"VTOL aircraft don't need tails! Project" Part 9: Aiming for the first hover with FC

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  • เผยแพร่เมื่อ 20 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 3

  • @2455kawa
    @2455kawa 2 วันที่ผ่านมา

    FCの取り付けは機体に水平でなくても大丈夫ですか?(位置のオリエンテーション済み?)PIDのゲインをもっとグッと下げた方が安定するのでは?

  • @hideaki0527
    @hideaki0527 6 วันที่ผ่านมา

    楽しみに観させてもらってます。こういうの全く解ってないですが、左右のプロペラの揚力(推進力?)誤差って影響は無いですか?

    • @taillessvtol2462
      @taillessvtol2462  6 วันที่ผ่านมา +1

      ご視聴ありがとうございます。
      機体に搭載しているフライトコントローラーのジャイロが、下がった側のプロペラの回転を自動的に高め、姿勢を補正しようとするので、誤差の影響は恐らくありません。
      機体ごとに共振周波数や、X,Y,Z軸の慣性モーメント等の特性が違うので、自分で「PIDチューニング」し、その姿勢補正機能を最適化する必要がありますが、現状、それが適正でなく、かえって振動を増幅させてしまっているという訳です。