Collaudo Altimetro KalmAlt

Primissima prova dell'altimetro con Kalman Filter per modelli di razzo HPR. L'altimetro è stato imbarcato su un modello di aereo RC che ha eseguito delle salite ripide per simulare un lancio.
Nei grafici sono marcati con sottili linee verticali gli istanti in cui sono stati rilevati l'apogeo, la quota di apertura del paracadute main e l'atterraggio.
Nonostante il notevole rumore di misura provocato dalle terribili vibrazioni che crea il motore dell'aeromodello, in tutti e tre i casi l'apogeo è stato rilevato correttamente.