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정말 감사드려요. 돈주고 배워야할 정보인데 무료로 배울수있다니 재능기부 감사드립니다
도움이 되셨다니 다행입니다감사합니다
좋은 강좌 해 주셔서 감사합니다.
도움이 되셨다니 다행입니다.
이 채널을 이제야 알다니 정말 감사합니다 선생님
좋게봐주셔서 감사합니다
유익한 내용 재미있게 잘봤습니다~
재미있게 봐주셔서 감사합니다!
유익한 정보 감사합니다~
모션CPU에서 원점복귀 방식중에 -리미트를 치고 올라오는 방식도 있나요? 야스카와 모터에서는 이렇게 한다네요 . 그리고 -리미트를 지나고 Z상 검출인가요?
리미트 스위치 겸용식 이라는 원점복귀 방식이 있습니다리미트를 치고 다실올라와서 z상 검출입니다상세는 매뉴얼을 참고해보세요
카운터2방식은 드라이버에 원점센서를 직결 하지 않는이상 가급적 사용하지 않는게 좋을듯하네요.웬만하면z상검출방식 사용을 권장합니다.
좋은 지적이십니다 사유도 설명해주시면구독자 분들께 도움이 될것같습니다
안녕하세요... 서보모터의 Z상 신호는서보앰프와 QD77MS가 통신으로 신호를 확인하나요? 아니면 서보앰프 출력신호를 모션카드입력신호에 결선해주나요?
@@gihoonkwon1709 QD77 내부디바이스로 확인가능합니다외부에서 순간적인 펄스를 확인하고싶을때는 앰프에 하드와이어링이 필요합니다
서보모터 고장으로 교체시 원점을 어떻게 맞추어서 교체하여 가동할수있나요~그냥교체하여 가동하면 문제생길것 같아서요
@@신성길-e5c 원점복귀방식이 머로 설정되어있느냐에따라 달라집니다강의에서도 설명드렸지만 Z상검출해서 원점을잡는 방식을 쓰신다면 99.9프로 원점이 틀어집니다 틀어진만큼 티칭을 다시하거나 보정하시는수밖에 없습니다
@dolygo 감사합니다
HPR을 사용하지않고 영점잡을 빙법이 있으면 알려주세요
없다고보시면 됩니다
안녕하세요 혹시 토크제어 방식에 대한 설명 영상제작 가능하신가요ㅠ
네 준비해보겠습니다
@@dolygo 감사합니다 예를들어 특정 토크 도달했을때 서보가 멈추는 제어 방식 원리가 무엇인지 잘 모르겠어요
스케일 원점 신호 검출방법은 궁금한게 도그근접신호원점 방식같은경우는 도그 센서를치고 크리프속도로 이동 후 z축에 오면 원점이 되고 스케일 원점 신호 검출방법은 기계원점 복귀 버튼을 누르면 근접도그 ON을 검출 하고 감속을 하고 감속정지가 끝나면지정한 원점 복귀방향으로 이동을 한다고하는데 지정 원점 복귀 방향은 어떠한 식으로 설정을 해야하는건가요?? PLC프로그램에서 해야하는건지요??
매뉴얼을 잘못보신것 같습니다.도그신호 ON이후 원점복귀 반대방향으로 이동해서 z을 검출한이후 원점을 잡는 방식입니다자세한 순서는 매뉴얼을 참고해보세요글로 설명하기는 어렵네요
질문드립니다. 도그센서 off이후 z상 검출까지 동작을하는데 그러면 센서를 벗어난 위치가 원점이 되는건가요?? 아니면 반대방향으로 회전해서 z상 검출을 하는건가요??
네 센서를 벗어나서 원점이됩니다
답변감사합니다. 그러면 z상을 사용하는 이유가 뭔가요?? 말씀해주신대로 카운트2로 센서on신호를 받고 정지하는게 가장 정확할것 같은데..
@@duddjtl 정확성을 따지자면 z상이 더 정확합니다카운트2는 도그센서의 감도변화나 기구적인 차이에서 원점이 변화될 가능성이 있기때문입니다
![[자동제어] 통신RS485, Ethernet, Hart](/img/n.gif)
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리미트 스위치 겸용식 이라는 원점복귀 방식이 있습니다
리미트를 치고 다실올라와서 z상 검출입니다
상세는 매뉴얼을 참고해보세요
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안녕하세요... 서보모터의 Z상 신호는
서보앰프와 QD77MS가 통신으로
신호를 확인하나요?
아니면 서보앰프 출력신호를
모션카드입력신호에 결선해주나요?
@@gihoonkwon1709 QD77 내부디바이스로 확인가능합니다
외부에서 순간적인 펄스를 확인하고싶을때는 앰프에 하드와이어링이 필요합니다
서보모터 고장으로 교체시 원점을 어떻게 맞추어서 교체하여 가동할수있나요~그냥교체하여 가동하면 문제생길것 같아서요
@@신성길-e5c 원점복귀방식이 머로 설정되어있느냐에따라 달라집니다
강의에서도 설명드렸지만
Z상검출해서 원점을잡는 방식을 쓰신다면 99.9프로 원점이 틀어집니다
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@dolygo 감사합니다
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안녕하세요 혹시 토크제어 방식에 대한 설명 영상제작 가능하신가요ㅠ
네 준비해보겠습니다
@@dolygo 감사합니다 예를들어 특정 토크 도달했을때 서보가 멈추는 제어 방식 원리가 무엇인지 잘 모르겠어요
스케일 원점 신호 검출방법은 궁금한게 도그
근접신호원점 방식같은경우는 도그 센서를
치고 크리프속도로 이동 후 z축에 오면 원점
이 되고 스케일 원점 신호 검출방법은 기계
원점 복귀 버튼을 누르면 근접도그 ON을
검출 하고 감속을 하고 감속정지가 끝나면
지정한 원점 복귀방향으로 이동을 한다고
하는데 지정 원점 복귀 방향은 어떠한 식
으로 설정을 해야하는건가요?? PLC
프로그램에서 해야하는건지요??
매뉴얼을 잘못보신것 같습니다.
도그신호 ON이후 원점복귀 반대방향으로 이동해서 z을 검출한이후 원점을 잡는 방식입니다
자세한 순서는 매뉴얼을 참고해보세요
글로 설명하기는 어렵네요
질문드립니다.
도그센서 off이후 z상 검출까지 동작을하는데 그러면 센서를 벗어난 위치가 원점이 되는건가요??
아니면 반대방향으로 회전해서 z상 검출을 하는건가요??
네 센서를 벗어나서 원점이됩니다
답변감사합니다. 그러면 z상을 사용하는 이유가 뭔가요??
말씀해주신대로 카운트2로 센서on신호를 받고 정지하는게 가장 정확할것 같은데..
@@duddjtl 정확성을 따지자면 z상이 더 정확합니다
카운트2는 도그센서의 감도변화나 기구적인 차이에서 원점이 변화될 가능성이 있기때문입니다