Hola! Muy buen contenido, me gustaría preguntar acerca de los sistemas mecánicos que no contienen masa y solo son resortes con amortiguadores, igual contienen la aceleración? o se anula al ser la masa 0
Hola, Ese ejemplo seria un sistema de primer orden, no tendrías la variable de aceleración porque no habría masa. Pensar en ellos como un sistema físico es complicado pero podrías modelado matemáticamente
Hola, me preguntaba si el sistema estuviese girado de tal manera que la masa estuviese colgando del techo, ¿en la energia potencial habria que añadirle la energia por el hecho de estar a una altura x? En general, ¿qué modificaciones tendría que hacer?
Justo así como lo comentas. La energía potencial, además de la componente elástica (Ue) tendría una componente gravitatoria, de tal manera que la energía potencial total es U = Ue + Ug, con Ug = m*g*y (esta es la componente de gravedad) . En este caso tu coordenada generalizada sería Y (la del eje vertical), por lo tanto tendrías que derivar con respecto de esa coordenada. Buena pregunta, Saludos.
Haces énfasis en la importancia de primero modelar matemáticamente a sistemas, en particular con ecs. diferenciales, para posteriormente aplicar técnicas de control. Mi campo de estudio son los sistemas complejos (fisiología humano, clima, ecosistemas, etc.) donde coexisten múltiples escalas espaciales y/o temporales que interactúan mutuamente, y que son difíciles o imposibles de modelar. A veces sólo se tienen datos continuos (series de tiempo) de alguna(s) variable(s) del sistema, sin poder identificarlas claramente como input o output, y no siempre es posible estimular al sistema con señales calibradas como impulse o step función para ver cómo responde. Sabes si ¿existen técnicas alternativas o avanzadas que permiten aplicar (parte de) la teoría de control también a tales sistemas?
Hola Rubén, Sin duda para tu caso te convendría emplear redes neuronales. Mediante ellas puedes generar un modelo a partir de los datos y posteriormente aplicar leyes de control. Saludos y gracias por comentar
Hermano , en estos problemas despreciamos la masa del resorte y del amortiguador porque consideramos que son insignificantes comparados con la masa de estudio, pero si se diera el caso de que no son insignificantes, sabes como se podría modelar este sistema masa resorte amortiguador considerando a todas esas masas?
✍Practica Ejercicios:
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ツ Más sobre Sistemas Dinámicos:
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Σ Aprende Modelado:
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Excelente aporte Ing. Que sigan los éxitos!!
Muchas gracias por tu comentario
Hola! Muy buen contenido, me gustaría preguntar acerca de los sistemas mecánicos que no contienen masa y solo son resortes con amortiguadores, igual contienen la aceleración? o se anula al ser la masa 0
Hola, Ese ejemplo seria un sistema de primer orden, no tendrías la variable de aceleración porque no habría masa. Pensar en ellos como un sistema físico es complicado pero podrías modelado matemáticamente
Hola, me preguntaba si el sistema estuviese girado de tal manera que la masa estuviese colgando del techo, ¿en la energia potencial habria que añadirle la energia por el hecho de estar a una altura x? En general, ¿qué modificaciones tendría que hacer?
Justo así como lo comentas. La energía potencial, además de la componente elástica (Ue) tendría una componente gravitatoria, de tal manera que la energía potencial total es U = Ue + Ug, con Ug = m*g*y (esta es la componente de gravedad) . En este caso tu coordenada generalizada sería Y (la del eje vertical), por lo tanto tendrías que derivar con respecto de esa coordenada.
Buena pregunta, Saludos.
@@SDyChristian Gracias
Haces énfasis en la importancia de primero modelar matemáticamente a sistemas, en particular con ecs. diferenciales, para posteriormente aplicar técnicas de control. Mi campo de estudio son los sistemas complejos (fisiología humano, clima, ecosistemas, etc.) donde coexisten múltiples escalas espaciales y/o temporales que interactúan mutuamente, y que son difíciles o imposibles de modelar. A veces sólo se tienen datos continuos (series de tiempo) de alguna(s) variable(s) del sistema, sin poder identificarlas claramente como input o output, y no siempre es posible estimular al sistema con señales calibradas como impulse o step función para ver cómo responde. Sabes si ¿existen técnicas alternativas o avanzadas que permiten aplicar (parte de) la teoría de control también a tales sistemas?
Hola Rubén,
Sin duda para tu caso te convendría emplear redes neuronales. Mediante ellas puedes generar un modelo a partir de los datos y posteriormente aplicar leyes de control.
Saludos y gracias por comentar
Hermano , en estos problemas despreciamos la masa del resorte y del amortiguador porque consideramos que son insignificantes comparados con la masa de estudio, pero si se diera el caso de que no son insignificantes, sabes como se podría modelar este sistema masa resorte amortiguador considerando a todas esas masas?
Hola, considero que a manera de aproximación la masa del resorte puede añadirse a la masa del cuerpo
@@SDyChristian muchas gracias hermano