Полёт гексакоптера F550 с камерой и подвесом
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 7 ก.พ. 2025
- Configuration:
Frame: non original F550 vk.cc/9HUoRN
FC: DJI Naza M V2 with GPS vk.cc/9HUsbg
OSD: DJI Iosd mini vk.cc/9HUsbg
Motors: Emax MT2216 II 810KV vk.cc/audLCE
Props: RCTimer 1050 Carbon vk.cc/9HUFsL
Esc: Racerstar RS30A Lite Blheli_S 2-4S vk.cc/9HUGsj
Gimbal: Tarot TL3T01 3 axis gimbal vk.cc/9HUIHf
Cam: Sjcam sj6 legend vk.cc/9HUJVS + non distortion lense 4.35 mm
Video transmitter: Boscam TS5832 5.8G
Monitor: Sky 702 with dvr
RC Transmitter: Radiolink AT10 II vk.cc/9HUPTB
RC Receiver: R12DS + PRM-01(voltage telemetry)
Battery: Lipo HRB 4S 6000 mAh x 2 (12A 4S2P) vk.cc/9HUQUN
Total weight 2950g
Time of flight 20 min
Ничего себе, 20 мин., крутяк вообще)! Это же настоящий поисковый дрон получился.
Интересный эффект с наложением звука - вы как-будто на коптере летите)
Супер получилось!
Отличный аппарат! Моя поздравления! Видос Огонь.
Спасибо, Владимир. Вот только видео чего-то фонит, хотя боскам двухватник стоит, правда не с родным клевером. Наверное клеверы всё-таки не для далеких полетов, и лучше родной штырь поставить. Или на моник панельную. Что вы думаете на этот счёт, коллега?
Да горизонт это беда. Жду тоже подвес Тарот 3Д но полетник у меня тоже Тарот. Вся надежда на их братство)).
Горизонт вы не почините без связи подвеса с fc, так что меняйте либо подвес либо полетник и соединяйте их шнурком :)
Горизонт легко чинится. В комплекте с подвесом есть usb-программатор. Через комп можно ввести поправку с точностью до 1°по всем осям. Всё из-за криво установленного компаса в подвесе. Также и с прошлым было поломанным, там вводил поправку -2° и всё тип-топ. Вообще можно ввести любое положение при включении, если не ошибаюсь до 45°. Но спасибо, что указали, я если честно и не заметил, он как-то плавает туда сюда, не постоянен. К fc есть возможность подключить, там два канала для подвеса, но не вижу смысла, не понимаю чего они привнесут, помоему задублируются только.
Иван Березин Был бы компас в подвесе, была бы калибровка и еще один гриб :) В подвесе есть только гиро и аксель. Первый дрейфует со временем, второй может определить горизонт только при движении без ускорений, когда квадрик летит прямо с постоянной скоростью или на месте стоит. Поэтому на долгих виражах появляется завал горизонта. В полетнике априори датчики лучше и есть еще баро, гпс, компас и где горизонт он знает лучше подвеса. Речь идет о фирменных интерфейсах тарот и наза. У меня контроллер tarot zyx-m подключается к подвесу своим кабелем в порт usb, как летает смотрите мой канал :) кстати у меня тоже f550
А что у вас за подвес? Я так посмотрел на моём подвесе 2 pwm канала, один для pitch, второй для свича смены режимов или pan (он у меня просто болтается свободно), первый связан на прямую с приемником. Но есть ещё кабель из трех проводков с белыми наконечниками с двух сторон - он как раз и должен соединяться с zyx-m для корректной работы, но это не мой случай. В Назе я так понял нет подобного третьего проводка для корректной работы, там (в назе) есть вход для канала pitch (канал Х1) с приемника и два выхода F1 (roll) и F2(pitch) на подвес. Канал F1 наверно и отвечает за корректный горизонт для ихонных джидаевских зенмусов. А в подвесе тарот я так понял два канала только для pitch и pan, канала отвечающего за roll нет((( Следовательно, даже если я пропущу свой подвес через назу, ничего не выйдет, за корректный горизонт наза не ответит, что прискорбно и вы были правы. И мне нужен zenmus h3-3d. Знал бы заранее... Да и ладно не велика беда)))
До этого у меня был Тарот Т2D, почему интересно там с горизонтом всё в порядке было и он не зависел ни от какого fc? А тут такой эффект блин...
У меня тоже tarot 3D iii подвес, правда соединён с fc tarot zyx-m. Попробуйте ещё раз откалибровать гироскоп и аксель в подвесе. Уводит горизонт на поворотах именно аксель, так как ускорение на поворотах направлено вбок, его участие в комплементарном фильтре подвеса сделали очень большим, видать из за шумной и неточной гиры, это влияние к сожалению не настраивается. Хотя одной гирой любой подвес не стабилизировать, в любом случае будет дрейф.
Доброго времени )
В вашем описании - нет ссылки на моторы. Можете исправить, please ?
Здравствуйте! До компа только доберусь, добавлю...
Ссылку на моторки добавил...
@@vanoentertainment1597 Благодарю ))
Здравствуйте! А не подскажете, как вы GAIN выставили на нем?
Базовые оставил как есть. Настраивал только Attitude gains (pitch и roll). Вывел эти два параметра на один канал Аппы, на крутилку для подвеса камеры. Регулировку делал прямо в полёте. Настроил так, чтобы при отклонения влево, вправо, вперёд, назад сильно не раскачивало (низкие гейны) и не трясло (высокие гейны). Определил для аппарата что то более менее стабильное и потом отключил крутилку от настройки. Получилось в итоге 170. Хотя на мой взгляд в пределах от 130 до 210 практически не чувствовал ось никакой разницы. Аппарат тяжёлый, на более лёгких было бы заметнее...
чтоже там за ветер был такой что гексу свернуло в деревья ?
Это конечно больше из-за движков паленых. Коптер жестко крутило при посадке из-за разности моментов вращения, короче они не компенсировали друг друга. Я затупил, врубил FS и доверился ему целиком и полностью, но спустя время подумал, что лучше его было вручную спускать, а закрутку компенсировать яв-стиком, т.е. можно было его подтянуть к себе более безопасно, а так он в слепую шел не ощущая препятствий, ну а ветер только подиграл такому исходу...
А какой вес он может поднять?
MR. Tesla Сам себя - для него нормально, а это 2950 г с акками. Хотя ещё можно пол кило, но так он уже будет плохо себя чувствовать. Один аккум можно убрать и тогда кило можно навесить. А можно и полтора, но тогда и движкам писец и аккум через три минуты вспыхнет)))
@@vanoentertainment1597 2950 - это с камерой вес? )
@@Sereggga-videographer Да, с камерой.
а разбили до камеру yi 4k ?sj6 имеет видеовыход ? кабель в комплекте ?
Такую же sj6. YI 4k не влазит в этот подвес по габаритам. У sj6 да, есть аналоговый видеовыход. Провод в комплекте не поставляется, а приобретается отддельно, стоит 600р, только один черт его надо перепаивать ко входу в этот подвес, вобщем без паяльника никак...
я вот остановился на покупке камеры и подвеса. с камерой пока не знаю какую братьru.aliexpress.com/item/SJCAM-SJ6-Air-DV-IP68/32843219504.html?ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_4_10152_10170_10065_10151_10344_10068_10345_10342_10343_10340_10341_10541_10562_10084_10083_10307_10303_10302_10539_10312_10059_10313_10314_10534_10533_100031_10211_10103_10073_10128_10129_10594_10557_10596_10595_10142_10107%2Csearchweb201603_14%2CppcSwitch_4&btsid=4b6b457b-ca03-416d-b717-e0cf38f7d412&algo_expid=939d765d-9284-4937-9a8a-8dada1a0afa0-8&algo_pvid=939d765d-9284-4937-9a8a-8dada1a0afa0&rmStoreLevelAB=2 или ru.aliexpress.com/item/Original-SJCAM-SJ6-LEGEND-4K-24fps-2-0-Touch-Screen-Remote-Ultra-HD-Notavek-96660-30M/32813432028.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10170_10065_10151_10344_10068_10345_10342_10343_10340_10341_10541_10562_10084_10083_10307_10303_10302_10539_10312_10059_10313_10314_10534_10533_100031_10211_10103_10073_10128_10129_10594_10557_10596_10595_10142_10107,searchweb201603_14,ppcSwitch_4&btsid=4b6b457b-ca03-416d-b717-e0cf38f7d412&algo_expid=939d765d-9284-4937-9a8a-8dada1a0afa0-9&algo_pvid=939d765d-9284-4937-9a8a-8dada1a0afa0&rmStoreLevelAB=2
Разница между ними только в присутствии дисплея режимов на лицевой стороне камеры. У air его нет. Начинка одинаковая...
Бери Сяоми первую. Можно управление замутить с пульта и снимает она видео в 2к и фото в рав.
uzhe ne aktualno))
как успехи?
Jevgeni E Жду баночки 18650. Буду собирать аккум из лионок для этой гексы, посмотрю сколько ещё времени полета можно выжать из неё. А так занят новым проектом на раме Tarot X8, дел не в проворот)
подписывайтесь на меня тоже поставил тарот и firefly 8s . пробую и выкладываю сюда
Аппа у вас RadioLink at10 с usb портом ?
Вячеслав Климочкин Да, так и есть.
@@vanoentertainment1597 У меня из первых партий,без usb,мучаюсь с ней давно)))
Вячеслав Климочкин Я не знал, что ат10 есть без usb. Хотя мне он и не понадобился ни разу и проши я никакие не ставил. А в чем проблема мучений?
@@vanoentertainment1597 Образов коптеров в ней нет,только вертолеты и самолеты.Настроена в режиме acrobasic.
Вячеслав Климочкин Да, видимо вы поспешили взять новье, а оно как правило сырое. Надо было уточнять по режимам. С usb всё шьется без проблем, хотя в более поздних версиях с usb и так все режимы есть, т.е. и режим коптера. В вашем случае сливайте свою аппу на авито и берите по свежее, на крайняк ат9. Без usb проблему не решить...
А защита лопастей будет?
Она у меня есть конечно, но я подумал нафик она нужна, пробовал - выглядит уродливо. Пропеллеры не убиваемые карбоновые, это пластиковые в хлам разлетаются, а этим пофиг дым)
Иван Березин, ну фиг знает зачем они нужны, с земли его виднее будет)
Да за чем его видеть, там больше в монитор надо смотреть. Его через 400 м уже невозможно разглядеть, а я дальше собрался)
Ну и ещё это лишний вес, что уменьшит время полета...
это бесполезно там удар топора. карбон обычно срезается в месте гайки
4s не перебор с 1050 ?
Jevgeni E Думаю ещё нормально, да и потом чего карбону будет? Это пластиковые уже бы в блинчики превратились в таком режиме) Но если ещё нагрузить, то думаю уже надо трех-лопастные брать, да и двигатели более мощные и менее оборотистые, но это уже не моя история...
я посмотрел видео и сразу отпало причина ветер. у меня тоже падения много изза регулей и моторов
мои quadrocopter
remote control flysky i6 10 channels
receiver fs i10 10 channels
frame quadrocopter
motors 920kv 2212 4 tk.
regulatros opto xrotor 20a 4 tk.
sd card 16gb
pixhawk flying controller
GPS m8n
telemetria 433mhz
carbone 9450 props
camera runcam swift 2
ts832 ransmitter
battery 3s 5500 mah hexacopter
remote control flysky i6 10 channels
receiver fs i10 10 channels
frame hexacopter
motors 920kv 2212 6 tk.
regulators opto xrotor 20a 6 tk.
sd card 16gb
pixhawk flying controller
GPS m8n
telemetria 433mhz
carbone 9450 props
battery 3s 5500 mah
2216 и пропы 1045 самое то на 4s.
esli motori i reguli ne gorjat da)))
парни а чем этот плох www.banggood.com/Tarot-T4-3D-Dual-Shock-Absorber-3-Axis-Gimbal-PTZ-for-Gopro-Hero4-3-3-FPV-Quadcopter-TL3D02-p-1044459.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN подвес ?
Я не пробовал, не знаю хуже он или нет, но точно знаю что это предшественник, старая модель. Но не брал я его не из-за этого, а из-за того что у него не просто прижимная планка, а прижимное опоясывающее кольцо на объектив, и оно не подойдёт для sj6, т.к. оно для древней hero 3, и объектив не совпадает с этим креплением что исключает применение других камер на корню, если конечно не замутить какой-нибудь страшный колхоз из фанеры или ещё из чего-нибудь) Хотелось взять уже готовое решение без лишних приседаний и танцев с бубнами)))
on i tjazhelee govorjat i s gljukami .. no kolco eto pol dela - kameri tak i tak ne podhodjat da -