Lecture 2. Localization

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 4 ก.พ. 2025
  • Course "Introduction to Mobile Robotics and Robot Operating System (ROS)"
    Slides: docs.google.co...
    Other lectures slides: www.oleg-shipi...
    Lecture content:
    1. Localization problem definition
    2. Probabilistic form of localization problem
    3. Recursive Bayesian estimation
    4. Kalman filter
    5. Particle filter

ความคิดเห็น • 2