Inav 2.5 Настройка Долголетов-LongRange квадрокоптеров. Летает теперь просто фантастически!!!
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 26 ส.ค. 2024
- Конфигуратор github.com/iNa...
Рама SHARK X9 clc.to/mc3j3A
Бюджетная рама clc.to/_s6bFQ выбрать 8inch
Полетник Matek F722-SE clc.to/j3I_bw купон BGRCSM722
GPS Matek M8Q-5883 clc.to/RAofiw
Моторы Racerstar AirA 2508 1200KV clc.to/StJ3Bg
Бюджетные моторы clc.to/AvylYA
Регули Holybro Tekko32 clc.to/x0Ws3w
Бюджетный вариант clc.to/HsNOvQ
Видеопередатчик AKK X2-ultimate clc.to/F2ZhAA
антенна clc.to/znr_ZQ
Камера clc.to/fqaqkA
Приемник R9 mini clc.to/R4sH8w
Бузер clc.to/T0IV9A
Поисковая пищалка clc.to/ztLkbQ
Пропеллеры для быстрых полетов использую эти www.hqprop.com... или бюджетные clc.to/px0RDQ
Пропеллеры для долгих плавных полетов 3 лопасти www.hqprop.com... и неплохой бюджетный вариант clc.to/c_nWUg
Файлы под печать- drive.google.c...
instagram- rcschoolmodels
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoo...
Я в ВК: rcschoo...
Почта - cezarepicentr@mail.ru
#LongRange #сборкаквадрокоптера #Matek #banggood #inav
Спасибо за видео! Мы, программисты, говорим "релиз", не "реАлиз"
дергается трясется пропвошит - "летит просто фантастика"
Дерготня жуткая...
Ацнав всем бабла чтоль занес?)))
Вот он этот вираж на посадке!
Страдаю от такого фокуса достаточно часто (правда, в увлечении я меньше года, с прошлого лета); на что грешить до сих пор не разобрался. Основное ощущение - что квадрик плохо оттормаживается в точке home на автовозврате, особенно при возврате «по ветру». Причём, может 3 - 5 раз вернуться нормально, а потом хоп, и уйти в завал по кругу и пытаясь вернуться снова в домашнюю - входит на 2-м круге в землю на весьма большой скорости (если не вырубить RTH и не начать садить его вручную…), хотя, иногда может после 1 - 2 таких кругов прицелиться и приземлиться точно. /это всё пока в версии 2.4 и более ранних, но вижу, что и в 2.5 также всё умеет/.
На что только не было подозрений:
- что слишком высокая скорость возврата (1000)
- что плохо настроен (по умолчанию) режим торможения, или он плохо пригоден для высокой скорости.
- что pid-ы для nav-режимов надо другие какие-то
- что при возврате с подсевшим аккумом - часть двигателей перестают «вытягивать» чёткое прицеливание.
- что компас сбоит подозревал (хотя его я перепроверил и пока дело не доходит до посадки - nav - работает отлично)
- что всё-таки надо использовать режим cruise, а не attitude (буду проверять в ближайшее время).
В настоящее время это самая обычная 250-ка, собранная и настроенная по классике ютуба :D Проблема в процессе исследования. Квадрик летает отлично и далеко во всех режимах, но уверенности в успешной посадке так и нет.
Все просто. Поправьте навигационные ПИД на такие:
Position XY P=15
Velocity XY P=50 I=15 D=100 FF=40
возвращаться будет так же как и раньше а при подходе к дому плавно притармаживать за 10-20 метров и медленно заходить на точку, потом уже аккуратно садиться. Никаких перелетов и кружений. Немного долго кажется после сумасшедших кульбитов при штатных настройках. зато всегда эффективно и безопасно.
@@igorbalashov580 спасибо за конкретные цифры - понятно, что всё надо проверять и сравнивать, но конкретика даёт понимание в какую сторону "крутить".
Поменял навигационные пиды как вы говорили и вот что вышло у меня: при подлете действительно притормаживал но опускаться не захотел, так и висел надомной пока я сам вручную не стал его снижать. В чем может быть проблема?
@@andron7636 Похоже, но нет. Position XY P=15 ставить не стал, поставил 25 - да, во всяком случае, на краш-круг не заходит. Действительно подлетает и начинает висеть, может секунд 10 - 15 - 20 висит по-разному, ветер был приличный такой, но не ураган. Всё это время работает режим RTH, по OSD видно (в смысле не посадка и не подготовка к посадке) - квад как бы очень-очень плавно нащупывает точку. Как "нащупает"- дальше всё отлично. "Препеар-лендинг" - т.е. разворот носов в сторону взлета; затем корректный "лендинг". Видимо еще покрутить надо Position XY. (касаему Velocity XY - у меня уже по умолчанию указанные настройки стояли).
@@Leifur-AlexXz у меня сек. 10 точно висел, ветерок был, но я не стал ждать, отключил RTH и посадил сам его, да, с настройками надо поиграться. Есле у вас получится добиться хорошего результата то маякните. ;)
Не слишком низкий tpa breakpoint? 1150 это же точно меньше газа висения.. а выше этого срезаешь 25% пидов. Поэтому и получилось пиды выше поднять без проблем
Супер
Спасибо за видео! А можешь еще дамп со всеми настройками выложить?
Супер!
А Я полгода собираю, скоро уже наверное полечу
Спасибо за ЛИКБЕЗ 👍👍👍. Побольше бы таких видео.
Спасибо. Как раз нужно.
Спасибо, Юлиан!👍
Юлиан, посмотрим, что ты нам расскажешь)
Уплывает горизонт, ч на 185 летаю на 2.5
Попробуй получше откалибровать акселерометр. Может поможет
Вы делали долголёт на 250!!! Эти настройки я так понимаю не пойдут .??
ЛАЙК не глядя ! но смотрю ))
Привет Юлиан. Как себя показали трешки HQprop 9050 на этом коптере?
При возврате домой начал подниматься на очень большую высоту, хотя высота в настройках стояла 10 метров, что может быть?
Здравствуйте, Юлиан, давно смотрю ваши видео, собрал не один квадрокоптер пользясь вашими советами, спасибо.
У меня вопрос, почему Вы в настройка GPS выбираете протокол UBLOX вместо UBLOX7? Насколько я знаю у UBLOX7 частота обновления позиции 10Гц против 5Гц у UBLOX, это должно быть лучше для навигационных режимов и удержания позиции. У Вас стоит GPS Matek M8Q-5883 который должен хорошо работать в UBLOX7. Спасибо.
Ты видел хоть один коммент где бы Юлиан ответил? Юблокс7 говорят не тако стабильный
Вы сначала сам gps модуль купите с такими параметрами ,а потом уже решайте ...
Зачем после калибровки компаса питание переподключать?
Тоже не понял...
Такой порядок, у naza то же самое
Чтоб данные из ПЗУ переписать. Инициализация.
Красава все очень подробно
Шикарно. А какой максимум по времени получилось выжать в подобном размере дрона?
Как настроить компас. Когда пристегнут просто к раме ставлю flipcw90 и все работает. Напечатал держатель в котором модуль компаса повернут назад на 30 градусов по отношении рамы. Как настроить?
Добрый вечер, обалденный квад хочю собрать такой-же по вашим ссылкам, а батареи какие использовать не подскажите, и фпв очки, огромный рахмет вашему каналу 🖐️
Ребята подскажите пожалуйста. Собрал недомавик все как у Юлиана. Приёмник r-xsr . При подключенном аккумуляторе и подключении к inav не показывает в inav напряжение Акума. Ну и амрится не хочет. Куда копать что смотреть? Юлиан спасибо за видео!!!
Привет Юлиан, посоветуй пожалуйста фирму акб для 650 рамы тарот, и для акулы долголет, какие выбрать фирму емкость спасибо большое за ответ, на inav 2.5 перешел давно , довольный как слон))))
Приветствую! Как себя ведёт при использовании fail save с тумблера и как ведёт себя в полёте на автовозврате? На 2.4 при использовании fail save не глушил моторы на земле, точнее раз через раз, и при возврате домой перелетал точку взлёта, очень дёрганный в этом режиме. Тестировал на восьми дюймовом кваде
Неужели теперь можно айнав, использовать под гонку?
Да вот только смысл если другие есть прошивки для этого)
Привет Юлиан помоги собрать бюджетный гоночный квадрокоптер для начинающего👍👍👍
Спасибо огромное!!! Подскажите пожалуйста, как в inav програмно отключить видеопередатчик на время настройки?
Юлиан , так может это рпм фильтры такую магию дали , а матрикс мало помогут ? Не пробовал только матрикс врубать ?
Юлиан, на эту раму мавиковские моторы со складными пропами просто просятся! Никаих "флатеров" не будет!
Привет помогите если знаете в чем дело У меня Полетник Matek F722-SE совсем новый но конфигураторе инав после прошивке не горит Магнетометр включаю авто сохраняю после перезагрузке опят выключается не знаю как с ним справляться помогите если знаете как можно решать проблему заранее скажу что перепрашивать не помогло
Вопрос по Inav возник веселый...
Тройка псевдо-долголет, старый проект откопал, решил обновить.
Omnibus nano v6 оригинал.
На Betaflight - все ок.
На iNav постоянно глюки какие-то.
Даже уже пару issue составлял и разрабы правили явные косяки (то гира не определяется, то с airmode косяки).
В итоге есть летающая прошивка 2.2.1 - сегка подправлены пиды, ну и базовая настройка.
Откалибрована, летает и в acro и в навигации, точку, высоту держит, возвращается.
Но стоит в настройках что-то подправить - при арминге стоит пол секунды, потом со свистом уходит в стратосферу.
Причем может быть как на завышенный, нормальных, настроенных или завышенных пидах. От чего зависит - не выявил.
Один раз чуть потолок не пробил, второй моторы правил, третий в лоб получил - теперь тросом его привязываю при проверке)))
На последней 2.5.1 - все настраиваю, все по идее хорошо, но заставить полететь в любом режиме не могу.
При арминге он стоит - с версии 2.3.0 сделали фикс airmode, что бы пока газ не поднимали, roll, pitch и yaw не реагировал - т.е. как в бетафлае, проверить перед стартом, покачавшись на земле - низя. Только написать они об этом в релизе как обычно забыли, всю прошивку перебрал, пока нашел - думал пид-контроллер сломали.
Однако все же или что-то сломали или глюк.
На 2.5. и выше, где ввели матричные фильтры (походу сперев их из Эму), вообще взлететь не могу.
При любых настройка, по дефолту, заниженных пидах, применении пресета или без - при арминге и минимальном газу уходит в стратосферу или переворачиваетс с набором оборотов.
Разрабы молчат - ждут когда откопаю причину.
Не могу понять куда дальше рыть.
А вы пробовали делать настройку для грузового лонг рейндж квадрика на 12 пропах?
В бетафлай есть дуплекс для фпорта. Но через cli
Kiril Ka , что такое дуплекс?
@@ZStraNNik когда по одному соединению передаются и принимаются данные. Как протокол fport. Можно использовать только один провод вместо 2
Юлиан, собрал квпдрик с такими же комплектухами, но есть проблемка с компасом, бывает отваливается в полете, бывает при старте начинает пищать бузер, в осд пишет компас феилт, не могу понять в чем проблема или матековский компас глючный или что?! В айнаве в это время начинают валиться ошибки по i2c, уже и частоты менял, короче непонятно, менять на новый или размагничивать. После переподключения питания ошибки пропадают, при взлете или во время полета опять компас отваливается.
INAV 2.5.0 RC2 не сохраняет ПИДы на контроллере Omnibus F4 Pro corner.
Что с качеством видео? Как будто снято на китайскую экшн камеру из 2015😕
как я по акуле соскучился)
Юлиан какова дальность и время твоей сборке?
По yaw дёргаться начал при взлете,квад 3 дюйма,Юлиан подскажи ,где рыть?
А для самолетов надо эти фильтры настраивать?
шото не хочет компас с команды стиков калиброваться .
Юлиан, будет ли продолжение по миниподвесу?
Здраствуйте! Вы собераете квадрики под заказ?
Спасибо !!
нда, айнав в своем репертуаре, обратное вращение опять не завезли)))
👍
Если mixer - микшер, то jazz - язь, ведь java - ява!
Где-то в Дели заплакали 1000 индусов
Полагаю, в ваших краях говорят исключительно Тэксэс и про микшерный пульт не слыхали..
👍 .
Привет Юлиан, неподскажеш как увеличеть частоту GPS обновления в Inav . На данный момент 2 MHz ,хотелось бы до 5 MHz. Спасибо.
Заменой GPS модуля поддерживающей протоколы UBLOX 5Гц и UBLOX7 10Гц
Привет, я не понял Ваш вопрос.
Лучше чем rpm фильтрация ? ( В бетафлае)
Не лучше но уже подпирает ) я про матричные фильтры , а RPM фильтры в айнаве работают слабо , хватает матричных .
Юлиан. Я вам в ВК написал в группе. Ответьте пож. Заранее спасибо.
Реаліз = реліз ;)
подскажите плиз кто знает почему у меня нет в списке режимов позишн холд? вообще только есть альтхолд из навигационных режимов, уже всё обыскал и пересмотрел и не понял почему у всех есть а у меня нет :-((
Скорее всего, у вас не подключены или не инициализируются GPS-модуль и/или Компас (Magnitometer). В верхней части окна iNav соответствующие значки должны светиться голубым цветом. Проверьте настройку портов, а так же настройки на вкладки "Configuration".
@@shukhratsobich9401 спасибо, да , компас указал гпсный и появились режимы, ура!))
@@shukhratsobich9401 режимы есть но не армится (( на компас ругается, я указал gpsmag подумал что виртуальный как бы по направлению полета типа определяет стороны света, айнав что без физического компаса не работает а этими режимами?
@@user-yc1mq2oo5y Может быть у вас компас в настройках включен, но физически его нет и поэтому не армится. Проверьте настройки в Configuration и в ports. Ещё на вкладке Start в правой верхней части есть таблица с галочками и с крестиками. Если какое-то устройство не определяется, там будет написано Hardware Falure, если я не ошибаюсь.
@@shukhratsobich9401 спасибо, уже заказал новый компас, буду с ним пробовать
Здравствуйте, хочу приобрести квадрокоптер, но являюсь новичком в этой кухне, что можете подсказать и заранее большое спасибо!
Посмотрите плейлисты по сборке. У Юлиана куча видео по этому поводу со ссылками на детали и с промокодами. Только смотри что посвежее.
@@shukhratsobich9401 я так понимаю в этом видео - это модифицированный коптер из видео "250-ка долголет-дальнолет"? Насколько актуальна та сборка, первая, сделанная 2 года назад?
@@strelok193193 , странно, почему вы спрашиваете меня, а не Юлиана, но ответить мне не сложно.
На мой взгляд, в этом видео совсем другой коптер для других задач. Рама больше, что позволяет установить пропеллеры большего диаметра, а это даёт ощутимый плюс на высокопроизводительных моторах. Минус же в том, что эта рама вибрирует и поэтому не позволяет такой манёвренности, как рама в "старом" видео. Однако, на современном софте позволяет добиться довольно уверенного агрессивного полёта в ручном режиме, благодаря фильтрам.
По поводу актуальности "той" сборки, на мой взгляд, нужно всегда ориентироваться на относительно свежие комплектующие. К тому же, по цене особой разницы не будет. Прогресс не стоит на месте, производители постоянно улучшают свои разработки. Всё становится меньше, легче и надёжней. У контроллеров появляется больше памяти, у гироскопов - меньше шума и так далее.
Надеюсь, что я правильно понял ваш вопрос и понятно ответил на него.
@@shukhratsobich9401 Благодарю. Не спрашиваю Юлиана потому что таких нубов как я ему в день пишет по полтысяче человек. Вряд-ли ему хочется отвечать всем на тупые вопросы
@@strelok193193 Ну, я бы не сказал, что вопросы тупые. По-моему всё нормально.
Я вам рассказал только своё мнение. Вполне возможно, что Юлиан руководствовался совсем другими мыслями, чем те, что возникли у меня при просмотре. Интересно было бы узнать его мнение. Я думаю, что комментарии он читает и если будет возможность, то ответит.
бестолковый обзор. я ставлю так и так, а что обозначает и зачем?
умный аж страшно
И вовсе даже не так. Для тех кому нужны все настройки с объяснением - смотреть видосы iNav, "что это такое", "от а до я", "полная настройка" и т.д. ... на разных каналах. Здесь же короткий, ёмкий обзор того, что касается нового функционала последней вышедшей версии (2.5.0) + рекомендации только по основным(обязательным) настройкам, весьма полезные.
@@Leifur-AlexXz Ну как бы что он обьяснял так и не раскрыл , в фильтрах не все так просто , и кто смотрит спехальского павла ,нашел два отличия ,верней не нашел ))) а какие логи он смотрел если тупо вбил чужие настройки ))) про TPA улыбнулся )))
прежде чем обсирать, сделай сам хоть чтонибудь))
Это вы не в ту песочницу зашли. Тут либо для тех, кто не хочет разбираться, а хочет просто купить указанные запчасти и собрать свой квад без особых сложностей, либо для тех, кто уже давно и регулярно на канале и знает эти ньюансы и просто сравнивает свой опыт с опытом Юлиана.
Если хотите ответить на вопрос "почему?", нужно курить мануалы - самый быстрый и верный способ.
@@Leifur-AlexXz ...короткий и емкий... Как это?
Всё дёргается. Где то с пидами напутано.
Кто на летает на bn 880? Стоит брать или всё-таки платить 2 цены за матэку .
У меня на самолёте стоит. Вроде норм. Проблем не было
@@b166irinthematrix4 ага, у меня и бн и от холибро ловят на балконе. От матка лежит но я его ещё не проверял
@@mutoryu bn220 на подоконнике в панельке 3 этаж все ловит , проверял рескью .
BN 880 - стоит брать и сразу заменить саму антену , там стоит 2мм ,а впаять 4мм и будет 🔥
@@Gordar12 керамическую антену заменить ты не шутишь ? И там она 30мм вроде
Все-одно багато вібрацій, де там "фантастично"?
у меня меню пидов другое!!!