Régulation PID - Comment régler simplement des correcteurs - Précision/Rapidité/Stabilité/Robustesse
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- เผยแพร่เมื่อ 29 ส.ค. 2024
- Pourquoi une commande en boucle fermée ?
Comment calculer une erreur statique ?
Correcteur à action « Proportionnelle »
Correcteur à action « Intégrale »
Correcteur PI
Correcteur à action « Dérivée »
Correcteur PID
Méthodes de réglage et Application Ziegler - Nicols
On a besoin de telles vidéos capables de rendre très abordables pratiques et digestes des notions complexes. Un grand merci à vous monsieur
C'est la meilleur vidéo sur les correcteur PID que j'ai vues, merci infiniment
Grand merci à vous, ça m'aide tellement cette manière plus visuelle d'explication que la manière complètement théorique de mon prof d'auto.
Merci !
J'ai terminé mes études mais j'ai toujours eu des problèmes avec la régulation
Je viens corriger mes notions de base avant de décrocher mon premier job
Enfin j'ai bien compris ce cours la
Je vous remercie infiniment.
Avez-vous étudié l'électrotechnique?
@@dr.noon97
oui electrotechnique
Est-il possible de communiquer par e-mail concernant l'échange de connaissances dans ce domaine ?
juste supèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèèr merci
Il s'agit de la meilleure explication du fonctionnement et des techniques de réglage de régulateurs PID que j'ai vu à ce jour sur TH-cam, merci !
Ce que vous dites est exact !!!
Merci pour cette video clairement illustrée. Y'a plus qu'à mettre en application 🙂
Depuis tout le temps que je cherches une vidéo sur la PID... alors qu'il existe une qui l' explique clairement. Mille merci
Bonjour, j'ai fait électrotechnique, j'avais des trébuchement dans le module asservissement et régulation, par contre là avec votre cours Monsieur, j'ai corrigé tout les erreurs et les vides que j'ai rencontré auparavant, merci infiniment pour cette merveilleuse explications....un très bon cours magistral .
c'est vraiment impressionnant ce que vous venez d'expliquer , tu l'as vraiment simplifié aux maximum , BRAVO !!!!!
un très grand merci pour toutes ces explication . vraiment très pédagogique . rien à redire . merci encore cela permet d 'aborder un reglage avec un acquit professionnel
À l'époque j'ai étudié le PID j'avais de la misère à comprendre, étrange je comprends mieux merci beaucoup à l'auteur excellent pédagogue.🙂
@@hervediscours436 1998-2000 génie électrotechnique.🙂
Merci encore.
En une leçon de 58 minutes j'en ai appris bien davantage et bien plus vite qu'en deux mois de cours de servomécanismes à l'école d'ingénieurs. Comme quoi, la productivité de l'enseignement ne dépend pas de l'intelligence de l'élève, laquelle dans ce cas-là (de Milan) est plus proche d'epsilon que d'oméga. Le ministre de l'Education devrait méditer ce résultat pour mieux payer ses profs de l'internet et fermer toutes les écoles pour faire des économies de chauffage, de cantine, de femmes de ménage, de pions, et de bâtiments et finalement faire jouir ce sacré Micron qui ne rêve que de starstupéfiantes innovations.
Très clair et sujet maîtrisé ! 👍
Super vidéo.
Explications claires sans rentrer trop en profondeur dans les détails scientifiques.
Au top
Superbe vidéo avec une illustration très claire
C'est clair également pour moi. Une explication compréhensible. Je possède pleins de supports sur la régulation mais soit il y a trop de maths et je décroche soit c'est trop simpliste ou encore ça part dans tous les sens. Si quelqu'un connait un livre valable sur la régulation ,je prends.
Bravo Excellente vidéo démonstrative !! étant de l'ancienne génération j'ai donc aussi connu les premières régulations PID pneumatique qui ne se résout pas comme le numérique en série mais en parallèle ( balance S=M XG+Ti+1/Tp). La démo est excellente mais le process que vous indiquez est bien trop stable n'avez vous pas fait une vidéo d'une régulation PID sur le réglage d'une pression dans une canalisation qui correspond a un process rapide appelant de la proportionnelle (P) et de l'intégrale (I) que nous dans notre milieu nous appelons l'operateur de Carson et une régulation PID d'une température d'un four par exemple qui démontre la nécessité d'introduire en plus du P et du I un operateur de dérivé Tp qui est probablement plus spectaculaire J'ai remarque que mes garçons sur site se trouvaient très a l'aise avec les régulateurs numériques mais largement en difficultés sur des régulateurs pneumatique par manque de formation et pratique il serait très intéressant de faire une démo en boucle pneumatique les actionneurs et régulateurs pneumatiques locaux restent d'actualité dans l'industrie entre autre le Oil and Gas de plus en plus sophistiques l'avènement des vannes intelligence de régulation avec PID embarque rend les choses un peu plus complexe a la perception Encore Merci pour cette vidéo que j'ai suivi avec un très grand plaisir j'ai 68 ans retraite et reste toujours passionné dans le domaine de l'instrumentation et de l'automation inclus les garnds ensemble des conduites centralisée et les PLC de haute sécurité 324 émois prouve que je ne suis pas le seul ...
Excellent : très didactique et visuel. Bravo !
Très bonne explication, bravo à vous!
Félicitation pour cette très bonne vidéo
merci beaucoup vous avez trés bien expliqué
Tres bien expliqué.
Merci beaucoup
Merci Beaucoup, trés utile et intéressante
Excellente vidéo, merci
Super explication !!
Tres tres qualitatif
Super video franchement
merci bcp
trés intéressant... merci
Wow good.bon prof
Bonjour,
Pour le régulateur PI, compte tenu de l'inertie, vous choisissez un pas de de mesure de 10s. Ok. En revanche, vous n'expliquez pas le pourquoi des 10% des cumuls d'erreurs et le calcul de ce paramètre. Ceci dit, très bon tuto !.
J'ai pris 10% des cumuls (donc de l'intégrale, au sens somme), car la fonction de transfert d'un correcteur Intégral, c'est I(p) = 1 / (Ti.p) en Laplace, donc en temporel (1/Ti).IntégraleErreurs.dt (formule aussi vue en 21:49). Et que pour mon exemple, j'ai pris Ti=10 donc 1/Ti=0,1=10%
Merci beaucoup Hervé pour cette reponse rapide et précise.
merci boucoup docteur
finalement, merci beaucoup .
Si seulement j’avais eu ces vidéo pour mon bts cira…
la somme de 2 différance divisé par 2, égale auto centrage des voies calculé, axe de piston dans les moteurs a combustion interne= diamètre de piston
- longueur de l axe de piston,,, deuxième différance, écart de bossage - largeur de la tète de bielle, divisé par 2 = valeur de l enfoncement de l axe de piston en frettage a chaud a la jauge de profondeur, sur la génératrice haute= jeu fonctionnel, validé sue le terrain, même chose pour les drone avec =IF pour les voie calculé
Merci beaucoup !!! Très compréhensible :D Par contre, même si je pense connaitre le réponse, pourriez-vous mettre votre code/programme A.P.I (même en PDF) pour que je puisse le lire et voir comment on code concrètement. En effet je suis étudiant et pour progresser j'aimerais beaucoup lire et voir comment vous programmez un PID sur un A.P.I
Merci et bonne journée/soirée
Cordialement, un étudiant qui débute
Merci c'est clair
Bonjour, je suis prof SI et j'aimerai connaitre quel programme vous utilisez ?
c'est très joli. Merci, très bonne vidéo.
Merci pour cette vidéo. Pouvez-vous me donner le nom du logiciel de simulation que vous avez utilisé?
Bonjour, Merci pour cette présentation très concrète, très démonstrative à mon goût. Un petit rappel que j'avais oublié en grande partie. Si je l'ai suivi c'est que je suis confronté à une réalisation dont j'ai du mal à rendre fonctionnelle dans ma tête car plusieurs solutions possible. Je voudrais bien avoir votre avis de spécialiste si c'est possible ?
Je dois réguler un débit fourni par deux pompes chacune sur variateur. Je pensais mettre un PI(D) par pompe avec une consigne débit/2. Mais j'ai peur que ce système soit instable réaction différentes des deux pompes engendrant peut-être une oscillation par perturbation mutuelle. J'ai l'autre idée de créer un tableau de consigne par tranche de débit sans régulation PID. Quelle serait l'approche 'théorique' la plus judicieuse dans ce genre de situation. Je m'en vais tout de même chercher sur le net pour m'inspirer... Merci encore.
👏👏👏👏👏👏👏👏bravo
Merci boucoup
le meilleuuuur
Leçon suis. Merci
Bonjour
Quel est le logiciel de simulation que vous utilisez ?
Pourquoi ajouter les 2 limites de +/- 1500 tr/min ? Sans elles, on pourrait voir les dépassements ce qui serait parlant. Est-ce pour des raison techniques du logiciel ?
Merci pour cette vidéo
Merci bien de cette explication, j aimerais bien connaître le logiciel de simulation si c possible.
@@hervediscours436 j TIA PORTAL V15 , mais cette plateforme de simulation n est pas intégrée . !!!!!
tres bonne explication monsieur, je veux juste savoir le logiciel que vous utiliser pour faire le pratique?
C'est un logiciel d'automatisme industriel : Siemens TIA Portal
Avec quel logiciel fait-on ces importantes simulations ?
Bonjour, je suis MAKANGA, ingénieur en électrotechnique. Tout d'abord merci pour cette vidéo et je vous félicite pour cette façon de faire simple.
Mais je voudrais savoir, avec quel logiciel vous avez fait cette simulation svp
Merci
Bonjour,
Merci pour cette vidéo, serait-il possible de connaitre le logiciel de simulation que vous utilisez.
Bien cordialement.
Il s'agit d'un logiciel d'automatisme Siemens TIA Portal. Dans les vidéos suivantes de la playlist, je donne tous les détails ;-)
A t=0 pour correcteur TI c'est impossible. Mais quand dt tend vers 0 ce qui correspond à un temps de scrutation . Soit sur le chantier 1/TI * erreur où à la calculatrice Symbôle intégrale (borne 0 et 0.1) (1000) dx
Bonsoir,quel est le logiciel utilisé pour faire la simulation comme la vôtre ?
Très édifiant, s'il vous plaît c'est quel logiciel ?
C'est un logiciel d'automatisme : TIA Portal de Siemens
A la scrutation suivante j'ai la somme de 2 intégrales : A la calculatrice symbole intégrale (borne 0 et .1) (1000)dx + symbole intégrale (bornes .1 et .2) (900) dx me donne bien 190
j ai travaillé sur des doubles turbo, avec over speed de turbo a 170 000 Rpm, anticipé avec x seconde? cher X
Merci monsieur s´il y a un exemple réel par exemple machine dans une usine
@HervéDiscours Bonjour, merci pour la video.
Je n'arrive pas à comprendre pourquoi quand l'erreur est égale à zero le syteme s'arrête. à 6.30 de la video
Pouvez vous m'expliquer svp?
Merci
L'erreur c'est la grandeur de commande du système "brut". Si la commande est à 0, il ne réagit pas (exemple avec une chaine hifi, si le potentiomètre du volume est à 0 on n'entend rien...)
@@hervediscours436 D'accord merci pour ton retour
Merci beaucoup pour cette formation mais je besoin le logiciel de cette application s'il vous plaît
Bonjour
Est ce possible d'avoir les programme siemens ?
juste une petite question , c'est quoi le logiciel utilisé pour les démosntration?
C'est un logiciel d'automatisme SIEMENS TIA Portal
@@hervediscours436 merci beaucoup pour votre réponse rapide! possible d'avoir un coup de pouce afin de programmer un tel interface?
@@user-fu7xr2me1w Difficile pour quelqu'un qui n'est pas familier avec le "monde" TIA Portal de débuter par ça...
Autre chose ; quelqu'un peut il me dire ce que veut dire une régulation auto-adaptative ?
Parfait, mais quel logiciel utilisez vous pour faire cette simulation ?
@@hervediscours436 Merci 👍
s'il vous plait quelle configuration vous utilisez afin d'avoir un affichage de diagramme fluide comme ça (oscillation) ? j'ai utilisé un CPU 314C et ça ne me donne pas cette fluidité d'affichage afin de calculer les paramètres PID.
@@hervediscours436 Merci ^^
c'est quoi le nom du logiciel que vous utiliser pour l'assimilation svp
Bonjour
C'est vraiment UN cours formidable Claire et net je vous remercie pour cet expose je vous demande si c'est possible de me transmettre l'application de simulation pour que je puisse faire des test de simulation et je vous remercie bien et a bientot
Tahar
Svp le nom du logiciel de la
simulation !!!
Pourriez vous expliquer les coefficients m et W0 ?
bonjour , peut on se procurer ce logiciel de simulation ? merci beaucoup pour le cours .
Le régulateur PID est-il parallèle ou mixte?
Bonjour Monsieur,
Quel logiciel de simulation PID que vous utilisez svp?
@@hervediscours436
Merci pour votre réponse Monsieur
quel logiciel svp
@@ephraimekofo8233
Comment je peut réaliser comme cette experience s'il vous plait
C'est avec le logiciel TIA Portal de Siemens. Le détail du programme est dans les vidéos suivantes
Quel logiciel utilisez vous ?
Un logiciel d'automatismes Siemens : TIA Portal
s'il vous plait je voulais ce logiciel de simulation... pourrais-tu m'envoyer lien du téléchargement ou le nom
Je peux télécharger ce logiciel
merci infrinement
💪🏿💪🏿💪🏿💪🏿💪🏿💪🏿
le nom du logiciel de simulation utilisé svp.
@@hervediscours436 Merci
y a t il un logiciel ou application de simulation gratuit
Est-il possible d'avoir acces au logiciel ?:)
c'est quoi le nom de logiciels utilisés dans la simulation
C'est un logiciel d'automatisme industriel : Siemens TIA Portal
@@hervediscours436 merci beaucoup
S'il vous plaît si vous pouviez partager le fichier d'explication avec nous
J'ai une recherche sur le sujet si vous pouvez m'envoyer un résumé du sujet ou quelque chose qui peut m'aider dans ma recherche
svp est ce qu il y a un logiciel pour faire la simulation
Ici la simulation a été réalisée avec un logiciel d'automatisme, Siemens TIA Portal.
@@hervediscours436 merci bcp
Merci pour la Video. J'aimerais si possoble savoir quel composant joue physiquement, le rôle du KP?
Merci d'avance.
Bonjour,
A partir de 23:35 je ne comprend pas le calcul du gain.
@@hervediscours436 Ok, merci pour cette vidéo très intéressante et bien expliquée. Je n'ai pas vu ca en formation et sur site je me retrouve avec des variateurs (VLT Danfoss) qui régulent des pompes en fonction de la pression. Il y a des paramètres de PID que je ne métrisais pas du tout, je comprend mieux maintenant les notions de boucles fermées et ouverte, et de PID. Je me demande même si ce n'est pas eux qui me posent des soucis de démarrage de ces mêmes pompes, ca oscille beaucoup et je me retrouve à devoir jouer avec les vannes en sortie de pompe pour trouver un régime stable.
aide de calcule, pour X= constructeur
Je pense qu'il s'agit du synonyme d'asservissement....
Facile à comprendre. Allez plus loin.
"Explication simple sans trop d'équation", 58 min de vidéo. Si cette vidéo s'adresse bien à des ingénieurs, pourquoi ne pas justement mettre les équations et voir directement les effets de chaque termes P,I et D par la convolution directe ? Ça prendrait au maximum 10 min et on comprendrait les effets de tous les termes.
@@hervediscours436 On est pas de la même génération mais je suis bien d'accord avec vous: malheureusement c'est l'éducation qui n'est pas bonne et les élèves sont largués... Je comprends alors votre méthode et votre point de vu. Merci !
Le nom du logiciel
Remarque sans importance: mais 1000 + 900 ne fait pas 1910 (23:40)
logiciel ????
@@hervediscours436 merci
logiciel de simulation svp
@@hervediscours436 merci 🙏