Mano Robótica con Microcontrolador
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- เผยแพร่เมื่อ 10 ก.ย. 2024
- Proyecto desarrollado en la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín como parte del curso de Electrónica Digital y Microcontroladores (Taller V) de la carrera de Ingeniería Física.
El control se realizó con un Microcontrolador PIC18F2580 del fabricante Microchip, 5 Flex Sensor de 4.5" de la empresa Spectra Symbol y 5 mirco servo. La programación se realizó en el software MPLAB X IDE.
Se puede obtener información adicional y el código el programa descargando la siguiente carpeta:
mega.nz/#F!Std...
![[Live] : ONE 168 วันนี้!! "โจนาธาน vs ซุปเปอร์เล็ก"](http://i.ytimg.com/vi/0jIN65KgJsI/mqdefault.jpg)
estoy 100% seguro que sacaste el dedo medio usando el proyecto
x1000
DanielGamerSC a lo mejor hasta la uso en xvideos u otra pagina aledaña
XD
JAJAJA LO PENSE
Esa cara al final del video de satisfacción es invaluable... Felicidades!
me parece genial que por fin alguien muestre lo que se puede hacer de una manera sencilla y sin tanto enredo. buen trabajo.
Puede q les parezca feo y todo eso de superficiales pero este man tiene futuro
Genial ahora podremos echarnos pajas automáticas.
Caballero Negro2.0
Que gran aporte a la ciencia XD
No son tan automáticas ya que es imitación, por lo cual si tendrías que mover la mano :v
Ay talento, sólo falta apoyarlo.
WhiscasKaat pero ya no saldran ampollas en la manos :v
Caballero Negro2.0 creo que no entendiste bien el vídeo xd
En la descripción del vídeo se puede descargar información del proyecto.
Hola Jefferson, tú proyecto me intereso mucho y es que necesito hacer un proyecto final y me intereso este pero en CCS me marco algunos errores la programación y quería ver si me pudieras ayudar
Jeffeson Londoño Cardoso por favor lee esto
a mi abuelo le agarró un ACB y a la mano izquierda la tiene prácticamente sin movilidad si me podrías ayudar o nos ponemos en contacto o enviame un correo electrónico pero creo que me podrías ayudar.
Jeffeson Londoño Cardoso amigo deberías s7bir más ideas ,
Dorian García jefe hágame un favor estoy interesado en su proyecto me gustaría saber si me deja comunicar con usted para obtener un poco mas de informacion, espero una pronta respieta lichas gracias
Hola Buenas Tardes...
No se si fuera una molestia si tuviera un diagrama de este proyecto y la lista de materiales que se necesita
o me proporcionaria mas informacion de antemano se lo agradeceria demasiado ya que es para un proyecto escolar y en la descripcion de su video no me proporciona la informacion que necesito Gracias
Y que tenga Buena Tarde
Tony stark se queda pendejo amigo Bruno mars :v
Homero Garcia :V :v
Xd
Amigo mexico nesesita mas talentos como tu bien por lo que haces!
Es de Colombia bro
este muchacho me llena de orgullo😂👏👏👏el toni stark de latam
¡No manches! Lo hiciste con un PIC, que turbo mega pro!
Felicidades,
!!!!!!!!TE FELICITO MUCHO ;TENGO LA SENSACION DE QUE SERAS ALGUIEN MUY IMPORTANTE EN EL FUTURO!!!!!!!!
terminator será creado en una simple cochera mientras que en las películas se hizo en una empresa superavanzada.
te felicito por tu proyecto, amigo
Muy padre la verdad esa idea puede tener aplicaciones industriales buenísimas. Felicidades muy bien hecho.
excelente tu proyecto mi hermano, esto es motivador para mi verdaderamente en mi carrera ingeniería electrónica, sigue adelante. Saludos!!!!!!
Cuando Jacob de crepúsculo ya no hace películas :v se pone genio xdxd
ARMAJEDON ARTZ igual lo mandaron a la friendzone :v
Richard C mamo
xd
Puta madre ese wey es hermano de jhon conor y el exterminador va a llegar por ese scainer jajaja felicidades shavalon eres todo un genio unos nacieron pala ciencia otros para la musica yo naci para las armas y para la adrenalinana en cada operativo
Súper interesante! gracias por compartir el proyecto, saludos desde México!
Tu cara de satisfacción lo dice todo
*Yo queria que dejara el dedo de enmedio levantado xd*
BattleDoge 🐱 yo igual xD
Esta es la gente que necesita el mundo pero para ayudar al medio ambiente no usar la ciencia para dañar nuestro planeta
Este tipo si que tiene talento, se merece la vida eterna :v
El Ganzo está satisfecho con la este gran progreso :U
Bravo toni stark
Que tal amigo oie. Muy interesante la manera en la que hiciste este proyecto. Yo hice uno hace un año y medio pero con señales que salían del brazo... Era mucho trabajo para procesar las señales. Pero con estos sensores que tú propones queda mucho mejor. Que buen aporte amigo mucho éxito en tus proyectos. Saludos desde Villahermosa Tabasco México.
Que chevere, lo quiero intentar, muchísimas gracias por compartirlo saludos desde República Dominicana 🇩🇴
FELICIDADES TENEMOS UN NUEVO TONY STARK !!!! MIS RESPETOS CHABAL SI TE LLEGARA A VER TE DEBO UNA CERVEZA
Con ese guante pareces Michael Jackson wey
Felicidades, magnífico proyecto...
Hay talento solo falta apoyarlo
Mereces un 20
Es el primer video que me sirve
Muy bueno loco ,saludos de argentina bendiciones
el piloto de maquina de guerra!
tremendo proyecto. Lo felicito compañero
Te felicito amigo...
Q wuen proyecto we
Se ve q le puso esfuerzo y merito al trabajo
Ten tu like prro
Compa, sos increible 👏👏
Yo le pondría gomas elásticas en la parte trasera de los dedos para que volvieran a su estado original que es abierto.
Que no quita que sea un proyecto de 10.
Me gusta mucho!
muy buen proyecto, saludos desde santa marta.
Ese pinche men es un puto genio
😍😍 Hermoso proyecto !! 👏
Pedazo idea 😉😉 eres un genio 😜😜☺️😜
Esta muy bien tu video. El video mio se encuentra en el you tube y se llama. robotizado con cd 4017,ne555 pilotos
Andre
gracias por la informacion..asi podre sacar unas ideas para hacer mi proyecto final.
Hay talento solo falta apoyarlo :v
Me gustó la mano robótica!
Si quitas esos reguladores y metes una DC-DC a 5V mucho mejor. Así como lo montaste tu batería no debe durar.
Que cool felicidades está súper..
Wow, le bro un gran futuro, yo quiero estudiar eso, mecatronica 😀😀😀
Éstá bonita tu mano robótica, el problema es si alguna persona que no tiene su mano física y quiera usar tu método no puede porque no tiene dedos,para que tenga los movimiento, saludos.-
En algún país Asíatico ya se puede controlar un robot con un sensor neuronal(impulsos cerebrales) , así que solo queda, hacer una simbiosis con ese guante, y el sensor neuronal
Mira ese potencial
No pues, me gustó tu proyecto (estoy en primer año de mecatrónica) y aunque aún no sepa la gran cosa sobre el tema ((ya que voy aún por lo básico de protoboard y Arduino)) estuvo genial hee ;)
Deberias hacer un tutorial de como hacrlo
Que bueno que Salvador Cabañas haya descidido aprender robótica después de su accidente
Excelente proyecto, me podrias decir los materiales utilizados para este proyecto.
Muy bueno amigo. Gracias!!!!
Uauuuu hombre que buen proyecto.Yo apenas realizo montajes sencillos en protoboard
Si logras hacer eso inalambricamente... guau!! Las cosas son ilimitadas, podriamos hacer realidad los robots de transformers :v
ValenGamer ツ no sería tan complicado a través de una interfaz Bluetooth
Masomenos hay 3500pesos mexicanos de inversion en esos componentes, muy buen proyecto solo falta eliminar el ruido de los sensores con un poco de control digital.
Esa técnica la deberían aplicar en vr y sería el mando más cómodo del nundo
Wow, impresionante me encantaría saber cuanto tiempo te tardaste haciendo el proyecto, ya que he descubierto que hay que programar el pic y todo eso pero no se en que progra? Mp lab?
Daniel Vindas Necesitas el programador del Pic, se compra por separado.
Puedes usar un arduino!
Mplab y una tarjeta entrenadora
Buena idea claro que con fondos se podría mejorar
qué chévere, buen vídeo bro!!
muy buen proyecto, una sugerencia jeje algo tarde pero para evitar esa vibración podrías descartar el bit mas pequeño en la conversión y comenzar a tomar las operaciones en el 2 o 3er bit.
Se emociona con tan poco
VIENEN DEL FUTURO EH
Verga! Yo queria hacer eso este año, bueno pero me ayudaste con la idea, ahora con el guante se veta mas lindo :'D
Un genio sin duda :3
Excelente proyecto
Se podría modificar y trabajar con redes neuronales?
este joven tiene mas futuro que todos los que estan viendo el video
:v
Muy buen proyecto!!!
tiene mucho futuro man
Con tantos videos que he visto de rebotica y experimentos me siento estúpido :'v
Jajajajaja xd
Yo igual
Gran invento amigo
gracias bro, desconocía ese sensor flex resistivo
Ya se cómo es el sensor manda al los motores los motores tiran de una cuerda amarrada a los dedos robóticos y cumple la función
buen vídeo hermoso proyecto
Se supone que aca todos son proto profesionales , semi técnicos científicos, y contrasta con actitudes y comentarios infantiles que nada tienen que ver con el tema aca bien expuesto por el compañero.
la verdad q este proyecto es interesante ....podria resolver muchos problemas q surjen hoy en dia ..
gran proyecto
muy bien te vas para japon
ANDREW EVAN va a fabricar una máquina para manosear colegialas japonesas :3 xD
Lordakia Santiago yameté!!! :v
muy bien hecho chico
El negro creador de skynet xD prepárense para el día del juicio final Jaja
Eres un crack!
Muy buen proyecto
Qué buen proyecto
Increíble 😍❤
Muy bien nosotros tambien aprendos electrónica
me encantó bravos
Esto es genial
Hola me podrías decir que materiales utilizaste por favor
Eyyy!! Con eso se podria hacer la armadura hulkbuster de ironman... en un futuro, claro... y con bastante dinero, claro :V
ese proyecto podria ayudar a la invension de los guantes de realidad virtual
Hola, todo el código que has subido se ejecuta en C++??. Podrías pasarme una imagen con la conexión de todo el circuito, por
favor.
La fluctuación es corriente o voltaje en este caso 3s el que lee el pic en las entradas analógicas parásita ¿no?, ¿se puede eliminar con capacitores?
buen proyecto.
Está súper genial si proyecto! Me podrían dar un aproximado de cuánto se gastaron en hacerlo, por favor!!
Se podria aplicar un filtrado a la señal de los sensores para evitar las vibraciones en los servos?