スマートクラスタの分散共同最適化と制御

この実験では、自然界で牧羊犬が羊や牛などの放牧を追い払う様子を、無人プラットフォームを使って再現しました。このうち無人プラットフォームは、集団知能と自律性を持っており、環境の静的な障害物を自ら回避し、隣接する個体同士の相互作用によってクラスターを自発的に形成します。
▼NOKOV 公式サイト：bit.ly/33NBs8A