Derivation of control for a cartpole. Basics: stability, equations of motion, Linearization (sympy)

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 19 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
(1/3)RL Journey to Trust Region Policy Optimization. Vanilla Policy Gradient/Natural Policy Gradient1:19:50(1/3)RL Journey to Trust Region Policy Optimization. Vanilla Policy Gradient/Natural Policy Gradient
(1/3)RL Journey to Trust Region Policy Optimization. Vanilla Policy Gradient/Natural Policy Gradientajegorovs
มุมมอง 117
Morton (Z-order) curves and bottom-up Binary Radix tree construction50:44Morton (Z-order) curves and bottom-up Binary Radix tree construction
Morton (Z-order) curves and bottom-up Binary Radix tree constructionajegorovs
มุมมอง 30
Officially into THE THINKING ERA!!! 💥 Gemini 2.0 Flash Thinking 💥12:28Officially into THE THINKING ERA!!! 💥 Gemini 2.0 Flash Thinking 💥
Officially into THE THINKING ERA!!! 💥 Gemini 2.0 Flash Thinking 💥1littlecoder
มุมมอง 8K
🔴LIVE โหนกระแส ศึกชิงมรดก 500 ล้าน ทายาทฟ้องเด็กรับใช้ปลอมลายเซ็น2:13:31🔴LIVE โหนกระแส ศึกชิงมรดก 500 ล้าน ทายาทฟ้องเด็กรับใช้ปลอมลายเซ็น
🔴LIVE โหนกระแส ศึกชิงมรดก 500 ล้าน ทายาทฟ้องเด็กรับใช้ปลอมลายเซ็นโหนกระแส [Hone-Krasae] official
มุมมอง 960K
LIVE🔴 : Cambodia vs Timor-Leste | ASEAN Championship 2024 | 17.12.242:40:50LIVE🔴 : Cambodia vs Timor-Leste | ASEAN Championship 2024 | 17.12.24
LIVE🔴 : Cambodia vs Timor-Leste | ASEAN Championship 2024 | 17.12.24BG SPORTS
มุมมอง 438K
【พากย์ไทย】ฮ่องเต้เมาและหลับไปกับนางใน แต่นางในตั้งท้องมังกรทันที จึงได้รับการแต่งตั้งเป็นพระมเหสี1:07:14【พากย์ไทย】ฮ่องเต้เมาและหลับไปกับนางใน แต่นางในตั้งท้องมังกรทันที จึงได้รับการแต่งตั้งเป็นพระมเหสี
【พากย์ไทย】ฮ่องเต้เมาและหลับไปกับนางใน แต่นางในตั้งท้องมังกรทันที จึงได้รับการแต่งตั้งเป็นพระมเหสีFresh Thailand
มุมมอง 769K
เอก - ตาสว่าง - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 202403:51เอก - ตาสว่าง - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 2024
เอก - ตาสว่าง - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 2024The Voice Thailand
มุมมอง 704K
9 Questions I Get Asked Almost Every Day About Investing36:459 Questions I Get Asked Almost Every Day About Investing
9 Questions I Get Asked Almost Every Day About InvestingRob Berger
มุมมอง 21K
Stochastic MDP for Reinforcement Learning. Explanation of environment expected parameters.1:08:41Stochastic MDP for Reinforcement Learning. Explanation of environment expected parameters.
Stochastic MDP for Reinforcement Learning. Explanation of environment expected parameters.ajegorovs
มุมมอง 42
Error-Bounded Approximation of the Inverse of a Function Near an Extremum35:05Error-Bounded Approximation of the Inverse of a Function Near an Extremum
Error-Bounded Approximation of the Inverse of a Function Near an ExtremumInterval methods in control engineering
มุมมอง 48
🄵🄰🄸🄻 Leetcode 3152. Special Array II22:59🄵🄰🄸🄻 Leetcode 3152. Special Array II
🄵🄰🄸🄻 Leetcode 3152. Special Array IIPass OR Fail: Coding Journey
มุมมอง 37
Matrix-vector multiplication column perspective, its relation to affine transformations23:25Matrix-vector multiplication column perspective, its relation to affine transformations
Matrix-vector multiplication column perspective, its relation to affine transformationsajegorovs
มุมมอง 65
Differential Calculus for Undergraduates- Derivative of trigonometric functions.1:14:07Differential Calculus for Undergraduates- Derivative of trigonometric functions.
Differential Calculus for Undergraduates- Derivative of trigonometric functions.KANGAROO MATHS AND SCIENCE ACADEMY
มุมมอง 50
Graph Attention Network (GAT) from scratch. Forward pass using pytorch. Part 01. GCN to 1-head-GAT.54:40Graph Attention Network (GAT) from scratch. Forward pass using pytorch. Part 01. GCN to 1-head-GAT.
Graph Attention Network (GAT) from scratch. Forward pass using pytorch. Part 01. GCN to 1-head-GAT.ajegorovs
มุมมอง 1.5K
9 Path planning and Singularity study32:509 Path planning and Singularity study
9 Path planning and Singularity studyMuhammad Fahmi Miskon
มุมมอง 16
(2/3)RL Journey to Trust Region Policy Optimization. Conjugate Gradient, Hessian-vector trick, TRPO.1:44:56(2/3)RL Journey to Trust Region Policy Optimization. Conjugate Gradient, Hessian-vector trick, TRPO.
(2/3)RL Journey to Trust Region Policy Optimization. Conjugate Gradient, Hessian-vector trick, TRPO.ajegorovs
มุมมอง 61
มายคราฟแต่ "น้ำกับลาวา" สลับกัน!?00:56มายคราฟแต่ "น้ำกับลาวา" สลับกัน!?
มายคราฟแต่ "น้ำกับลาวา" สลับกัน!?Zalmonz
มุมมอง 565K
“โดนัท มนัสนันท์” ไหว้ขอสามีมีอีหนูเถอะ!! “หนุ่ม กรรชัย” พร้อมช่วยเหลือ! | 3 แซ่บ (Full) 15 ธ.ค. 6742:36“โดนัท มนัสนันท์” ไหว้ขอสามีมีอีหนูเถอะ!! “หนุ่ม กรรชัย” พร้อมช่วยเหลือ! | 3 แซ่บ (Full) 15 ธ.ค. 67
“โดนัท มนัสนันท์” ไหว้ขอสามีมีอีหนูเถอะ!! “หนุ่ม กรรชัย” พร้อมช่วยเหลือ! | 3 แซ่บ (Full) 15 ธ.ค. 67Polyplus Entertainment
มุมมอง 280K
The White Lotus Season 3 | Official Teaser | Max01:34The White Lotus Season 3 | Official Teaser | Max
The White Lotus Season 3 | Official Teaser | MaxMax
มุมมอง 1.3M
Cat mode activated 🤣00:11Cat mode activated 🤣
Cat mode activated 🤣Kotiki_Z
มุมมอง 2.1M
นี่ไม่ใช่ลูกผม ผม63ปีแล้ว ผมแก่เกินจะมีลูก #สาระแทบไม่มี01:00นี่ไม่ใช่ลูกผม ผม63ปีแล้ว ผมแก่เกินจะมีลูก #สาระแทบไม่มี
นี่ไม่ใช่ลูกผม ผม63ปีแล้ว ผมแก่เกินจะมีลูก #สาระแทบไม่มีZhevass
มุมมอง 793K
ส่องฟอร์ม อาหมัด ดิยัลโล่ เล่นโคตรดี | แมนซิตี้ 1-2 แมนยู05:43ส่องฟอร์ม อาหมัด ดิยัลโล่ เล่นโคตรดี | แมนซิตี้ 1-2 แมนยู
ส่องฟอร์ม อาหมัด ดิยัลโล่ เล่นโคตรดี | แมนซิตี้ 1-2 แมนยูสปอร์ตเต็มเหนี่ยว
มุมมอง 96K
OHANA บ้าพลัง EP.134 : เกมการ์ดโอฮาน่า X วัยหนุ่ม 254453:39OHANA บ้าพลัง EP.134 : เกมการ์ดโอฮาน่า X วัยหนุ่ม 2544
OHANA บ้าพลัง EP.134 : เกมการ์ดโอฮาน่า X วัยหนุ่ม 2544ohana clip
มุมมอง 662K
ซินเดอเรลล่ากลายเป็นภรรยาของลุงสุดหล่อหลังจากคืนโรแมนติกนั้น ไม่รู้ว่าเธอได้พบกับมหาเศรษฐี1:32:40ซินเดอเรลล่ากลายเป็นภรรยาของลุงสุดหล่อหลังจากคืนโรแมนติกนั้น ไม่รู้ว่าเธอได้พบกับมหาเศรษฐี
ซินเดอเรลล่ากลายเป็นภรรยาของลุงสุดหล่อหลังจากคืนโรแมนติกนั้น ไม่รู้ว่าเธอได้พบกับมหาเศรษฐีShop ละคร
มุมมอง 1.4M