、現状、それが適正でなく、かえって振動を増幅させてしまっているという訳です。